【正文】 /* 觸摸筆下筆，即觸摸屏被壓下 */ define PEN_FLEETING 2 /* 觸摸筆拖動 */ 結(jié)構(gòu)體定義如下： typedef struct { unsigned short pressure。 /* 觸摸筆動作 */ 19 unsigned short x。 /* 觸點 x 座標值 */ unsigned short y。 /* 觸點 y 座標值 */ unsigned short pad。 }TS_RET。 觸摸屏功能模塊交叉編譯 將編寫好的源文件 （假設(shè)名稱）程序放在 cygwin 目錄中 圖 交叉編譯生成文件 圖 20 第六章 根文件系統(tǒng)建立與文件系統(tǒng)下載 Cramfs 根文件系統(tǒng)分析 cramfs 目錄結(jié)構(gòu)介紹： 一個完整的根文件系統(tǒng)通常包含以下幾個目錄： /bin 應用程序存放目錄。 /sbin 系統(tǒng)管理員服務程序， 其中最重要的就是供內(nèi)核初始化之后執(zhí)行的 /sbin/init 進程。 /lib 存放程序運行所需要的動態(tài)庫。 /proc 系統(tǒng)狀態(tài)文件目錄。 /dev 驅(qū)動程序存放目錄。 /etc 系統(tǒng)配置文件及用戶數(shù)據(jù)存放目錄。 /mnt 用于設(shè)備安裝的目錄，通常包含 etc 子目錄和為塊設(shè)備安裝保留目錄。 /usr 用于存放用戶程序和配置文件的目錄，可以根據(jù)需要進行設(shè)置。 一般情況下都要把已經(jīng)規(guī)劃好的目錄結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成一個映象文件，即使用命令工具 mkcram（ cygwin 下為 ），把相 應的 cramfs 目錄樹壓縮為單一的映象文件。其命令格式為： mkcramfs [h] [e edition] [i file] [n name] dirname outfile 可以使用我們提供的 在 cygwin 下編譯生成文件系統(tǒng)映象文件 ，再固化到開發(fā)系統(tǒng) FLASH 上運行。 文件系統(tǒng)映像文件生 成 1）構(gòu)建 cramfs 文件系統(tǒng) 按 照 本 節(jié) 實 驗 原 理 中 自 行 構(gòu) 建 一 個 cramfs 文 件 系 統(tǒng) 。 將 \image\ 中的 拷貝到 $SOURCEDIR 目錄，運行 cygwin，執(zhí)行以下命令解壓安裝： $source /tmp/edukit2410/ 為 Linux 編譯環(huán)境變量設(shè)置 $cd $WORKDIR/ $tar – xvjf /tmp/edukit2410/ $ls 21 ? .root? . root 文件夾中就是我們想要的 cramfs 文件系統(tǒng) 解壓成功如下： 圖 在 root 目錄中新建 xx文件夾，用于存放應用程序 圖 2）編譯應用程序 將編寫好的源文件 （假設(shè)名稱）程序放在 cygwin 目錄中 圖 生成文件： ts如下圖所示 ： 3）拷貝測試程序到文件系統(tǒng)中，并編譯生成文件系統(tǒng)映象 新文件系統(tǒng)的制作， 把剛才編譯輸出的 ts文件拷貝到文件系統(tǒng)所在的工作目錄 root/bin目錄下，執(zhí)行以下命令生成新的文件系統(tǒng)映象： 圖 22 剛剛編譯生成的文件系統(tǒng)映象 中已經(jīng)包含應用程序。 生成文件 ： 功能模塊運行與調(diào)試 （ 1） vivi 的燒寫 1）首先把 SW104 短接（從 Nand Flash 啟動），運行 Embest online Flash Programmer for ARM（ version 以上），點擊菜單 Settings 選擇 Configure?項，配置當前使用的Embest JTAG 仿真器型號為 PowerICEARM9，并設(shè)置相應的參數(shù)； 2）點擊菜單 File 選擇 Open 打開燒寫配置文件 S3C2410amp。，在 Flash Programmer的 Program 頁中選擇要燒寫的文件：amp。； 3）點擊按鈕 Progarm 開始燒寫，直到燒寫成功； 圖 4）連接串口線到 PC 機 COM1，運行光盤中提供 的 Windows 超級終端 Hyper ； 5）把開發(fā)板重新加電，程序運行后，在超級終端上可以看到串口輸出類似以下信息： 23 圖 6） 看到以上信息后，表示正在等待用戶從超級終端下載文件。