【正文】 結(jié) 論本文主要介紹了利用嵌入式ARM9 S3C2440如何與PC進(jìn)行通信，如何將GPS的定位信息由串口傳送到PC機(jī)上，如何讓PC機(jī)上編譯的程序在平臺(tái)上運(yùn)行。主要工作如下：利用S3C2440，SDARM，NandFlash，鍵盤，LCD，電源，起振電路的設(shè)計(jì)與連接，構(gòu)建一個(gè)完整的ARM平臺(tái)。2 創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境，在PC機(jī)上安裝Ubuntu系統(tǒng)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，安裝串口工具mini創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境，創(chuàng)建QT開發(fā)平臺(tái)。3 GPS定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，完成程序的編譯調(diào)試無(wú)誤后，下載到開發(fā)板運(yùn)行。4 將出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，這里會(huì)用到NAME0183協(xié)議，通過(guò)協(xié)議將得到代碼翻譯成經(jīng)度緯度高度的具體信息。 5 需要完善的地方是：輸出的信息只是經(jīng)度緯度而不是地圖形式，所以在最終輸出時(shí)還需完善，與百度地圖相聯(lián)系，直接顯示附近的地圖，還要增加語(yǔ)音功能與自動(dòng)導(dǎo)航功能。參考文獻(xiàn)[1] 孫天澤，袁文菊，張海峰. 嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南——：電子工業(yè)出版社，2007[2] 劉洪濤，孫天澤. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與設(shè)計(jì). ：人民郵電出版社，2009[3] S3C2410 User’s Manual. Samsung Electronics Co., Ltd. [4]余萍，許勇，.[碩士學(xué)位論文].[5]王曉宇，.[學(xué)位論文].[6]江春華，.[學(xué)位論文].[7]潘成源，.[學(xué)位論文].[8]張慧敏，.[學(xué)位論文].[9]陳天麟，.[學(xué)位論文]. [6]汪小澄，2007（14）：131~133[7] 王淵，趙宇. ，2006，29（06）：94~96[8] 游霞. 嵌入式Linux下以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)：[學(xué)位論文]，電子科技大學(xué)，2007[9]蔡樹向，(2008)8011003致 謝本文的順利完成與王偉教授的悉心指導(dǎo)有著很大的聯(lián)系，在整個(gè)過(guò)程中處處都傾注著老師的心血，王老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、敏銳超前的學(xué)術(shù)意識(shí)、對(duì)科學(xué)研究全身心的投入、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、平易的待人之道給我留下了深刻的印象王偉老師對(duì)我要求嚴(yán)格，每個(gè)過(guò)程王老師都嚴(yán)格把關(guān)，王老師雖對(duì)學(xué)生要求嚴(yán)格，平常卻很平易近人，給人講解簡(jiǎn)明扼要，遇到不明白的更是詳細(xì)的講解。王老師很注重學(xué)生能力的培養(yǎng)，從擬題到做實(shí)驗(yàn)再到寫論文，老師都要求要有自己的思想，充分發(fā)揮我們的能動(dòng)性，培養(yǎng)我對(duì)嵌入式學(xué)習(xí)的熱情。同時(shí)還要感謝師兄的幫助，給了我很多學(xué)習(xí)資料，我從師兄那里也學(xué)到很多知識(shí)，使得本人的研究工作乃至論文的撰寫得以順利地完成。最后，我要再次感謝我的導(dǎo)師——王偉教授，同時(shí)也向和王老師一樣辛勤培育、無(wú)私奉獻(xiàn)的各位導(dǎo)師、師長(zhǎng)致以深深的敬意。附 錄 AGPS定位程序 include include include include include include include include include include include sys/include sys/include include include include static int fd。static int flag_gps。static int flag_port。static GGAINFO ggainfo。/* * Constructs a gps which is a child of 39。parent39。, with the * name 39。name39。 and widget flags set to 39。f39。 */gps::gps( QWidget* parent, const char* name, WFlags fl ) : QWidget( parent, name, fl ){ if ( !name ) setName( gps )。 resize( 319, 209 )。 setCaption( tr( gps ) )。 T_latitude = new QLabel( this, T_latitude )。 T_latitudesetGeometry( QRect( 20, 20, 181, 20 ) )。 T_latitudesetText( tr( ) )。 T_longitude = new QLabel( this, T_longitude )。 T_longitudesetGeometry( QRect( 20, 50, 190, 20 ) )。 T_longitudesetText( tr( ) )。 T_time = new QLabel( this, T_time )。 T_timesetGeometry( QRect( 20, 80, 190, 20 ) )。 T_timesetText( tr( ) )。 T_time2 = new QLabel( this, T_time2 )。 T_time2setGeometry( QRect( 20, 110, 190, 20 ) )。 T_time2setText( tr( ) )。 T_statellite = new QLabel( this, T_statellite )。 T_statellitesetGeometry( QRect( 20, 140, 90, 20 ) )。 