【正文】 第三章 夾具的設(shè)計(jì)第三章 夾具的設(shè)計(jì) 液壓夾緊龍門銑床夾具設(shè)計(jì)工件的裝夾：工件的安裝包括定位兩部分。工件的定位是保證工件處于理想的加工位置，工件的裝夾就是使工件在加工過程中始終處于理想加工位置使工件牢靠得固定在機(jī)床的工作臺(tái)或夾具中。工件的裝夾的正確性和加工質(zhì)量很大的程度上，還取決于劃線質(zhì)量的高低（劃線找正工件）還取決于定位基面（支撐面）原來的加工精度和質(zhì)量。 夾具的作用1）能穩(wěn)定地保證工件的加工精度 用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。 2）能減少輔助工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要?jiǎng)澗€找正，可顯著地減少輔助工時(shí)；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量；可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 3）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能 根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng) ，附以不同類型的夾具，即可擴(kuò)大機(jī)床原有的工藝范圍。例如在車床的溜板上或搖臂鉆床工作臺(tái)上裝上鏜模，就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。 工件定位的實(shí)質(zhì)工件定位的實(shí)質(zhì)就是使工件在夾具中占據(jù)確定的位置，因此工件的定位問題可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中決定剛體坐標(biāo)位置的問題來討論。在空間直角坐標(biāo)系中，剛體具有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)自由度。用六個(gè)合理分布的支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為六點(diǎn)定位法則。人們?cè)陉U述六點(diǎn)定位法則時(shí)常以圖1所示銑不通槽的例子來加以說明：aaa3三個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)主定位面A，限制X、Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和Z方向的移動(dòng)自由度；aa5兩個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)側(cè)面B，限制X方向的移動(dòng)自由度和Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度；a6點(diǎn)體現(xiàn)止推面C，限制Y方向的移動(dòng)自由度。這樣，工件的六個(gè)自由度全部被限制，稱為完全定位。當(dāng)然，定位只是保證工件在夾具中的位置確定，并不能保證在加工中工件不移動(dòng)，故還需夾緊。定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念。 機(jī)床夾具的組成(1)定位元件 它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時(shí)工件相對(duì)于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的相對(duì)正確位置。(2)夾緊裝置 　　用于夾緊工件，在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定位置。(3)對(duì)刀、引導(dǎo)元件或裝置 　　這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對(duì)刀元件，如對(duì)刀塊。用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件，稱為導(dǎo)引元件。 (4)連接元件 　　使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。 (5)夾具體 　　用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。它與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對(duì)定，使夾具相對(duì)機(jī)床具有確定的位置。(6)其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。以上這些組成部分，并不是對(duì)每種機(jī)床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。 機(jī)床夾具的分類（1）按專門化程度分類　　1）通用夾具 　　通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。 　　2）專用夾具 　　專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 　　3）通用可調(diào)夾具和成組夾具 　　其特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對(duì)象不很明確，適用范圍更廣一些。 　　