這時，請點擊超級終端菜單 傳送 選擇 Xmodem 方式下載 文件，點擊 OK 后等待下載燒寫結(jié)束即可。 圖 （ 2） linux 內(nèi)核的燒寫 24 1）首先 SW104 設(shè)為短接（從 Nand Flash 啟動），并確定已經(jīng)燒寫 ，加電。 2）在 vivi 啟動等待中，敲入空格 鍵進入 vivi 界面環(huán)境，并輸入以下命令： vivi load flash kernel x 回車 燒寫更新內(nèi)核約 4 分鐘即可燒寫完畢。 圖 3） 點擊超級終端菜單中的“傳送”，選“發(fā)送文件” zImage（選擇 xModem 方式傳送）燒寫結(jié)束，重起實驗板，觀測超級終端窗口提示信息就可以啟動 linux 內(nèi)核，但沒有因為文件系統(tǒng)，系統(tǒng)會提示出錯信息。 圖 （ 3） cramfs 文件系統(tǒng)的燒寫 1）首先 SW104 設(shè)為短接（從 Nand Flash 啟動），確定已經(jīng)成 功燒寫 vivi 和 linux kernel，加電運行可以看到 vivi 啟動信息，輸入空格 進入命令狀態(tài)； 25 2）雙擊運行 （將啟動 Embest IDE環(huán)境），點擊連接 Remote connect，程序應該正在運行（此時命令按鈕 STOP 為紅色）；在超級終端輸入 help 看看有沒有反應，如果沒反應，點擊 IDE 按鈕： ResetStart(F5)；再輸入 help 測試，直到有反應為止； 3）如果超級終端可以輸出一些信息，再點擊 IDE 中的 Stop，配置 Debug 的 Download 地址為 0x30000000，并點擊 IDE 菜單 Project 選擇 Settings 項，在 Download 頁下拉 Category到 Download 項，在 Download File 選擇 文件，點擊確定后： (1) 點擊 IDE 菜單 DEBUG 選擇 Download 下載文件系統(tǒng)映象約 12分鐘 (2) 下載完畢后，點擊 Start(F5) (3) 然后在超級終端里輸入： load flash root j (燒寫更新文件系統(tǒng) )約等 2 分鐘燒寫完畢，超級終端無任何反應。 圖 26 第七章 課程設(shè)計總結(jié)與體會 這次的課程設(shè)計的課題是在觸摸屏驅(qū)動程序設(shè)計，通過這次的課程設(shè)計，我再一次重溫了嵌入式的知識。 特別是通過這次嵌入式課程設(shè)計，讓我對整個嵌入式程序的設(shè)計有了一個比較深的理解。還有就是增強了自身的動手能力，把以前書本上講的或是沒有講的，通過一次課程設(shè)計具體的實施，使自己真正得到鍛煉。 通過一周的課程設(shè)計，我學會了使用基于 Linux 系統(tǒng)，以及 Embest 實驗箱，利用觸摸板返回觸點坐標值及動作信息。 這次課程設(shè)計步驟比較多，比如交叉編譯， vivi的燒寫， Linux內(nèi)核移植，內(nèi)核燒寫， 等等。必須全身心的投入，一定要緊跟老師的步伐，同時還要記住流程 。 同時我也學會了 Linux系統(tǒng)的正確移植和使用，根文件系統(tǒng)的正確移植和使用，驅(qū)動程序的編譯與裝載。嵌入式系統(tǒng)下，應用程序的交叉編譯與下載和調(diào)試。 這次的課程設(shè)計，我認為是一個團隊的功勞，需要每個人的分工合作，共同討論。經(jīng)過多次的調(diào)試與分析，最終大家共同完成了這次課程設(shè)計。當然，這次課程設(shè)計，也遇到了很多專業(yè)知識的問題。在老師的幫助下，最終這些問題都迎刃而解。在老師的身上，我也學到了很多的知識，可以說是受益匪淺。 參考文獻： 王田苗，魏洪興 嵌 入式系統(tǒng)設(shè)計實例與開發(fā)，北京：清華大學出版社 2020 張海順，劉鐵跟基于 AT89C52 單片機的 GP觸摸屏通信 自動化與儀表 2020 李中奇 ,張冬波 ,羅文俊 .嵌入式 Linux 系統(tǒng)中觸摸屏控制的研究與實現(xiàn) [J].工業(yè)控制計算機 2020 劉紅，覃光華，汪道輝 .基于不帶字庫的圖形 LCD 模塊漢字顯示解決方案 [J].微計算機信息 . 2020 張曉明 ,超聲波觸摸屏 PC 機接口驅(qū)動程序設(shè)計 [J].計算機應用 . 2020 程昌南，方強等．《 ARM Linux 入門與實踐 》 北京：北京航空航天大學出版社，