【正文】 能通過觸摸屏正常地操作GUI。 在src/kernel/:typedef struct { unsigned short pressure。 unsigned short x。 unsigned short y。 unsigned short pad。}TS_RET；再把QWSMouseHandlerPrivate 函數(shù)中打開的設備文件節(jié)點由/ dev/ t s 改為自己的設備文件/ dev/input/event0。同時必須正確設定QWS_MOUSE_PROTO環(huán)境變量，其格式是QWS_MOUSE_PROTO=protocol:device,protocol一般是MouseMan、IntelliMouse、Microsoft等等。device是鼠標設備，因為驅動程序中使用輸入事件接口，device設置為/dev/input/event0。完整的設置為：export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/input/event0 USB然后修改readMouseData ()函數(shù), 按自己的數(shù)據(jù)結構讀取設備文件, 傳遞給QPoint 類對鼠標進行定位或轉換為鼠標按鍵狀態(tài)。為觸摸屏編寫適合的類:class QTPanelHandlerPrivate :public QCalibratedMouseHandler{Q OBJ ECTpublic :QTPanelHandlerPrivate (MouseProtocol ,QString dev) ?！玅TPanelHandlerPrivate () 。private :………private slots :void readMouseData () 。} 。當觸動觸摸屏時,就會觸發(fā)槽readMouseData (),在這個函數(shù)里打開觸摸屏,讀取數(shù)據(jù)到TS_RET里,Qt/Embedded 就可以響應這些觸摸事件。由于觸摸屏在實現(xiàn)原理上存在著A/ D 量化誤差的問題,因此觸摸屏接口實現(xiàn)類PanelHandlerPrivate 需要從特殊的QcalibratedMouseHandler 繼承,并獲得校正功能,故需要編寫一個簡單的測試程序,根據(jù)像素坐標和物理坐標計算參數(shù),并保存到/etc/pointercal 中以便類QcalibratedMouseHandle 來讀取校正參數(shù)。 驅動程序調試過程中出現(xiàn)的問題。其中觸摸屏驅動的調試花費了近一個月的時間。這是因為驅動程序是Linux內核的一部分，要明白Linux的工作機理以及內核中的定時器、等待隊列、自旋鎖等函數(shù)，同時還要明白Qt/Embedded中關于鼠標類輸入設備的底層驅動的工作原理，來修改Qt/Embedded源碼中的輸入事件接口來和觸摸屏驅動程序建立通訊。 ，它是依據(jù)觸摸屏專用控制芯片ADS7843作為觸摸屏控制器來編寫的。 insmod到Linux內核后，觸摸屏沒有反應，總是出現(xiàn)下面的提示：ts_open:Failed[/mnt/yaffs/Qtopia]Could not read calibration: /etc/pointercal Cannot open touchscreen (No such file or directory) Warning: Unable to open /usr/share/zoneinfo/ Warning: Timezone data must be installed at /usr/share/zoneinfo/ Warning: TimeZone::data Can39。t create a valid data object for 39。America/New_York39。 Warning: language message en_US Warning: and its not null Warning: loading /usr/qpe/i18n/en_US/ … 通過查看Linux內核配置，發(fā)現(xiàn)燒寫到S3C2410處理器的Linux內核中沒有配置觸摸屏，之后重新燒寫了新的Linux內核和根文件系統(tǒng)，可加載后仍然沒有反應，分析驅動程序源代碼和看到北京博創(chuàng)的更新說明后，按照S3C2410處理器自帶的觸摸屏控制器編寫的。而實驗平臺上的接線是連接到外部的ADS7843芯片上的，需要更改LCD顯示屏下面的跳線，改為使用S3C2410處理器內部的觸摸屏控制器。，終于出現(xiàn)了期盼已久的觸摸屏校準界面：TSLIB calibration utility Touch crosshair to calibration但是校準后還是有些問題，正常情況下，校準后會在/etc目錄下自動生成一個pointercal文件來保存校準的結果，以便于以后運行Qtopia時使用。而實際在校準后并沒有生成/etc/pointercal文件。當試圖在/etc下創(chuàng)建一個pointercal文件時，卻發(fā)現(xiàn)操作被禁止。這是因為/etc不屬于yaffs文件系統(tǒng)，/etc目錄都是只讀屬性，無法進行寫操作。而且校準的結果不太理想，光標只能在顯示屏的一小塊區(qū)域活動，還需進一步的調試。結 論經過三個多月的工作，完成了觸摸屏圖形界面的設計，最終在開發(fā)板上實現(xiàn)了手持終端圖形界面的觸摸屏操作功能。在整個畢業(yè)設計過程中，交叉編譯環(huán)境的建立是第一步要做的，也是很復雜的。它要求熟悉Linux操作系統(tǒng)的工作原理，掌握基本的Linux指令，理解編譯GCC交叉編譯器的生成過程，而且了解計算機網(wǎng)絡方面的知識。宿主機和目標板的通訊可以有多種方式，可以通過NFS或TFTP以太網(wǎng)方式、JTAG并口方式以及mini和超級終端串口方式向開發(fā)板傳送數(shù)據(jù)。可以通過超級終端mini通過串口來控制開發(fā)板上的操作系統(tǒng)。在Qt圖形設計的過程中，使用t Designer圖形工具來設計簡單的Qt應用程序。而Qt的強大的信號與槽機制通過手工編寫代碼更能體現(xiàn)出來，在五一期間，我參照著“Qt參考文檔”編寫了一個簡單的加農炮射擊游戲，其中所有的部件都可以調用Qt的類來實現(xiàn)，而且事件之間的聯(lián)系可以將一個事件設為信號signal()，和它相關的響應事件設為slot()，通過connect函數(shù)來實現(xiàn)信號與槽的機制。感覺Qt的部件非常豐富，而且程序結構非常清晰，很容易學會，這也許是Qt在嵌入式開發(fā)中越來越受歡迎的一個原因。最后，經過調試觸摸屏可以工作了，每點擊一下屏幕，就會在mini里顯示出來觸點的坐標，而且反應靈敏。只是由于校準的不精確，光標只在屏幕的一定區(qū)域內活動，這可能是觸摸屏的電阻膜有些問題，或者是Qt/Embedded中相關接口的數(shù)據(jù)結構需要修改。總之，觸摸屏的功能還需要進一步的改進。致 謝 感謝我的指導老師老師。