【正文】 用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 ? ? 1 l i m 11 0 .9 2 6 0 0 5 5 2H N HH K M P aS?? ? ? ? ? ? ? 2 l i m 22 0 . 8 8 5 5 0 4 8 4H N HH K M P aS?? ? ? ? ? （ 3）計算 1）試算齒輪分度圓直徑 1td ，由計算公式得 ? ?1 3 21 ( ) ^ 2t H Et dHK T u Z Zd u?? ? ???? 3 2 1 . 6 6 3 6 6 6 6 2 2 . 4 3 3 1 8 9 . 8( ) ^ 2 6 4 . 81 1 . 6 7 1 5 1 8 mm? ? ?? ? ?? 2)計算圓周速度 v 13 6 4 . 8 1 2 0 . 0 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s?? ??? ? ??? 3)計算齒寬 b及模數(shù) ntm 1 1 64 .8 64 .8dtb d m m?? ? ? ? ? 116 4 .8 3 .2 420tnt dm m mZ? ? ? m mm? ? ? ? ? ?? 4)計算載荷系數(shù) 30 根據(jù) /v m s? ， 8級精度，由《機械設(shè)計（第八版）》圖 108查得動載系數(shù) ? 由《機械設(shè)計（第八版）》表 103查得 ???? 由《機械設(shè)計（第八版）》表 102查得使用系數(shù) 1AK? 由《機械設(shè)計（第八版）》表 1013查得 ?? 由《機械設(shè)計（第八版）》表 104查得 ? ? 接觸強度載荷系數(shù) 1 2 52 7A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 5）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得 11 2 . 0 73 36 4 . 8 6 9 . 41 . 6t tKd d m mK? ? ? ? 6)計算模數(shù) nm 116 9 .4 3 .4 720n dm m mZ? ? ? 7)按齒根彎曲強度設(shè)計 由式 ? ?21 a a3n d 1 a2 c o sm z FSFK T Y Y Y? ?? ? ??? () （ 4）確定計算參數(shù) 1)確定載荷系數(shù) 1 2 5= 27 8A v F FK K K K K??? ? ? ? ? 2)根據(jù)重合度 ?? ? ，由《機械設(shè)計（第八版）》圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ?? 3) 由《機械設(shè)計（第八版）》表 105查得齒形系數(shù) 1 ? 1 ? 4) 應(yīng)力校正系數(shù) 1 ? 2 ? 31 5） 由《機械設(shè)計（第八版）》圖 1020C查的齒輪的彎曲疲勞強度極限為 500MPa，齒條的彎曲強度極限為 380MPa。 6） 由《機械設(shè)計（第八版）》圖 1018取彎曲疲勞強度極限， 120. 85 , 0. 90F N F NKK?? 取安全疲勞系數(shù) S= ? ? 111 0 . 8 5 5 0 0= 3 0 3 . 5 7 a1 . 4F N F EF K MPS ?? ? ??? ? ? 222 0 . 9 . 3 8 0= 2 4 4 . 2 8 a1 . 4F N F EF K MPS ?? ? ??? 7） 計算齒輪、齒條的 ? ?aaFSFYY? 并加以比較 ? ?a 1 a 11 2 . 7 2 4 1 . 5 7 4= = 0 . 0 1 4 1 23 0 3 . 5 7FSFYY? ? ? ?a 2 a 22 2 . 2 4 4 1 . 7 4 8= = 0 . 0 1 6 0 52 4 4 . 2 8FSFYY? ? 齒輪的數(shù)值大。 （ 5）設(shè)計計算 3322 2 . 4 1 2 4 . 0 9 1 0 0 . 8 8 0 . 0 1 6 4 2 2 . 2 9 71 2 0 1 . 6 7? ? ? ? ? ? ??? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，去 nm =，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 1d = 來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 12nd c o s 6 9 .4z = = = 2 3 .1 1m3? 取 1z =23，則 2z =u1z =31*23=23. (6)幾何尺寸計算 （ 1） 計算齒輪的分度圓直徑 1 1 m 23 Z mm? ? ? ? 