【正文】 上所述，按照這樣的工作流程，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的加工要求。 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第五章 系統(tǒng)的軟件 20 圖 系統(tǒng) 主程序框圖 系統(tǒng)的子程序包括：左移子程序、下降子程序、右移子程序和上升子程序。 下圖所示（ 見 圖 ）的是左移子程序和下降子程序框圖，先介紹左移子程序。當(dāng)?shù)毒咝枰笠魄遗卸ńY(jié)果為 Y 時(shí)，進(jìn)入了這個(gè)左移子程序。開始之后，系統(tǒng)發(fā)出了左移的指令，然后刀具開始進(jìn)行左移的進(jìn)程，依據(jù)刀具行程傳感器來進(jìn)行判斷刀具是否到達(dá)了工件的表面位置。如果判定結(jié)果為 N，則繼續(xù)進(jìn)行左移，直到判定結(jié)果為 Y 為止，這時(shí)候，還刀具還需要繼續(xù)往前進(jìn) K 個(gè)進(jìn)刀量，因?yàn)榇藭r(shí)刀具只是到達(dá)了工件的表面，沒有達(dá)到切削的要求，所以還得依據(jù)加工的需要繼續(xù)往前進(jìn) K 個(gè)進(jìn)刀量。達(dá)到 K 個(gè)進(jìn)刀量后刀具停止了左移，然后系統(tǒng)返回。 下降子程序同左移子程序基本相同，當(dāng)?shù)毒呤欠裥枰陆蹬卸?Y 后，進(jìn)入了這個(gè)下降子程序。開始后，系統(tǒng)發(fā)出了下降指令，然后依據(jù)刀具行程傳感器來進(jìn)行判定是否到達(dá)了工件的長(zhǎng)度，以此來確定刀具下降過程是否切削完成，如果沒有到達(dá)則判定結(jié)果為 N，繼續(xù)下降直到為 Y 為止。如果判定結(jié)果為 Y，則發(fā)出停止下降沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第五章 系統(tǒng)的軟件 21 指令，然后系統(tǒng)返回。 圖 左移子程序和下降子程序框圖 下圖所示（ 見 圖 ）的是右移子程序和上升子程序框圖，先介紹右移子程序。當(dāng)?shù)毒咝枰乙魄遗卸ńY(jié)果為 Y 時(shí)，進(jìn)入了這個(gè)右移子程序。開始之后，系統(tǒng)發(fā)出了右移的指令，然后刀具開始進(jìn)行右移的進(jìn)程，依據(jù)刀具行程傳感器來進(jìn)行判斷刀具是否到達(dá)了 Y 軸的位置。如果判定結(jié)果為 N，則繼續(xù)進(jìn)行右移，直到判定結(jié)果為Y 為止，這時(shí)退刀過程完成。系統(tǒng)發(fā)出停止右移指令，退刀子程序完成，系統(tǒng)返回。 下面是上升子程序的流程，當(dāng)?shù)毒呤欠裥枰仙卸?Y 后，進(jìn)入了這個(gè)上升子程序。開始后，系統(tǒng)發(fā)出了上升指令，然后 依據(jù)刀具行程傳感器來進(jìn)行判定是否到達(dá)原點(diǎn)位置，以此來確定刀具上升后是否達(dá)到了起始位置，為之后進(jìn)行別的工件的加工做好準(zhǔn)備。如果沒有到達(dá)則判定結(jié)果為 N，繼續(xù)上升直到為 Y 為止。如果判定結(jié)果為 Y，則發(fā)出停止上升指令，然后系統(tǒng)返回。 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第五章 系統(tǒng)的軟件 22 圖 右移和上升子程序框圖 下圖所示（ 見 圖 ）的是系統(tǒng)的故障中斷服務(wù)程序框圖和定時(shí)中斷服務(wù)程序框圖。首先介紹系統(tǒng)故障中斷的框圖，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)入到次程序中，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出右移退刀指令，使刀具撤回到安全位置，為了保護(hù)人身的安全也是為了保護(hù)刀具不受損。之后發(fā)出停車指令，使系統(tǒng) 停機(jī)，讓加工工件的主軸電機(jī)停止工作，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，通知技術(shù)人員來維修。 下面介紹定時(shí)中斷服務(wù)的程序框圖，系統(tǒng)先進(jìn)行關(guān)中斷， 首先要知道中斷是指當(dāng)出現(xiàn)需要時(shí)， CPU 暫時(shí)停止當(dāng)前程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理新情況的程序和執(zhí)行過程。即在程序運(yùn)行過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)了一個(gè)必須由 CPU 立即處理的情況，此時(shí)， CPU暫時(shí)中止程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而處理這個(gè)新的情況的過程就叫做中斷。而關(guān)中斷是指在此中斷處理完成前，不處理其它中斷 。關(guān)中斷之后下個(gè)步驟就是讀取主軸轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)器，然后計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速，計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速后要根據(jù)工藝參數(shù)計(jì)算伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，下個(gè)步驟是啟動(dòng) D/A 模塊，然后再開中斷。次系統(tǒng)定時(shí)中斷服務(wù)的意義的在于，每5ms 進(jìn)行一次主軸轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)器的讀取、計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速、計(jì)算伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟動(dòng) D/A 模塊，系統(tǒng)再把這些信息反饋到文本顯示上，給工作人員參考。先關(guān)中斷再開中斷是為了在讀取期間不讓其他的中斷服務(wù)打斷 。 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第五章 系統(tǒng)的軟件 23 圖 故障中斷服務(wù)和定時(shí)中斷 程序框圖 依據(jù)上述的框圖進(jìn)行 PLC 的程序編程，之后 需要 進(jìn)行 調(diào)試試驗(yàn) 。沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第五章 系統(tǒng)的調(diào)試 24 第五章 系統(tǒng)的調(diào)試 調(diào)試是整個(gè)設(shè)計(jì)最重要的階段，因?yàn)?