4）組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。由專業(yè)廠家制造，其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。 　　5）隨行夾具 隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。 （2）按使用的機(jī)床分類由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對(duì)所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。 （3）按夾緊動(dòng)力源分類　　根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。 夾具方案的設(shè)計(jì)a功能概述本夾具用于龍門銑床上刨削車床尾座底面，是該工件的第一道工序，而且是工件加工中的精基準(zhǔn)，十分重要?？紤]到大批生產(chǎn)，故該夾具設(shè)計(jì)是考慮可裝夾多個(gè)工件，本夾具可同時(shí)安裝三個(gè)工件，并且兩套夾具同時(shí)使用，一次可加工六個(gè)工件b夾具的定位方式本夾具采用六點(diǎn)定位方案，工件以Ф60mm鑄造毛坯孔的兩端為主要定位基準(zhǔn)，在兩個(gè)短頂綴套上定位限制了四個(gè)自由度，另以端面靠在花紋支撐上，限制一個(gè)自由度，再以側(cè)面和一個(gè)可調(diào)支撐釘接觸限制第六個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。c夾具的工作原理在安裝工件時(shí)，將工件先放在夾具體7底面上的兩個(gè)可調(diào)支撐釘1上預(yù)定位。然后搬動(dòng)轉(zhuǎn)閥手柄使低壓油進(jìn)入兩水平缸23，推動(dòng)短頂錐套25，把工件抬起定心，此時(shí)工件在軸向仍處于浮動(dòng)狀態(tài)。再擰動(dòng)螺釘22使工件端面緊貼花紋支撐18，然后扳轉(zhuǎn)工件緊靠可調(diào)支撐釘19，并調(diào)節(jié)另一側(cè)的輔助支撐釘19使與工件接觸。最后再扳動(dòng)轉(zhuǎn)閥手柄，兩個(gè)水平油缸23及一個(gè)垂直油缸3在高壓油的壓力推動(dòng)下同時(shí)工作，通過短頂錐套和擺動(dòng)壓板2夾緊工件。本夾具結(jié)構(gòu)緊湊，定位合理，夾緊可靠，操作簡便，在成批生產(chǎn)中能獲得較高的生產(chǎn)率。d夾緊力的計(jì)算主切削力：==92 = = f= = V= ==92=受力分析及夾緊力的計(jì)算切削過程中受力只考慮水平垂直油缸所產(chǎn)生的夾緊力和主切削力=0 285+75330=0=0 +2=0為垂直油缸作用于壓板上所產(chǎn)生的夾緊力，為主切削力，為水平油缸作用于短頂錐套而產(chǎn)生的夾緊力并正交分解為x，y兩個(gè)方向，建立方程組： 解之得：其中為錐套的錐度，查莫氏錐度取9186。，則==38702N，=39185N=k ，k為安全系數(shù)（k=～） 取k=2則=77404Ne油缸的設(shè)計(jì)水平油缸的參數(shù)校核查化學(xué)工業(yè)出版社《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》下冊(cè)（表133）選取D=100mm，d=70mm，p=125kg/ =ps=p====垂直油缸的參數(shù)校核轉(zhuǎn)動(dòng)彎壓板尺寸如下圖（31）： 圖31=0 3630=0 ===32654N =k=65308N 由表選取D=63 d=45 p=63kg/ =ps=p ===116mm 設(shè)計(jì)滿足夾緊力的要求f夾具定位誤差分析工件定位誤差：工件在夾具中定位時(shí)，其位置在一定范圍內(nèi)變動(dòng)這樣就產(chǎn)生了定位誤差，影響加工精度。工件在夾具中加工時(shí)影響位置精度的因素有三個(gè)方面：定位誤差，工件在定位時(shí)產(chǎn)生的誤差，稱為定位誤差如使用心軸，定位套和V 形鐵定位時(shí)由于工件定位基準(zhǔn)面和定位元件制造誤差以及軸與孔之間的間隙存在使工件產(chǎn)生定位誤差。夾具安裝誤差?yuàn)A具安裝在機(jī)床上必須進(jìn)行校正或采用某個(gè)定位面定位這樣也產(chǎn)生了誤差，夾具在安裝時(shí)產(chǎn)生了誤差稱為夾具安裝誤差。加工誤差機(jī)床本的精度刀具磨損和振動(dòng)以及機(jī)床夾具工件在加工過程中的彈性變形等均影響工件的精度這類誤差稱加工誤差。為了保證加工精度必須使上述所有的誤差對(duì)工件加工綜合影響控制在公差范圍內(nèi)。對(duì)于本夾具而言，因?yàn)楣ば蚧鶞?zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，所以=0（基準(zhǔn)不重合誤差）平行于水平油缸軸線方向上的誤差對(duì)刨削影響不大，只是該方向的夾緊力會(huì)有變化，可忽略此夾緊力造成的偏差，垂直于油缸軸線方向上的誤差過大易造成尺寸上的較大誤差，要消除該方向上的誤差可以采用提高安裝平面的精度來實(shí)現(xiàn)。工件的夾緊：（1）工件定位將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變稱為夾緊裝置。