【正文】 el無(wú)需安裝，可以虛擬ISO等光盤映像文件）， menu界面選擇“Install inside Windows”即可在Windows下直接安裝而無(wú)需分區(qū)。通常Linux平臺(tái)上ARM的交叉編譯器是armLinuxgcc首先生成一個(gè)工具鏈，工具鏈可以通過(guò)手動(dòng)創(chuàng)建，也可以使用腳本創(chuàng)建。增加g++++$ updatealternatives install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ 40$ updatealternatives install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++ 30 （5）切換版本到g++$ updatealternatives config g++圖421：增加g++，g++手動(dòng)模式 要維持當(dāng)前值[*]請(qǐng)按回車鍵，或者鍵入選擇的編號(hào)：1（自己手動(dòng)輸入要選擇的默認(rèn)值，輸入1，） 要 注意文件夾權(quán)限 chmod 777 XXX查看當(dāng)前gcc版本（6） $ gcc v圖422：安裝成功 創(chuàng)建QT開發(fā)平臺(tái)（1）qtopia版本可在Linux操作系統(tǒng)下應(yīng)用Qt圖形界面及應(yīng)用程序的開發(fā)，它可以產(chǎn)生 Qt開發(fā)工具，如用于設(shè)計(jì)的designer、運(yùn)行結(jié)果顯示的qvfb可以沒(méi)有實(shí)際的開發(fā)板，直接在桌面系統(tǒng)中顯示程序運(yùn)行結(jié)果。xplatform linuxarmg++editionpdadisplaysize640x480I/root/yizhi/arminclude L/root/yizhi/armlib prefix=/root/yizhi/qtopia39。執(zhí)行U口轉(zhuǎn)串口。2. B upload 從此處讀取上傳的文件，PC機(jī)向開發(fā)板發(fā)送文件，需要發(fā)送的文件在/tmp目錄下（PC機(jī)上的目錄）。此時(shí)可以打印串口信息但是在通過(guò)串口用xmodem協(xié)議燒寫內(nèi)核時(shí)會(huì)提示沒(méi)有xmodem協(xié)議。 （1）S鍵：發(fā)送文件到目標(biāo)系統(tǒng)中；（2）W鍵：自動(dòng)卷屏。系統(tǒng)內(nèi)核移植就是讓一套軟件在指定平臺(tái)發(fā)揮作用，至少要有兩個(gè)不同的硬件或軟件平臺(tái)才會(huì)完成。如圖所示： 圖：431選擇界面 制作根文件系統(tǒng)YAFFS是Yet Another Flash File System的縮寫。YAFFS中，文件是以512字節(jié)、1 024字節(jié)或者2 048字節(jié)大小的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行存儲(chǔ)的，這種以固定塊大小來(lái)存儲(chǔ)方法的實(shí)現(xiàn)主要由于它可以把一個(gè)數(shù)據(jù)塊頭和每個(gè)數(shù)據(jù)塊聯(lián)系起來(lái)。YAFFS文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有層次感，NAND 接口，yaffs_guts 與NAND 內(nèi)存訪問(wèn)函數(shù)之間的包裝層4部分。最后用mkyaffs2image 工具來(lái)制作文件系統(tǒng)：./mkyaffs2image qte_yaffs 0Object 3115, qte_yaffs/lib/ is a symlink to Object 3116, qte_yaffs/lib/ is a file, 59 data chunks writtenObject 3117, qte_yaffs/lib/ is a file, 31 data chunks writtenObject 3118, qte_yaffs/lib/ is a symlink to Object 3119, qte_yaffs/lib/libstdc++ is a file, 513 data chunks writtenObject 3120, qte_yaffs/lib/ is a symlink to Object 3121, qte_yaffs/lib/ is a file, 52 data chunks writtenObject 3122, qte_yaffs/mnt is a directoryObject 3123, qte_yaffs/tmp is a directoryOperation plete.2867 objects in 236 directories83519 NAND pagesFriendlyARM Computer Technology Inc.ljfubuntu:~/test201243yaffs2$ ls圖441：制作根文件系統(tǒng) 應(yīng)用程序開發(fā)開發(fā)Qt 應(yīng)用程序一般有全部采用手寫代碼，在命令行下完成編譯和運(yùn)行和使用Qt Designer設(shè)計(jì)界面，使用IDE兩種。