在調(diào)試過程中能發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問題，解決問題并改進(jìn)方案才能更好的完成設(shè)計(jì)。在 進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足 PLC 的使用環(huán)境要求，無論什么 PLC， 都 不能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體 的 場(chǎng)所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。 還應(yīng)該考慮到 靜電的隔離 ， 靜電是無形的殺手，對(duì) PLC 和其它任何電子器件會(huì)產(chǎn)生極大的威脅。在滿足安裝環(huán)境之后就可以開始進(jìn)行接線了， 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面 ，因而 由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致 PLC 被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn) 真地檢查 。這樣 可以省去后面大量的時(shí)間 ，而且還能避免不必要的麻煩。 在 順利的進(jìn)行接線之后就可以開始下載程序進(jìn)行調(diào)試了， PLC 的內(nèi)部固化了 一套系統(tǒng)軟件，使得 開始 就 能夠進(jìn)行初始化工作 。 PLC 的啟動(dòng)設(shè)置、 中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、 I/O 模塊地址識(shí)別都是在 PLC 的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。 在調(diào)試時(shí)可能 需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是 PLC 運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失 。 所有的智能 I/O 模塊，包括模擬量 I/O 模塊，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后，都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須 確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能 I/O 模塊。 在 調(diào)試時(shí)進(jìn)行 修改 程序 時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是，忘記將 PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn)， 但也有可能 會(huì)誤以為 PLC 發(fā)生了故障，因 而 耽誤了許多時(shí)間。另外，在 PLC 進(jìn)行程序下載時(shí)，許多 PLC 是不允許進(jìn)行電源中斷的，因?yàn)檫@時(shí)，舊的程序已經(jīng)部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完， 因此這個(gè)問題一定要特別注意 。 最后 PLC 系統(tǒng)調(diào)試好之后， 順利的進(jìn)行了試車。 調(diào)試結(jié)果表明，進(jìn)行改造后的4M 機(jī)床能夠滿足加工要求 ，并且相比未改造的機(jī)床性能 提升了許多。 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 25 參 考文獻(xiàn) [1] 廖常初． S7200 PLC 編程及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022： 1619. 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[8] 高偉 .西門子 S7200 系列 PLC 在舊機(jī)床上改造的應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022:168187 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 致謝 26 致謝 回想四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，首先要感謝我的指導(dǎo)教師邢杰老師對(duì)我的諄諄教導(dǎo)。 在 我 論文的前期準(zhǔn)備、撰寫過程及收尾階段 邢老師 都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見，并且為我的設(shè)計(jì)提供了各種必要的實(shí)驗(yàn) 設(shè)備和良好的環(huán)境。他教會(huì)我的一些學(xué)習(xí)方法和處理問題技巧使我受益終身，在此表示衷心感謝。 同時(shí)也 要 感謝在設(shè)計(jì)過程中給予我?guī)椭耐瑢W(xué) 們 。特別 是 李良友同學(xué)對(duì)我的幫助，在我有疑難問題時(shí)，他都耐心給我講解。在我懶惰時(shí)，他的行為感染了我，讓我堅(jiān)持不懈。在這一學(xué)期的論文寫作中，得到了很多人的鼓勵(lì)與幫助。在此，我向他們表示由衷的感謝。 最后要 感謝 在我大學(xué)期間所有 的任課老師，為我傳道授業(yè)解惑。感謝我周圍的同學(xué) 們 ，對(duì)我學(xué)習(xí)上的支持和鼓勵(lì)。感謝各位評(píng)審老師，衷心謝謝你們對(duì)我論文提出的寶貴建議。謝謝 ! 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 27 附 錄 主程序 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 28 子程序 SBR_0 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 29 子程序 SBR_1 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 30 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 31 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 32 子程序 INT_0 子程序 INT_1 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 33 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 附錄 34