【正文】 r /root/yizhi/armlib/* /root/yizhi/qtopia/lib ubuntu下安裝串口工具mini aptget install mini進(jìn)行安裝。做了此項(xiàng)配置后，每次向開發(fā)板發(fā)送文件時(shí)，只需輸入文件名即可，無(wú)需輸入文件所在目錄的絕對(duì)路徑。當(dāng)顯示的內(nèi)容超過(guò)一行之后，自動(dòng)將后面的內(nèi)容換行。是專門用于閃存（NAND Flash）設(shè)計(jì)的嵌入式文件系統(tǒng)，比較適合大容量存儲(chǔ)設(shè)備；并且發(fā)布于GPL（General Public License）協(xié)議下，可在它的網(wǎng)站免費(fèi)下載源代碼。具有層次感的設(shè)計(jì)將會(huì)實(shí)現(xiàn)文件的直接調(diào)用。新建一個(gè)Qt工程如圖542所示，選擇屬性如圖443，會(huì)出現(xiàn)像444的窗口?！?lsmod | grep usbserial”，如出現(xiàn)usbserial信息，說(shuō)明系統(tǒng)支持USB轉(zhuǎn)串口。 T_portsetText(tr(info:Please open the port first!))。$39。i++) { read(fd,amp。 if(buffer[2]==39。 buffer[4]==39。 Hour[0]=buffer[no]。 no += 2。 = atoi(Second)。27位顯示出南北40位顯示出東西，具體程序如下no = 17。i8。 if(==39。 Degree[0]=buffer[no]。i7。 else flag_gps=0。 //altitude第50位為高度信息下面是高度信息的讀?。簄o=51。 Height[2]=buffer[no+4]。主要包括界面名字定義，按鈕名字的定義和大小設(shè)置、這些在QT desiger下設(shè)計(jì)的都需要通過(guò)函數(shù)來(lái)控制。 T_latitude = new QLabel( this, T_latitude )。 T_timesetText( tr( ) )。 T_hightsetGeometry( QRect( 120, 140, 91, 20 ) )。 B_stop = new QPushButton( this, B_stop )。 B_closesetText( tr( close ) )。opt)。 |=CS8。 [VMIN]=0。 flag_gps=0。) T_latitudesetText(tr(Latitude is: N : %1 39。) T_longitudesetText(tr(Longitude is: E : %1 39。 //close(fd)。5 GPS定位系統(tǒng)的測(cè)試配置QT環(huán)境變量，配置交叉編譯環(huán)境，拷貝Qtopia所需庫(kù)文件，按照實(shí)際環(huán)境配置編譯選項(xiàng)，利用auto config工具生成Makefile，進(jìn)行交叉編譯。3 GPS定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，完成程序的編譯調(diào)試無(wú)誤后，下載到開發(fā)板運(yùn)行。static int flag_gps。f39。 T_longitudesetGeometry( QRect( 20, 50, 190, 20 ) )。 T_statellite = new QLabel( this, T_statellite )。 T_portsetText( tr( ) )。 B_setsetGeometry( QRect( 230, 110, 80, 31 ) )。 connect( B_close, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( close() ) )。 tcgetattr(fd,amp。= ~CSIZE。 [VTIME] =150。 flag_port=1。 char Minu[4]。 } for(j=0。) break。tmp,1)。G39。A39。 Hour[1]=buffer[no+1]。 for(i = 0。 = atoi。 Minu[1]=buffer[no+1]。i++) Hour[i]=0。amp。 qWarning( tmp success! )。 iGPS_RECV_CMD_MAX_BUF。 if(tmp==39。 if(!flag_port){ qWarning(info:Please open port first!)。 char Minute[8]。 T_portsetText(tr(info:Port is open!BPS is: %1).arg(DBPS))。 amp。opt,B4800)。 //return。 connect( B_stop, SIGNAL( clicked() ), this, SLOT( stop() ) )。 B_stopsetText( tr( stop ) )。 T_port = new QLabel( this, T_port )。 T_time2setGeometry( QRect( 20, 110, 190, 20 ) )。 T_latitudesetText( tr( ) )。name39。最后，我要再次感謝我的導(dǎo)師——王偉教授，同時(shí)也向和王老師一樣辛勤培育、無(wú)私奉獻(xiàn)的各位導(dǎo)師、師長(zhǎng)致以深深的敬意。主要工作如下：利用S3C2440，SDARM，NandFlash，鍵盤，LCD，電源，起振電路的設(shè)計(jì)與連接，構(gòu)建一個(gè)完整的ARM平臺(tái)。 GPS is stop!))。 } if(flag_gps==1) break。 if(==39。 if (==39。 tcflush(fd,TCIOFLUSH)。= ~CSTOPB。 amp。 } qWarning(open fd sucess!)。 B_close = new QPushButton( this, B_close )。 B_startsetGeometry( QRect( 230, 10, 80, 31 ) )。 T_statellitesetText( tr( ) )。 T_time = new QLabel( this, T_time )。 resize( 319, 209 )。 }運(yùn)行程序后會(huì)有如下圖結(jié)果左邊的是帶有NAME0183協(xié)議的輸出信息，右邊的是經(jīng)過(guò)提取出的信息。){ Height[0]=buffer[no+1]。 