電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--變頻液位自動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 02:51本頁(yè)面
【正文】 （55）寫(xiě)成傳遞函數(shù)形式為： （56）式中： ——比例系數(shù)； ——積分時(shí)間常數(shù)； ——微分時(shí)間常數(shù)；從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：比例環(huán)節(jié) 用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但易產(chǎn)生超調(diào)，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。取值過(guò)小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié) 主要用來(lái)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過(guò)小，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。若過(guò)大，將使系統(tǒng)靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。微分環(huán)節(jié) 能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。表51驅(qū)動(dòng)電路元件清單器件名稱(chēng)數(shù)量型號(hào)PLC控制器1臺(tái)XCE4AD2DA變頻器2臺(tái)HLPA03D743B液位變送器1個(gè)UHZ系列6設(shè)計(jì)心得1．采用PLC控制設(shè)計(jì)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC編程簡(jiǎn)單，容易被人接受，易懂。2．采用PLC設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量少，采用分裝的方式，可以在惡劣環(huán)境下工作，它的體積小，而且功能完善，通用性特別強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。3。在設(shè)計(jì)過(guò)程中添加保護(hù)電路，保護(hù)電路可以保護(hù)電路正常運(yùn)行，減少損失。1. 在對(duì)設(shè)計(jì)以單容水箱控制時(shí)，建立了數(shù)學(xué)，在對(duì)進(jìn)水口和出水口取值方面會(huì)有誤差，影響總體的設(shè)計(jì)效果。2．在對(duì)PID現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)取值時(shí)，以及PI參數(shù)對(duì)偏差進(jìn)行比例和積分計(jì)算會(huì)出現(xiàn)誤差，也會(huì)對(duì)變頻調(diào)節(jié)產(chǎn)生一定的影響。通過(guò)兩周的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)變頻器的性能和應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，初步掌握了電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)自己思考，親自動(dòng)手實(shí)踐，讓我對(duì)電力拖動(dòng)的控制理論有了更為深刻的理解，同時(shí)在設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，對(duì)PLC控制技術(shù)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了回顧復(fù)習(xí)，和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電力拖動(dòng)技術(shù)有效的聯(lián)系起來(lái)，更好的掌握了相關(guān)知識(shí)。但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中我也遇到了很多問(wèn)題，由于之前沒(méi)有系統(tǒng)的學(xué)過(guò)變頻器的相關(guān)原理及應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過(guò)程中不知道如何熟練應(yīng)用，還有在設(shè)計(jì)電路時(shí)，對(duì)一些相關(guān)電路的參數(shù)計(jì)算不太熟悉，但是通過(guò)請(qǐng)教老師和同學(xué)，通過(guò)上網(wǎng)查詢(xún)很快解決了這些問(wèn)題。7參考文獻(xiàn)[1]，2003.[2]（第二版）.機(jī)械工業(yè)出版社，1992.[3]，1997.[4]汪曉光,孫曉英,，2000.[5][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 263268.[6][M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003 10. [7][J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2004，23（7）：2527.[8][J].機(jī)床電器 2003，（3）.[9]張選正，張金遠(yuǎn). 變頻器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[M].北京：中國(guó)電力出版社 2006.8附錄：設(shè)計(jì)總圖12
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1