【正文】 the spring, click at the following locations: (14, 1, 0) (make sure the hook vertex, ., is selected, not the coordinate location). (23, 1, 0) Creating a Handle Force 1)Select the Force (SingleComponent) tool and do the following in the Force container on the Main Toolbox: 2) Select the following in the order listed: The handle A marker near the handle end point The location 18, 14, 0 Simulating the Motion of Your Model 1) Select the Simulation tool 2) Set up a simulation with an end time of 1 second and 50 steps. 3) Select the Simulation Start tool 4) To return to the initial model configuration, select the Reset tool Creating a Measure on the Spring Force 1) Rightclick the spring, point to Spring: SPRING_1, and then select Measure. The Assembly Measure dialog box appears. 2) Set Characteristic to force. 3) Select OK. The spring measure strip chart appears. 4) Run a second, 50step simulation. Creating an Angle Measure 1) From the Build menu, point to Measure, point to Angle, and then select New. The Angle Measure dialog box appears. 2) In the Measure Name text box, enter the measure name as overcenter_angle. 3) Rightclick the First Marker text box, point to Marker, and then select Pick. Angle points: Marker location: Coordinate values: First Point Any marker at POINT_8 1, 10, 0 Middle Point Any marker at POINT_3 (angle vertex) 2, 8, 0 Last Point Any marker at POINT_9 6, 5, 0 Creating a Sensor 1) From the Simulate menu, point to Sensor, and then select New. The Create Sensor dialog box appears. 2) Modify the Create Sensor dialog box as shown next, and then select OK: Kingpin:L=330mm, inclination_angle=10deg, caster_angle=. UCA:L=350mm, 在汽車橫向平面的傾角為 11度， UCA軸水平斜置角－ 5度。 LCA： L=500mm, ， 10度。 車輪前束角為 。 三 、 汽車前懸架 （ 雙橫臂前獨立懸架 ） 創(chuàng)建前懸架模型步驟： (1) 創(chuàng)建新模型： front_suspension (2) 設(shè)置工作環(huán)境：單位（ MMKS） 工作網(wǎng)格 750， 800， 50 (3) 創(chuàng)建設(shè)計點：見上表。 (4) 創(chuàng)建主銷 (Kingpin)： R=20, LCA_outer、 UCA_outer (5) 上橫臂 (UCA):R=20, UCA_outer、 UCA_inner 創(chuàng)建連接球體： R=25, 選 UCA, 設(shè)計點為 U_outer (6) 下橫臂 (LCA):R=20, LCA_outer、 LCA_inner 創(chuàng)建連接球體： R=25, 選 LCA, 設(shè)計點為 L_outer (7) 拉臂 (Pull_arm):R=15, Knuckle_inner、 Tie_rod_outer (8) 轉(zhuǎn)向拉桿 (Tie_rod):R=15, Tie_rod_outer、 Tie_rod_inner 創(chuàng)建連接球體： R=20, 選 Tie_rod, 設(shè)計點分別為： Tie_rod_outer和 Tie_rod_inner (9) 轉(zhuǎn)向節(jié) (Knuckle):R=20, Knuckle_outer、 Knuckle_inner (10) 車輪 (wheel):R=375, L=215 設(shè)計點： Knuckle_outer、 Knuckle_inner 倒圓： R=50 (11) 測試平臺 (Test_patch):point: (350,320,200) box－ new part: 500,45,400. cylinder－ add to part: 350,30在 box質(zhì)心上 (12) 彈簧 (spring): 創(chuàng)建設(shè)計點： spring_lower 在 UCA上 spring_upper add to ground K= C=6000 (13) 創(chuàng)建球副： UCA + Kingpin, UCA_outer LCA + Kingpin, LCA_outer Tie_rod + Pull_arm, Tie_rod_outer Tie_rod_inner (14) 創(chuàng)建固定副： Pull_arm + Kingpin, Knuckle_inner Knuckle + Kingpin, Knuckle_inner Wheel + Knuckle, Knuckle_inner (15) 創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副： UCA_inner, 旋轉(zhuǎn) 5度 LCA_inner,旋轉(zhuǎn) 10度 (16) 移動副； 1 location , pick fezture =marker (17) 創(chuàng)建點－面約束副： Inplane Joint Primitive 2 bodys1 location, pick geometry feature Wheel + Test_patch, (向上 ) (18) 添加驅(qū)動：直線驅(qū)動 修改驅(qū)動函數(shù)： 100*sin(360d*time) 懸架分析中主要參數(shù)： 主銷內(nèi)傾角 (Kingpin Inclination Angle):車身前視圖主銷軸與垂直軸的夾角 ， 正主銷內(nèi)傾角是指主銷軸頂部向內(nèi)傾的角度 。 主銷后傾角 (Caster Angle):車身側(cè)視圖主銷軸與垂直軸的夾角 ， 正主銷后傾角是指主銷軸頂部向后傾的角度 。 車輪外傾角 (Camber Angle):車輪中心平面與車輛中心垂直面的夾角 ， 從車身前部看車輪頂部向外傾為正 。 前束角 (Toe Angle):車輪中心平面與車身縱平面的夾角 ， 正的前束角是指車輪前部轉(zhuǎn)向車身的角度 。 Chapter6 ADAMS/Postprocessor 基本使用方法 ADAMS/Postprocessor簡介 ADAMS/Postprocessor使用入門 ADAMS/Postprocessor實例分析及應(yīng)用 ADAMS/CAR 模塊界面 Chapter ADAMS/Car基本使用方法 CAR SD(Suspension Design) EDM(Empirical Dynamics Models) CSM 3D Road Durability Driver Driveline Solver Engine powered by FEV MACHANISM/Pro Controls Exchange ?ADAMS/CAR軟件相關(guān)模塊 ? 懸架設(shè)計軟件包 SD Suspension Design中包括以特征參數(shù) （ 前束 、 定位參數(shù) 、 速度 ） 表示的懸架模型 。 通過這些特征參數(shù) ， 設(shè)計師可以快速確定在任意載荷和輪胎下的輪心位置和方向 ， 在此基礎(chǔ)上 ，快速建立包括橡膠襯套在內(nèi)的柔體懸 架模型 。 它采用的是全參數(shù)的面板建摸方式 。 借助懸架模塊 ， 設(shè)計師可以提出原始的懸架設(shè)計方案 。 在此基礎(chǔ)上 ，通過調(diào)整懸架參數(shù)就可以快速確定滿足理想懸架特性的懸架方案 。 Suspension Design可以進(jìn)行的試驗包括：單輪激振試驗 、 雙輪同向激振試驗 、 雙輪反向激振試驗 、轉(zhuǎn)向試驗和靜載試驗等 。 輸出的參數(shù)包括 39種標(biāo)準(zhǔn)懸架特性參數(shù) 。 ? 概念化懸架模塊 CSM CSM是一個選裝模塊 ， 可以是 ADAMS/CAR的一部分 ， 也可以單獨使用 。 利用 CSM， 通過預(yù)先定義懸架運(yùn)動時或受外力作用時車橋的軌跡 ， 可以在 ADAMS/CAR中實現(xiàn)懸架的運(yùn)動分析 。 利用 CSM， 不需要建立詳細(xì)的多體懸架模型 ， 就可以研究系統(tǒng)級的車輛動力學(xué)性能 。由于特征文件 .SCF中不包含任何相關(guān)的幾何信息 ， 所以 CSM模型不但可以與他人共享懸架特征文件 ， 而且不必?fù)?dān)心泄密 。 另外 ， 使用 CSM可以在同一個車輛裝配中把概念懸架與多體懸架相結(jié)合使用 。 也可以通過表格數(shù)據(jù) （ 二維或三維的樣條函數(shù) ） 或三元多項式系數(shù)定義懸架特征曲線 。 從ADAMS/CAR多體懸架分析中可自動產(chǎn)生懸架特性 .SCF文件 。 用戶可以如同懸架設(shè)計模塊一樣進(jìn)行整車的仿真分析 。 ? SD與 CSM的區(qū)別： ? SD需要建立詳細(xì)的多體懸架模型，或者是借助已有的多體懸架模型進(jìn)行改進(jìn)。 ? CSM不需要建立詳細(xì)的多體懸架模型，只注重懸架布局的最終結(jié)果。 ?ADAMS/CAR的優(yōu)點 相對傳統(tǒng)的汽車設(shè)計開發(fā) ， 使用 ADAMS及其 CAR模塊 ， 可以在如下方面收到明顯效果： ? 分析時間由數(shù)月減少為數(shù)日 ? 降低工程制造和測試費用 ? 在產(chǎn)品制造出之前 ， 就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計錯誤 ，完善設(shè)計方案 ? 在產(chǎn)品開發(fā)過程中 ， 減少所需的物理樣機(jī)數(shù)量 ? 當(dāng)進(jìn)行物理樣機(jī)測試有危險 、 費時和成本高時 ， 可利用虛擬樣機(jī)進(jìn)行分析和仿真 ? 縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期 福特汽車公司在一個新車型的開發(fā)過程中采用此項技術(shù) ， 設(shè)計周期縮短了 70天 。全公司范圍內(nèi) ， 由于采用了這項技術(shù) ， 設(shè)計費用減少了 4000萬美元 ， 制造費用節(jié)省了 10億美元 。 由于設(shè)計制造周期的縮短 ，新車上市早 ， 額外贏利達(dá)到其成本的數(shù)倍 。 ADAMS/CAR基本使用方法 啟動 CAR模塊 雙擊 CAR模塊圖標(biāo) ， 屏幕出現(xiàn) ADAMS/CAR窗口 ， 并彈出歡迎對話框 。 此時需選擇模式： ? Standard Interface ? Template Builder 選擇其中一個 ， 進(jìn)入 CAR模塊的一個模式 。 若需要切換模式 ， 可以直接按 F9或者 Tools下拉菜單的第一個選項 。 在專家模式中使用 ADAMS/Car， 工程師可以根據(jù)本公司的工程