【正文】 擇開關(guān)S2X10Y5KM5接觸器行程開關(guān)SQ1X11行程開關(guān)SQ2X12行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)SQ4X14 表51 輸入/輸出分配表 PLC控制系統(tǒng)（1）控制系統(tǒng)工作過程 主電路圖工作臺前進和后退是通過并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)來控制的，所以完成這一動作可采用電動機正反轉(zhuǎn)控制基本程序。設(shè)接觸器KM1控制直流電動機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)減速時的反接制動，KM2控制直流電動機反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)減速時的反接制動。接觸器KM5保證制動電阻R3在反接制動時，串聯(lián)在電樞電路中，限制制動電流。直流電動機正、反轉(zhuǎn)啟動時，接觸器KM3和KM4逐段切除啟動電阻R1和R2，限制直流電動機啟動電流，并使直流電動機有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，縮短直流電動機的啟動時間。過電流繼電器KA對電動機過載保護，欠電壓繼電器KV防止電動機反接制動結(jié)束后，反向啟動。并勵直流電動機正轉(zhuǎn)啟動或反轉(zhuǎn)啟動時，電樞電路串入啟動電阻，隨轉(zhuǎn)速上升，逐段切除啟動電阻。無論電動機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)，按下停止按鈕或碰到減速行程開關(guān)，都進入反接制動減速，使電動機停止運轉(zhuǎn)。（2）梯形圖。（3）設(shè)計控制程序1) 正反轉(zhuǎn)控制程序 因電動機正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行都是連續(xù)工作狀態(tài)，所以在正反轉(zhuǎn)控制程序中采用SET指令。為防止電動機的電源發(fā)生故障，正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)采取聯(lián)鎖措施。2) 電樞串電阻啟動控制程序 無論直流電動機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)啟動，都采用電樞串電阻的啟動方法。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時，切除一段電阻R1，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到一定值時，再切除一段電阻R2。電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到額定轉(zhuǎn)速，調(diào)動結(jié)束。啟動過程中，電阻R1和R2的切除，采用時間控制原則。KM5常開觸點的作用是，當(dāng)電動機啟動時，使電阻R3短接；而制動時，使電阻R3不被短接。3) 反接制動(減速)控制程序 直流電動機反接制動時，制動電流接近堵轉(zhuǎn)電流的兩倍。為限制制動電流，反接制動時，電樞電路必須串聯(lián)制動電阻。電動機反接制動時，為使電樞電路中串入電阻R R2和R3，KM5常開觸點應(yīng)斷開。但在啟動過程中，只需串入電阻R1和R2。因此，按下啟動按鈕SB1或SB2后，KM5常開觸點應(yīng)該閉合將電阻R3切除，僅保留啟動電阻RR2。X5受欠電壓繼電器 KV控制。欠電壓繼電器的線圈與電樞繞組并聯(lián)，當(dāng)電動機正常運行時，電樞繞組中存在的反電勢，使KV線圈上電壓大于吸合電壓，KV的常開觸點閉合，PLC輸入繼電器X5線圈被驅(qū)動，X5常開觸點閉合，X5常閉觸點斷開。因此，凡是需要在電動機正常運轉(zhuǎn)時執(zhí)行的程序，均由X5常開觸點控制，需要在電動機停止運轉(zhuǎn)后執(zhí)行程序，均由X5常閉觸點控制。電動機運轉(zhuǎn)時，X5常開觸點閉合，這時按下停止按鈕SB3，X3常開觸點閉合，RST Y5指令使KM5線圈失電，KM5常開觸點斷開，R3接到電路中。直流電動機正向運行時，按下停止按鈕SB3后，接觸器KM1的主觸點應(yīng)該由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，接觸器KM2的主觸點應(yīng)該由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，將直流電動機電樞電壓極性改變，電動機進入反接制動狀態(tài)。此時，相應(yīng)的PLC輸出繼電器Y1應(yīng)該被復(fù)位，Y2應(yīng)該被置位。同樣，直流電動機反向運行時，按下停止按鈕SB3后，接觸器KM2的主觸點應(yīng)該由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，接觸器KM1的主觸點應(yīng)該由斷開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)，直流電動機電樞電壓極性改變，電動機也將進入反接制動狀態(tài)。