T_statellitesetText( tr( ) )。 T_hight = new QLabel( this, T_hight )。 T_hightsetGeometry( QRect( 120, 140, 91, 20 ) )。 T_hightsetText( tr( ) )。 T_port = new QLabel( this, T_port )。 T_portsetGeometry( QRect( 20, 170, 191, 20 ) )。 T_portsetText( tr( ) )。 B_start = new QPushButton( this, B_start )。 B_startsetGeometry( QRect( 230, 10, 80, 31 ) )。 B_startsetText( tr( start ) )。 B_stop = new QPushButton( this, B_stop )。 B_stopsetGeometry( QRect( 230, 60, 80, 31 ) )。 B_stopsetText( tr( stop ) )。 B_set = new QPushButton( this, B_set )。 B_setsetGeometry( QRect( 230, 110, 80, 31 ) )。 B_setsetText( tr( open_port ) )。 B_close = new QPushButton( this, B_close )。 B_closesetGeometry( QRect( 230, 160, 80, 31 ) )。 B_closesetText( tr( close ) )。 // signals and slots connections connect( B_start, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( start() ) )。 connect( B_stop, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( stop() ) )。 connect( B_set, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( set() ) )。 connect( B_close, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( close() ) )。 T_portsetText(tr(info:Please open the port first!))。}/* * Destroys the object and frees any allocated resources */gps::~gps(){ // no need to delete child widgets, Qt does it all for us}void gps::set(){ struct termios opt。 fd=open(/dev/ttySAC1, O_RDWR)。 if(fd0){ qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! )。 //perror(open_port error)。 //return。 } qWarning(open fd sucess!)。 tcgetattr(fd,amp。opt)。 tcflush(fd,TCIOFLUSH)。 cfsetispeed(amp。opt,B4800)。 cfsetospeed(amp。opt,B4800)。 amp。= ~CSIZE。 |=CS8。 amp。= ~PARENB。 amp。= ~INPCK。 amp。= ~CSTOPB。 [VTIME] =150。 [VMIN]=0。 if(0!=tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。opt)){ qWarning( set error!!\n)。 //return 0。 } else qWarning(setting success!!)。 T_portsetText(tr(info:Port is open!BPS is: %1).arg(DBPS))。 tcflush(fd,TCIOFLUSH)。 flag_port=1。 flag_gps=0。 //qWarning( gps::set(): Not implemented yet! )。}void gps::start(){ char buffer[GPS_RECV_CMD_MAX_BUF]。//receive buffer char tmp。 char Degree[4]。 char Minute[8]。 char Hour[4]。 char Minu[4]。 char Second[4]。 char Satnum[4]。 char Height[4]。 int i,j。 int no = 0。 if(!flag_port){ qWarning(info:Please open port first!)。 T_portsetText(tr(info:Please open the port first!))。 } for(j=0。j=5。j++) //run in 5s,then stop! { while(1){ if(fd0) { qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! )。 sleep(1)。 } read(fd,amp。tmp,1)。 if(tmp==39。$39。) break。 }。 qWarning(read the 39。$39。 ok!)。 for(i = 0。 iGPS_RECV_CMD_MAX_BUF。i++) { read(fd,amp。tmp,1)。 buffer[i]=tmp。 if(tmp==39。\n39。)break。 } flag_gps=1。 qWarning( tmp success! )。 if(buffer[2]==39。G39。 amp。amp。 buffer[3]==39。G39。 amp。amp。 buffer[4]==39。A39。){ = 1。 qWarning( this is GGA success! )。 //Time:615 no = 6。 for(i = 0。i 4。i++) Hour[i]=0。 Hour[0]=buffer[no]。 Hour[1]=buffer[no+1]。 no += 2。//no=8 for(i = 0。i 4。i++) Minu[i]=0。 Minu[0]=buffer[no]。 Minu[1]=buffer[no+1]。 no += 2。 for(i = 0。i 4。i++) Second[i]=0。 Second[0]=buffer[no]。 Second[1]=buffer[no+1]。 = atoi(Hour)。 = a