Satnum[1]=buffer[no+1]。E39。i++) Minute[i]=0。i4。 =(atof(Minute)) / + atoi(Degree)。 no+=2。***分，=(atof(Minute)) / + atoi(Degree)顯示出緯度信息。 = atoi(Hour)。 Minu[0]=buffer[no]。i 4。 amp。 } flag_gps=1。 // for(i = 0。tmp,1)。例如,當(dāng)前衛(wèi)星信息$GPGGA的提?。?GPGGA，092007，000，N，E，1，08，M...0000*$開始算是第零位直到最后一位，所以時(shí)間是第六位到第十五位，格式為時(shí)時(shí)分分秒秒具體程序如下：int no = 0。（5）tmake progen o 會(huì)顯示TEMPLATE = appCONFIG = qtopia warn_on releaseHEADERS = SOURCES = \ （6） 生成Makefile tmake o Makefile （7）make之后會(huì)出現(xiàn)如圖結(jié)果圖459：生成Makefile文件生成gps開發(fā)板的執(zhí)行文件。在終端中輸入$QTDIR/bin/designer amp。樹形結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)段組成可以提高查找文件數(shù)據(jù)塊的速度，YAFFS在文件修改時(shí)總先寫入新的再刪除舊的這樣可實(shí)現(xiàn)了掉電保護(hù)，保證數(shù)據(jù)完整性。 make 。，將在/var/lock下創(chuàng)建幾個(gè)LCK*文件刪除即可恢復(fù)。若要配置文件所在目錄按Ctrl + a，放開， 再按o，選擇Filenames and paths1. A download 下載文件的存放位置，開發(fā)板上的文件將被傳輸?shù)絇C機(jī)上的/home/crliu目錄下。1安裝交叉編譯工具tar jxvf 修改環(huán)境變量export PATH=/usr/local/arm/:$PATH測(cè)試armLinuxgcc v tar zxvf ， tar zxvf cd /root/yizhi/export PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport CC=/usr/local/arm//configureenableelfshlibshost=armlinux withcc=/usr/local/arm/makecp r lib/uuid /root/yizhi/armincludecp lib/* /root/yizhi/armlibcp lib/ /root/yizhi/armlib4交叉編譯jpeg庫(kù)cd /root/yizhitar zxvf cd jpeg6bexport QTDIR=/root/yizhi/export QTEDIR=/root/yizhi/export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport CC=/usr/local/arm/cp /usr/share/libtool/config/ /root/yizhi/jpeg6bcp /usr/share/libtool/config/ /root/yizhi/jpeg6b./configure enableshared enablestatic prefix=/root/yizhi/cp make CC=/usr/local/arm/ AR=/usr/local/arm/ AR2=/usr/local/arm/make install lib cp /root/yizhi/armincludecp /root/yizhi/* /root/yizhi/armlibcp /root/yizhi/* /usr/local/arm/編譯zlibcd /root/yizhitar zxvf cd export PATH=/usr/local/arm/:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=usr/local/arm/:$LD_LIBRARY_PATHexport CC=/usr/local/arm/./configure shared prefix=/usr/local/arm/makeCC=/usr/local/arm/ AR=/usr/local/arm/ RANLIB=/usr/local/arm/cp * /root/yizhi/armlibcp *.h /root/yizhi/armincludecp * /usr/local/arm/cp *.h /usr/local/arm/編譯libpngcd /root/yizhitar zxvf cd /root/yizhi/cp scripts/ ./MakefilemakeCC=/usr/local/arm/ AR_RC=/usr/local/arm/ RANLIB=/usr/local/arm/ prefix=/usr/local/arm/cp * /root/yizhi/armlibcp /root/yizhi/armlibcp *.h /root/yizhi/armincludecp /root/yizhi/armlib/* /usr/local/arm/cp r /root/yizhi/arminclude/* /usr/local/arm/cp /root/yizhi/* /usr/local/arm/cp /root/yizhi/* /usr/local/arm/cp/root/yizhi/cd /root/yizhi/cp customlinuxipaqg++.cpp customlinuxarmg++.cppcp customlinuxipaqg++.h customlinuxarmg++.hcd /root/yizhi/export QTDIR=/root/yizhi/export QPEDIR=/root/yizhi/export LD_LIBRARY_PATH=/$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport TMAKEDIR=/root/yizhi/export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linuxarmg++export PATH=/usr/local/arm/:$PATHmkdir /root/yizhi/qtopia./configure qte embedded xplatform linuxarmg++ qconfig qp