此時，相應(yīng)的PLC的輸出繼電器Y2應(yīng)該被復(fù)位，Y1應(yīng)該被置位。無論電動機正向運行和反向運行，按SB3之后，電動機均進入反接制動狀態(tài)，而此時被置位的輸出繼電器又不相同，所以，采用兩個輔助繼電器M1和M2，分別為從正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進入反接制動作準(zhǔn)備。M1和M2不應(yīng)同時被置位。電動機正向運行時，Y1常開觸點和X5常開觸點都閉合，SET M1指令使M1置位，M1常開觸點閉合。這時按下停止按鈕SB3，X3常開觸點閉合，RST Y1指令使Y1復(fù)位，KM1的主觸點斷開，電動機慣性轉(zhuǎn)動。Y1的常閉觸點閉合，RST Y2指令使Y2置位，KM2的主觸點閉合，電動機進入反接制動。同樣，電動機反向運行時，Y2常開觸點和X5常開觸點均閉合，SET M2指令使M2置位，M2常開觸點閉合。這時按下停止按鈕SB3，X3常開觸點閉合，SET Y2指令使Y2復(fù)位，KM2的主觸點斷開，電動機慣性轉(zhuǎn)動。Y2的常閉觸點閉合，SET Y1指令使Y1置位，KM1的主觸點閉合，電動機進入反接制動。電動機正轉(zhuǎn)反接制動時，M1常開觸點閉合，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速下降到接近于零，反電動勢很小，欠電壓繼電器KV釋放，輸入繼電器X5的常閉觸點閉合，RST Y2指令使T2復(fù)位，KM2的常開觸點斷開，反接制動結(jié)束，同時，RST M1指令使M1復(fù)位，為下一次反接制動準(zhǔn)備。 電動機反轉(zhuǎn)反接制動結(jié)束時，M2常開觸點閉合，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速下降到于零，欠電壓繼電器KV釋放，輸入繼電器X5的常閉觸點閉合，RST Y1指令使Y1復(fù)位，KM1的常開觸點斷開，反接制動結(jié)束，同時,RST M2復(fù)位，為下一次反接制動準(zhǔn)備。電動機過載時，過電流繼電器KA動作，常開觸點閉合，輸入繼電器X4常開觸點閉合，RST Y1和RST Y2指令使Y1或Y2復(fù)位，KM1或KM2的主觸點斷開，電動機停止。（4）語句表第六章 設(shè)計總結(jié)經(jīng)過兩個月的設(shè)計和開發(fā)，機械滑臺模型基本設(shè)計完畢，其功能基本達到要求。雖然說我們是第一次進行畢業(yè)設(shè)計，有很多做的不是很到位，但是，整個系統(tǒng)穩(wěn)定性好。系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進一步學(xué)習(xí)與探索的過程。在這個過程中，我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認識，對機械滑臺的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認識和體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗。在整個設(shè)計過程中，我遇到了很多問題，有的自己能夠解決，而有的自己解決不了的，就要請指導(dǎo)老師來幫助解決了。在老師給解決的同時，也是我學(xué)習(xí)的好機會，現(xiàn)在終于成功的做完了畢業(yè)設(shè)計，覺得自己有了很大的成功。但是，我不會驕傲，會更加努力的去工作，在工作中學(xué)到更多的經(jīng)驗。參考文獻[1] 阮友德 《電氣控制與PLC實訓(xùn)教程》 人民郵電出版社，2006年[2] 王鴻明 宗孔德 《電工技術(shù)與電子技術(shù)(第二版)》 北京：清華大學(xué)出版社，2003年[3] 鐘肇新 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002年[4] 廖兆榮 《數(shù)控機床電器控制》 北京：高等教育出版社，2005年[5] 張建民 《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》 北京：高等教育出版社，2001年[6] 張兵、趙斌、施永輝 基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制 《液壓與氣動》，2005年[7] 程周 《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》 北京：電子工業(yè)出版社， 2003年[8] 李乃夫 《可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗》 北京：中國輕工業(yè)出版社，2003年[9] 齊占慶 《機床電器自動控制》 北京：機械工業(yè)出版社，1937年致 謝 第 27 頁 共 26 頁