熱連軋活套ilq控制-資料下載頁
2025-01-17 12:45本頁面
【正文】 參考值斜率改變關(guān)閉的條件為 (滿足其中之一 )： (A) ILQ控制開始遇到上升沿一個掃描周期內(nèi)； (B) 機(jī)架間張力階躍測試開始時； (C) 參考值斜率改變關(guān)閉信號時 2022/2/14 ILQ的控制目標(biāo) （ 4）機(jī)架間張力參考值改變率 張力參考值改變率為一個掃描周期內(nèi)張力參考值的改變規(guī)律，等于參考值與反饋值之差在一個周期內(nèi)的變化。 （ 5）張力參考值輸出 濾波后的機(jī)架間張力反饋值是由計算得到的機(jī)架間帶鋼張力與上一時刻濾波后的值加權(quán)求和得到的。在機(jī)架間張力參考值改變關(guān)閉的情況下，在 ILQ控制開啟一個掃描周期內(nèi)張力參考值為濾波后的張力反饋值，否則為穩(wěn)定軋制時的張力參考值，在張力參考值改變開啟的情況下，輸出的張力參考值計算如下。 2022/2/14 ILQ控制反饋偏差獲得 （ 1）張力反饋偏差 當(dāng) ILQ控制選擇鎖存值時，張力反饋偏差為濾波的張力反饋減去張力反饋鎖存值和張力階躍測試時的參考值 (張力階躍測試情況下 )，否則，張力反饋偏差值等于濾波后的張力反饋值減去張力參考值。 （ 2）角度反饋偏差 當(dāng) ILQ控制選擇鎖存值時，角度反饋偏差為濾波的角度反饋減去角度反饋鎖存值和角度階躍測試時的參考值 (角度階躍測試情況下 )，否則，角度反饋偏差值等于濾波后的角度反饋值減去角度參考值。 （ 3） 各增益的計算 2022/2/14 ILQ控制反饋偏差獲得 如活套 ILQ控制系統(tǒng)框圖 我們可以看出 ILQ控制器的輸入為張力參考偏差、張力反饋偏差、角度參考值偏差和角度反饋偏差，輸出為上游機(jī)架主速度修正值和液壓缸轉(zhuǎn)矩參考值， 所謂的張力參考偏差是指張力參考值減去張力反饋值，而張力反饋偏差在 ILQ鎖存值選擇時張力反饋值減去張力鎖存值。張力鎖存值為上次掃描到的張力反饋值。否則為張力反饋值減去張力參考值 (詳見 )。角度偏差也是如此。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 1 ILQ控制器張力控制環(huán)輸出的獲得 （ 1）張力環(huán)張力積分器輸出 當(dāng)張力參考值偏差經(jīng)過張力環(huán)調(diào)節(jié)增益 KTT，再經(jīng)過一個積分增益為 KI11的積分之后，得到張力環(huán)張力積分器輸入，若該輸入值大于零，則張力環(huán)張力積分器輸入為正，相應(yīng)線圈得電。 當(dāng)張力環(huán)張力積分器輸入保持時，張力環(huán)張力積分器輸出不變，等于其上一時刻的值，當(dāng)輸入保持條件不滿足時，張力積分器的輸出值等于其上一時刻的值加上張力環(huán)張力積分器輸入值。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 （ 2）張力環(huán)角度積分器輸出 當(dāng)角度參考值偏差經(jīng)過積分增益為 KI12的積分之后，得到張力環(huán)張力積分器輸入，若該輸入值大于零，則張力環(huán)角度積分器輸入為正，相應(yīng)線圈得電。 在非角度測試模式下，若滿足張力環(huán)角度積分器輸入保持條件，則此時張力環(huán)角度積分器輸出等于其上一時刻的值，否則等于其上一時刻的值加上張力環(huán)角度積分器輸入值。 （ 3）張力環(huán)張力反饋比例輸出 張力環(huán)張力反饋比例輸出值 SGMF11為張力反饋偏差乘以張力環(huán)張力反饋增益 KF011，再乘以張力環(huán)調(diào)節(jié)增益 KTT。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 （ 4）張力環(huán)輸出 (速度修正輸出 ) 在該 ILQ控制系統(tǒng)中沒有考慮張力環(huán)角度反饋，張力環(huán)軋制速度反饋所以 SGMF13和 SGMF14為零，張力環(huán)的速度修正輸出等于張力環(huán)張力積分器輸出 SGM11加上張力環(huán)角度積分器輸出 SGM12減去張力環(huán)張力反饋比例輸出 SGMF11，最后乘以張力環(huán)調(diào)整增益 KS1。 非測試情況下，當(dāng)速度修正輸出 X介于其上下限之間時， ILQ控制器的張力環(huán)輸出的速度修正即為速度修正輸出 X，當(dāng)這個值大于其上限或者小于其下限時，輸出其上限值或者下限值，并且相應(yīng)的極限檢測線圈得電。跟蹤測試情況下，速度修正輸出為零。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 2 ILQ控制器角度控制環(huán)輸出的獲得 （ 1）角度環(huán)張力積分器輸出 當(dāng)張力參考值偏差經(jīng)過積分增益為 KI21的積分之后，得到角度環(huán)張力積分器輸入，若該輸入值大于零，則角度環(huán)張力積分器輸入為正，相應(yīng)線圈得電。 在非角度測試模式下，若滿足角度環(huán)張力積分器輸入保持條件，則此時角度環(huán)張力積分器輸出等于其上一時刻的值，否則等于其上一時刻的值加上角度環(huán)張力積分器輸入值。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 （ 2）角度環(huán)角度積分器輸出 當(dāng)角度參考值偏差經(jīng)過積分增益為 KI22的積分之后，得到角度環(huán)角度積分器輸入，若該輸入值大于零，則角度環(huán)角度積分器輸入為正，相應(yīng)線圈得電。 當(dāng)角度環(huán)角度積分器輸入保持時，角度環(huán)角度積分器輸出不變等于其上一時刻的值，當(dāng)輸入保持條件不滿足時，角度積分器的輸出值等于其上一時刻的值加上角度環(huán)角度積分器輸入值。 （ 3）角度環(huán)活套速度反饋比例輸出 角度環(huán)活套速度反饋比例輸出 SGMF22等于濾波后的活套速度反饋值乘以角度環(huán)活套速度反饋反饋增益，之后再與角度環(huán)調(diào)節(jié)增益相乘。 2022/2/14 ILQ控制器輸出的獲得 （ 4）角度環(huán)角度反饋比例輸出 角度環(huán)角度反饋比例輸出 SGMF23等于活套角度反饋偏差乘以角度環(huán)活套角度反饋反饋增益，之后再與角度環(huán)調(diào)節(jié)增益相乘。 （ 5）角度環(huán)輸出 (活套轉(zhuǎn)矩參考值輸出 ) 活套參考值輸出 X LPREFX等于角度環(huán)張力積分器輸出加上角度環(huán)角度積分器輸出減去角度環(huán)張力反饋比例輸出、角度環(huán)活套速度比例輸出和角度環(huán)角度比例輸出的和，再乘以角度環(huán)調(diào)整增益，加上液壓活套時活套轉(zhuǎn)矩參考值的鎖存值。 非測試情況下，當(dāng)活套參考值輸出 X介于其上下限之間時， ILQ控制器的角度環(huán)活套參考值輸出即為活套參考值輸出 X，當(dāng)這個值大于其上限或者小于其下限時，輸出其上限值或者下限值，并且相應(yīng)的極限檢測線圈得電。跟蹤測試情況下，活套參考值輸出為零。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1