老師多次詢問課題進度，幫助我開拓研究思路、熱忱鼓勵；感謝老師，在我編譯Qt/Embedded過程中屢次出現(xiàn)問題時悉心指導，幫助解決問題，在我調試觸摸屏驅動遇到困難時鼓勵我迎難而上，不言放棄。 感謝學院能夠提供良好的實驗環(huán)境和先進的ARM實驗平臺，使我能夠初涉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。 感謝班里的同學們，盡管大家來自不同的地方，但四年來大家結成兄弟般的友誼，并在學習和生活上給我以關心和幫助。 最后感謝我的父母，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們身體健康是我最大的心愿。參 考 文 獻[1] 孫天澤，袁文菊，－基于ARM9 處理器[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005[2] [M].北京：清華大學出版社，2003[3] 黃志洪，鐘耿揚，[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2003[4] (美)約翰遜，武延軍. Linux應用程序開發(fā)[M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 于明，范書瑞，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006[6] [M].北京：北京航空航天大學出版社，[7] [M].北京：中國鐵道出版社，2003[8] [M].北京：清華大學出版社，2003[9] 魏平，夏良正，[J].東南大學學報(自然科學版)，2004(11)：126～130[10] 顧詠楓，[J].小型微型計算機系統(tǒng)，2003(9)：1697～1700[11] Linux的移植過程及分析[J].電子設計應用，2003(7)：55～59[12] 周立功等. ARM嵌入式Linux系統(tǒng)構建與驅動開發(fā)范例[M].北京：北京航空航天大學出版社，2006[13] 毛德操，(上下冊)[M].杭州：浙江大學出版社，2001[14] Steve Furber. ARM SystemonChip Architecture (2nd)[M]. BUAA Press，2001[15] . Coyle, . Maguire, . McGinnity. Selfrepair of embedded systems[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence 17，2004：1～9[16] , . Enhanced Image Detection on an ARM based Embedded System[J]. Design Automation for Embedded Systems, 6,477487, 2002 附錄 A 觸摸屏驅動部分源程序驅動程序加載、卸載函數(shù)：module_init(s3c2410_ts_init)。module_exit(s3c2410_ts_exit)。觸摸屏初始化函數(shù)s3c2410_ts_init()：static int __init s3c2410_ts_init(void){ int ret。 tsEvent = tsEvent_dummy。 /* set gpio to XP, YM, YP and YM */ set_gpio_ctrl(GPIO_YPON)。 set_gpio_ctrl(GPIO_YMON)。 set_gpio_ctrl(GPIO_XPON)。 set_gpio_ctrl(GPIO_XMON)。endif /* Enable touch interrupt */ ret = request_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_adc)。 if (ret) goto adc_failed。 ret = request_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_tc)。 if (ret) goto tc_failed。 set_adcdly()。 /* Wait for touch screen interrupts */ wait_down_int()。 /*move from ts_open*/ = PEN_UP。ifdef HOOK_FOR_DRAG init_timer(amp。ts_timer)。 = ts_timer_handler。endif tsEvent = tsEvent_raw。 init_waitqueue_head(amp。())。 /*move from ts_open*/ = DEVICE_NAME。 [0] = BIT(EV_ABS)。 [LONG(BTN_TOUCH)] |= BIT(BTN_TOUCH)。 [0] = BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_PRESSURE)。 input_register_device(amp。())。 printk(DEVICE_NAME initialized\n)。 return 0。 tc_failed: free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc)。 adc_failed: return ret。}觸摸屏退出函數(shù)s3c2410_ts_exit()：static void __exit s3c2410_ts_exit(void){ input_unregister_device(amp。())。 free_irq(IRQ_ADC_DONE, s3c2410_isr_adc)。 free_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc)。}觸摸屏事件中斷函數(shù)s3c2410_isr_tc( )：static void s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg){ spin_lock_irq(amp。())。 if ( == PEN_UP) { start_ts_adc()。 } else { = PEN_UP。 DPRINTK(PEN UP: x: %08d, y: %08d\n, x, y)。 wait_down_int()。 tsEvent()。 } spin_unlock_irq(amp。())。}觸摸屏事件中斷處理函數(shù)ts_timer_handler():static void ts_timer_handler(unsigned long data){ spin_lock_irq(amp。())。 if ( == PEN_DOWN) { start_ts_adc()。 } spin_unlock_irq(amp。())。}44