32 （ 2）計算齒輪寬度 1 0. 8 80 .5 64 .4db d m m?? ? ? ? 圓整后 取 2 63B mm? 1 65B mm? 圖 ，圖 ，表 。 圖 齒輪結(jié)構(gòu)圖 圖 齒條結(jié)構(gòu)圖 33 表 齒輪性能參數(shù)表 34 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次 真空吸盤式氣動機械手的 設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊 、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 在設(shè)計中應(yīng)用的是真空吸盤，不同于傳統(tǒng)的機械手爪，讓我在對真空方面的知識得到加深的同時，也認(rèn)識到了其相對手爪的優(yōu)勢。真空吸盤， 具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、外形美觀、吸持力強等特點 。在機械日益發(fā)展的今天，真空吸盤設(shè)備將會得到更廣泛的應(yīng)用。 由于經(jīng)驗知識水平、時間的局限，設(shè)計難免有不到之處。 35 參考文獻 [1] JB391585。 液壓機安全技術(shù)條件 .北京 :中華人民共和國機械工業(yè)部 ,1985～ 02～08發(fā)布 [2] 許福玲、陳堯明主編。液壓與氣壓傳動（第二版），北京：機械工業(yè)出版社 [3] 何存興主編。液壓與氣壓傳動，武漢：華中科技大學(xué)出版社 [4] 李愛華等主編。工程制圖基礎(chǔ) 北京：高等教育出版社， [5] 鐘毅芳等主編。機械設(shè)計，武漢：華中科技大學(xué)出版社 [6] 朱理主編。機械原理，北京：高等教育出版社， [7] 王伯平主編?；Q性與測量技術(shù) 基礎(chǔ)，北京：機械工業(yè)出版社 [8] 趙程、楊建民主編。機械工程材料，北京：機械工業(yè)出版社 [9] 秦曾煌主編。電工學(xué)，北京：高等教育出版社， [10] 李建興 主編。 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京：機械工業(yè)出版社 [11] 成大先主編。機械設(shè)計手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 [12] 黃興 。 液壓傳動技術(shù)發(fā)展動態(tài) .裝備制造技術(shù) , 2022,(01) [13] 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)編寫組 。 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ) [M].天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980. [14] 陸祥生 ,楊秀蓮 。 機械手理論及應(yīng)用 [M].中國鐵道出版社， 1985. [15] 蔡春源主編 。 機電液設(shè)計手冊（上、中、下） [M].機械工業(yè)出版社，東北大學(xué)出版社， 1988. [16] 楊 光 菊 。 氣 動 機 械 手 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 . [17] 田玲。 氣動組合臺真空吸附機械手系統(tǒng)設(shè)計 . 真空， 2022(5). [18] 馬綱 ,王之櫟 。 工業(yè)機器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析 [J]. 機器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2022(2). [19] 氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . [20] 王雄耀 。 近代氣動機器人 (氣動機械手 )的發(fā)展及應(yīng)用 .液壓氣動與密封 , 1999（ 5). 36 致謝 學(xué)生簽名： 日 期： 37 附 錄 圖紙清單 序號 圖樣代號 圖紙名稱 圖紙大小 備注 1 QDJXSZPT0000 機械手裝配圖 A0 打印 2 QDJXS0201 機械手氣壓系統(tǒng)原理圖 A1 打印 3 QDJXS0301 機械手電氣控制原理圖 A1 打印 4 QDJXS0101 真空吸盤 A4 打印 5 QDJXS0102 齒輪 A4 打印 6 QDJXS0103 齒條 A4 打印 7 QDJXS0104 導(dǎo)向花鍵軸 A4 打印 8 QDJXS0105 手臂 氣 缸缸體 A1 打印