啟動(dòng)Qt designer。文件名為*.ui （3）include include include qtopia/QTOPIA_ADD_APPLICATION(gps,gps)。就可以在開發(fā)板上運(yùn)行了。 Device: /dev/ttyUSB0，重啟開發(fā)板，這樣基本上就可以正常使用mini來(lái)打印串口信息了。//打開開發(fā)平臺(tái)后先要點(diǎn)擊openport按鈕，否則開發(fā)板會(huì)死機(jī)// if(!flag_port){ qWarning(info:Please open port first!)。j++) //run in 5s,then stop! //讓程序運(yùn)行5s// { while(1){ if(fd0) { qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! )。 if(tmp==39。 qWarning(read the 39。 iGPS_RECV_CMD_MAX_BUF。 if(tmp==39。 qWarning( tmp success! )。amp。amp。 qWarning( this is GGA success! )。i++) Hour[i]=0。//no=8 for(i = 0。 Minu[1]=buffer[no+1]。i++) Second[i]=0。 = atoi(Minu)。 if( 24) = 24。經(jīng)度是27位到40位，=(atof(Minute)) / + atoi(Degree)，將組成緯度信息。i++) Degree[i]=0。 for(i=0。i7。 //NS:27 = buffer[27]。 else flag_gps=0。i++) Degree[i]=0。 no+=3。 for(i=0。 =(atof(Minute)) / + atoi(Degree)。) flag_gps=1。i 4。 = atoi(Satnum)。i++) Height[i]=0。 Height[1]=buffer[no+2]。 Height[1]=buffer[no+1]。圖4410：顯示信息 GPS信息顯示定位信息雖已提取出來(lái)，但是這樣顯示并不是很美觀，下面的程序?qū)⑼瓿蒕t界面顯示的功能。static int flag_port。 setCaption( tr( gps ) )。 T_longitude = new QLabel( this, T_longitude )。 T_timesetGeometry( QRect( 20, 80, 190, 20 ) )。 T_time2setText( tr( ) )。 T_hight = new QLabel( this, T_hight )。 T_portsetGeometry( QRect( 20, 170, 191, 20 ) )。 B_startsetText( tr( start ) )。 B_set = new QPushButton( this, B_set )。 B_closesetGeometry( QRect( 230, 160, 80, 31 ) )。 if(fd0){ qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! )。 tcgetattr(fd,amp。opt,B4800)。= ~CSIZE。 amp。 [VTIME] =150。 //return 0。 flag_port=1。 T_time2setText( tr(UTC time is: %1 :%2 :%3 ) .arg() .arg() .arg() )。N39。S39。E39。W39。 sleep(2)。 flag_port=0。}加上Qt設(shè)置的程序后會(huì)顯示一個(gè)用戶界面如下圖所示，可以在開發(fā)板上通過(guò)觸摸屏手動(dòng)控制，并且在終端會(huì)有相應(yīng)提示。圖3 GPS定位終端的Qtopia圖形界面交叉編譯GPS應(yīng)用程序，生成可執(zhí)行文件，并創(chuàng)建相關(guān)的啟動(dòng)文件與圖標(biāo)文件，添加到文件系統(tǒng)中的Qtopia目錄中，重新交叉編譯并下載Qtopia到開發(fā)板。2 創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境，在PC機(jī)上安裝Ubuntu系統(tǒng)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，安裝串口工具mini創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境，創(chuàng)建QT開發(fā)平臺(tái)。參考文獻(xiàn)[1] 孫天澤，袁文菊，張海峰. 嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南——：電子工業(yè)出版社，2007[2] 劉洪濤，孫天澤. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)與設(shè)計(jì). ：人民郵電出版社，2009[3] S3C2410 User’s Manual. 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