電力拖動課程設(shè)計(jì)--變頻液位自動控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-17 02:51本頁面
【正文】 （55）寫成傳遞函數(shù)形式為： （56）式中： ——比例系數(shù)； ——積分時(shí)間常數(shù)； ——微分時(shí)間常數(shù)；從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：比例環(huán)節(jié) 用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但易產(chǎn)生超調(diào)，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。取值過小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié) 主要用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。若過大，將使系統(tǒng)靜態(tài)誤差難以消除，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。微分環(huán)節(jié) 能改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但過大，會使響應(yīng)過程提前制動，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。表51驅(qū)動電路元件清單器件名稱數(shù)量型號PLC控制器1臺XCE4AD2DA變頻器2臺HLPA03D743B液位變送器1個(gè)UHZ系列6設(shè)計(jì)心得1．采用PLC控制設(shè)計(jì)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC編程簡單，容易被人接受，易懂。2．采用PLC設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量少，采用分裝的方式，可以在惡劣環(huán)境下工作，它的體積小，而且功能完善，通用性特別強(qiáng)，性價(jià)比高。3。在設(shè)計(jì)過程中添加保護(hù)電路，保護(hù)電路可以保護(hù)電路正常運(yùn)行，減少損失。1. 在對設(shè)計(jì)以單容水箱控制時(shí)，建立了數(shù)學(xué)，在對進(jìn)水口和出水口取值方面會有誤差，影響總體的設(shè)計(jì)效果。2．在對PID現(xiàn)場參數(shù)取值時(shí)，以及PI參數(shù)對偏差進(jìn)行比例和積分計(jì)算會出現(xiàn)誤差，也會對變頻調(diào)節(jié)產(chǎn)生一定的影響。通過兩周的課程設(shè)計(jì)，我對變頻器的性能和應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，初步掌握了電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則，在設(shè)計(jì)過程中，通過自己思考，親自動手實(shí)踐，讓我對電力拖動的控制理論有了更為深刻的理解，同時(shí)在設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，對PLC控制技術(shù)的相關(guān)知識進(jìn)行了回顧復(fù)習(xí)，和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電力拖動技術(shù)有效的聯(lián)系起來，更好的掌握了相關(guān)知識。但是在設(shè)計(jì)過程中我也遇到了很多問題，由于之前沒有系統(tǒng)的學(xué)過變頻器的相關(guān)原理及應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中不知道如何熟練應(yīng)用，還有在設(shè)計(jì)電路時(shí)，對一些相關(guān)電路的參數(shù)計(jì)算不太熟悉，但是通過請教老師和同學(xué)，通過上網(wǎng)查詢很快解決了這些問題。7參考文獻(xiàn)[1]，2003.[2]（第二版）.機(jī)械工業(yè)出版社，1992.[3]，1997.[4]汪曉光,孫曉英,，2000.[5][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 263268.[6][M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003 10. [7][J]. 自動化技術(shù)與應(yīng)用,2004，23（7）：2527.[8][J].機(jī)床電器 2003，（3）.[9]張選正，張金遠(yuǎn). 變頻器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[M].北京：中國電力出版社 2006.8附錄：設(shè)計(jì)總圖12
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