對(duì)夾具裝置的要求包括夾緊力和夾緊的要求。夾緊力和夾緊的要求：夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用等三個(gè)要素。夾緊力的大小—夾緊力必須保證工件在加工過程中位置不發(fā)生變化，但夾緊力也也不能太大，太大工件變形。夾緊力的方向，夾緊力的方向應(yīng)盡可能垂直于工件的主要定位基準(zhǔn)面。使夾緊穩(wěn)定可靠夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削的方向一致。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能地落在定位面上保證定位夾緊可靠。夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)與支撐件對(duì)應(yīng)，并要盡量作用在工件剛性好的部位。夾緊力的作用應(yīng)盡量靠近加工表面防止工件產(chǎn)生振動(dòng)，如無法靠近就采用輔助支撐。（2）對(duì)夾緊裝置的基本要求：牢、夾緊力保證工件在加工過程中位置不發(fā)生變化。正、夾緊時(shí)應(yīng)不破壞的正確定位。快、操作方便、安全省力、夾緊迅速。簡、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有足夠的剛性和強(qiáng)度，且便于制造。本夾具也是采用六點(diǎn)定位。工件尾座體的底面A限制了三個(gè)自由度、壓塊限制向自由度，導(dǎo)向槽B限制、向自由度，因?yàn)槲沧w側(cè)面是毛坯面，在加工時(shí)需螺釘調(diào)整。本夾具是由夾具體、定位平面及導(dǎo)向槽、垂直導(dǎo)向定位平面、水平方向位置壓塊，確定工件在夾具中的位置。夾緊是手動(dòng)的，用螺栓鉸鏈、壓板裝置組成，當(dāng)工件放在夾具體內(nèi)，由定位底平面及導(dǎo)向槽限制五個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)初步定位，然后調(diào)節(jié)壓板，使工件的水平方向達(dá)到正確位置。最后，由螺栓、鉸鏈、壓塊所組合成的裝置，將工件固定在夾具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊，由于工件在本夾具上的定位主要是由底平面A和導(dǎo)向槽定位，用壓塊調(diào)正中心位置。所以設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)重合，在保證精確的安裝和調(diào)整的前提下，可以保證其位置精度和加工精度。主切削力的計(jì)算，按鉆孔計(jì)算：=420=420951=39510N尾座體質(zhì)量63kg～夾具受力如下圖（32）： 圖32需要用螺栓壓板的力及工件自重在底面上產(chǎn)生的摩擦力應(yīng)大于重力與鉆削力之和： FfG+求得：F=116160N選用螺栓直徑為M20，材料45鋼，其強(qiáng)度中抗拉強(qiáng)度極限為=610N/。校核其危險(xiǎn)截面強(qiáng)度：==480N/〔〕 強(qiáng)度足夠 9 東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第四章 經(jīng)濟(jì)技術(shù)綜合分析 36東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第四章 經(jīng)濟(jì)技術(shù)綜合分析第四章 經(jīng)濟(jì)技術(shù)綜合分析一個(gè)好的工藝方案單純能保證質(zhì)量是不夠的，還必須有高的生產(chǎn)率和低的生產(chǎn)成本，所以在制定加工工序規(guī)程時(shí)在保證質(zhì)量的前提下，必須考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低產(chǎn)品成本的問題。對(duì)工藝規(guī)程進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，正確處理三者辯證關(guān)系才能使工藝方案達(dá)到最優(yōu)。 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的工藝途徑勞動(dòng)生產(chǎn)率是衡量生產(chǎn)效率的一項(xiàng)綜合性技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。常用一個(gè)工人在單位勞動(dòng)時(shí)間內(nèi)制造出合格產(chǎn)品的數(shù)量來表示，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的途徑是多種多樣的。例如：在加工第一道工序中，在生產(chǎn)實(shí)際中用的是龍門刨床加工底平面及斜面等。刨削的效率低走刀次數(shù)多（高達(dá)26次），這就難以保證底面粗糙度的要求以及平行度、平面度的要求。在選擇這道工序時(shí)，我考慮到了用龍門刨床同時(shí)安裝粗銑、精銑和槽銑三把刀同時(shí)加工，這不僅大大提高了生產(chǎn)率，同時(shí)使零件的粗糙度形狀誤差率都大大降低。 降低生產(chǎn)成本在加工孔的時(shí)候，生產(chǎn)實(shí)際中除了Ф75H7孔在鑄件中鑄出外，其余的孔均是在加工中鉆出來的，再進(jìn)行擴(kuò)、鉸等工序。