【正文】 (i=0。i++) Degree[i]=0。 Degree[1]=buffer[no+1]。 no+=3。i8。 for(i=0。i++) Minute[i]=buffer[no+i]。 =(atof(Minute)) / + atoi(Degree)。 if(==39。) flag_gps=1。 //the number of satellite:4445 no = 44。i 4。 Satnum[0]=buffer[no]。 = atoi(Satnum)。 for(i = 0。i++) Height[i]=0。39。 Height[1]=buffer[no+2]。 =(atof(Height))/。 Height[1]=buffer[no+1]。 =(atof(Height))/。圖4410：顯示信息 GPS信息顯示定位信息雖已提取出來，但是這樣顯示并不是很美觀，下面的程序?qū)⑼瓿蒕t界面顯示的功能。 static int fd。static int flag_port。gps::gps( QWidget* parent, const char* name, WFlags fl ) : QWidget( parent, name, fl ){ if ( !name ) setName( gps )。 setCaption( tr( gps ) )。 T_latitudesetGeometry( QRect( 20, 20, 181, 20 ) )。 T_longitude = new QLabel( this, T_longitude )。 T_longitudesetText( tr( ) )。 T_timesetGeometry( QRect( 20, 80, 190, 20 ) )。 T_time2 = new QLabel( this, T_time2 )。 T_time2setText( tr( ) )。 T_statellitesetGeometry( QRect( 20, 140, 90, 20 ) )。 T_hight = new QLabel( this, T_hight )。 T_hightsetText( tr( ) )。 T_portsetGeometry( QRect( 20, 170, 191, 20 ) )。 B_start = new QPushButton( this, B_start )。 B_startsetText( tr( start ) )。 B_stopsetGeometry( QRect( 230, 60, 80, 31 ) )。 B_set = new QPushButton( this, B_set )。 B_setsetText( tr( open_port ) )。 B_closesetGeometry( QRect( 230, 160, 80, 31 ) )。 gps::~gps(){ // no need to delete child widgets, Qt does it all for us}void gps::set(){ struct termios opt。 if(fd0){ qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! )。 //return。 tcgetattr(fd,amp。 tcflush(fd,TCIOFLUSH)。opt,B4800)。opt,B4800)。= ~CSIZE。 amp。 amp。 amp。 [VTIME] =150。 if(0!=tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。 //return 0。 T_portsetText(tr(info:Port is open!BPS is: %1).arg(DBPS))。 flag_port=1。 //qWarning( gps::set(): Not implemented yet! )。 T_time2setText( tr(UTC time is: %1 :%2 :%3 ) .arg() .arg() .arg() )。 T_hightsetText(tr(Height: %1M) .arg())。N39。 ) .arg() )。S39。 ) .arg() )。E39。) .arg())。W39。) .arg())。 sleep(2)。 }}void gps::stop(){ fd=0。 flag_port=0。 T_portsetText(tr(info:Port amp。}加上Qt設置的程序后會顯示一個用戶界面如下圖所示，可以在開發(fā)板上通過觸摸屏手動控制，并且在終端會有相應提示。編譯完成后將Qtopia的庫文件，可執(zhí)行二進制文件等拷貝到Y(jié)AFFS2文件系統(tǒng)中，并在Linux的啟動腳本中，加入Qt的環(huán)境變量聲明。圖3 GPS定位終端的Qtopia圖形界面交叉編譯GPS應用程序，生成可執(zhí)行文件，并創(chuàng)建相關的啟動文件與圖標文件，添加到文件系統(tǒng)中的Qtopia目錄中，重新交叉編譯并下載Qtopia到開發(fā)板。 圖4 GPS圖形用戶界面 圖5 GPS定位信息顯示結(jié) 論本文主要介紹了利用嵌入式ARM9 S3C2440如何與PC進行通信，如何將GPS的定位信息由串口傳送到PC機上，如何讓PC機上編譯的程序在平臺上運行。2 創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境，在PC機上安裝Ubuntu系統(tǒng)并對系統(tǒng)進行設置，安裝串口工具mini創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境，創(chuàng)建QT開發(fā)平臺。4 將出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)進行分析，這里會用到NAME0183協(xié)議，通過協(xié)議將得到代碼翻譯成經(jīng)度緯度高度的具體信息。參考文獻[1] 孫天澤，袁文菊，張海峰. 嵌入式設計及Linux驅(qū)動開發(fā)指南——：電子工業(yè)出版社，2007[2] 劉洪濤，孫天澤. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與設計. ：人民郵電出版社，2009[3] S3C2410 User’s Manual. 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