從節(jié)約原材料及加工時(shí)間方面考慮，我把直徑大于25的孔在鑄造中直接鑄造出來，這樣不僅節(jié)省了工時(shí)，更重要的是大大節(jié)約了原材料。對(duì)于年產(chǎn)5000臺(tái)的產(chǎn)量，這部分節(jié)約下來的材料是非?？捎^的。工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析有兩種方法，其一是對(duì)幾種工藝方案進(jìn)行工藝成本的分析評(píng)比，其二是按照一定的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行客觀分析。被比較的工藝方案采用現(xiàn)有設(shè)備，成基本投資相似的常以全年工藝成本使作為比較的依據(jù)。設(shè)兩種工藝方案的全年工藝成本分別為： =N+ =N+ (C為不變費(fèi)用)如下圖（41）所示：兩條直線交于K點(diǎn)為臨界年產(chǎn)量，由上面兩式可知：= 圖41當(dāng)年產(chǎn)量N時(shí)，方案Ⅱ比較好當(dāng)年產(chǎn)量N=時(shí)，兩方案工藝成本相同當(dāng)年產(chǎn)量N時(shí)，方案Ⅰ比較好，即當(dāng)批量較小時(shí)宜采用不變費(fèi)用較小方案，當(dāng)批量較大時(shí)宜采用不變費(fèi)用較大的方案，此時(shí)用于專用設(shè)備和工裝的一次性投資，分?jǐn)偟矫總€(gè)零件上而可變費(fèi)用減小，使得工藝成本降低。當(dāng)需要評(píng)比的工藝方案基本投資額相差較大時(shí)，除了比較工藝成本外，還必須考慮不同方案基本投資額的回收期，回收期是指一方案多花費(fèi)的投資需要長時(shí)間通過工藝成本的降低收回來，如果多花費(fèi)了一次性投資，分?jǐn)偟矫總€(gè)零件而工藝成本又沒有下降，那么此種工藝方案就沒有優(yōu)越性，不能采納投資回收期，可采用該式求出：=式中：為投資回收期，單位年 為基本投資差額，單位元 為全年成本節(jié)約額，單位元/件 37投資回收期必須滿足下列要求： 381 小于設(shè)備或工藝裝備的使用年限2 小于該產(chǎn)品市場(chǎng)需求的年限3 小于國家所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)回收期，如夾具的標(biāo)準(zhǔn)回收期為2～3年，專用機(jī)床的回收期為4～6年。 38東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)1．蔡光起．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]，沈陽：東北大學(xué)出版社，2002，89235．2．M. 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Automn[M], 1994, pp. 21802185. 39 東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄結(jié)束語歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)在已經(jīng)基本上結(jié)束。在XXX老師的精心指導(dǎo)下，在師兄師姐和同學(xué)們的幫助下，自己的辛勤勞動(dòng)下，終于完成了這次意義重大的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我增長了很多認(rèn)識(shí)，也了解到了許多實(shí)際性的問題，同時(shí)我了解到機(jī)械設(shè)計(jì)也是多么的博大精深。本人所選擇的題目屬工藝制定范圍，內(nèi)容是CA6140車床尾座體的零件設(shè)計(jì)，工藝規(guī)程的制定，及粗銑和鉆孔加工兩工件的兩套卡具的設(shè)計(jì)，這是一個(gè)傳統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)，我在借鑒以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，力爭吧自己的設(shè)計(jì)思想融入其中，并對(duì)原有的規(guī)程和圖紙進(jìn)行了修改，力爭做到每一個(gè)數(shù)據(jù)都有理有據(jù)。對(duì)于刨削尾座底面而設(shè)計(jì)的液壓龍門刨床卡具過程中，對(duì)液壓缸的各種參數(shù)、結(jié)構(gòu)有了更深的了解，對(duì)于各種接觸表面的配合有了新的認(rèn)識(shí)。 通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，熟悉了各類手冊(cè)的查找方法，全面掌握結(jié)構(gòu)分析、工序安排、零件設(shè)計(jì)、撰寫說明書等諸多技能，提高了自己吧理論運(yùn)用于實(shí)際和分析問題、解決問題的能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活也即將結(jié)束，但這只是人生的一個(gè)新的開始。我的知識(shí)，特別是在機(jī)械專業(yè)方面的知識(shí)還剛剛是打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，學(xué)無止境，還有很多問題需要我去研究，去探索。因此，在以后的工作和學(xué)習(xí)生活中，我將繼續(xù)保持積極認(rèn)真的工作學(xué)習(xí)態(tài)度。 40