【正文】 上和井下分別設有操作臺，當在井上有人需上車時，井上操作人員按下正轉啟動按鈕，制動器松閘，系統(tǒng)發(fā)出 3聲預警信號用以提示乘客猴車即將啟動，注意安全；另外一個作用是作為與井下操作臺上的工作人員之間的一種通信信號：告知礦井下的操作人員此時井上有人上車，若井下有 人需上車，此時必須等待，只到所有上車的人都到達井下時，方可上車；同理若是在井下的操作人員按下反轉啟動按鈕，則若井上有人需上車時，此時必須等待，只到所有上車的人都到達井上時，方可上車。當第 3 聲預警時，猴車啟動開始運行， 5 秒后播放 MP3。如果在井上（井下）所有礦工都已上車并在不過載的情況下時，控制臺操作人員調節(jié)減速機調速開關，使電機加速運轉，達到節(jié)能、減少乘坐時間的目的；若有乘車者下車，調節(jié)減速機調速開關，使電機減速運轉。若過載，則重錘上升到達上限限定高度，觸動鋼絲繩張緊保護開關動作，架空乘人索道自動停車。 途 中設有緊急停車 保護 開關和座位過擺保護開關 ，用于工人沿途遇到緊急情況及時停車保護，除此之外，途中還設有氣體檢測 傳感器 ，對整個上下環(huán)境中的甲烷和一氧化碳 氣體 做出檢測， 氣體傳感器通過 A/D 轉換單元把數據傳輸給 PLC，當氣體濃度超出安全范圍時，緊急制動，并電機開始反轉， 搭載 工人回到原始乘坐點。 該系統(tǒng) 程序流程圖如附圖所示。 控制系統(tǒng)程序梯形圖設計 根據本設計要求和系統(tǒng)流程圖的設計，控制 系統(tǒng)程序 分段 設計如下。 圖 電機正轉控制程序 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 26 開機運行要求，按下電動機正轉按鈕前，制動器處于抱死狀態(tài)，且緊急停車保護 、過擺開關保護、機頭、機尾越位、超載上限限定、傳感器均處于斷路狀態(tài)，即正轉按鈕按下 ，制動器松閘，各硬件通電進入工作狀態(tài)，程序如圖 . 圖 電機反轉控制程序 上圖 、機頭機尾越位、緊急停車按鈕按下、過擺開關按下和電機從下往上運行時的時候， 按下反轉按鈕 電機正常反轉。 圖 電機減壓啟動控制程序 電機運行因啟動電壓較大，故采用減壓 啟動 的方式，上式圖 正轉反轉按鈕后電機的一段時間的減壓啟動，直至電機正常運轉。 猴車整個運行軌道中，沿途每隔 80米分設 緊急停車開關、過擺保護開關，來提防有特殊情況需要緊急停車，以保護人身安全。如下圖 ，即為迎合此要求而進行的設計。此程序中沿途 12個開關中只要有任一開關閉合，及觸動過擺保護開關和緊急停車開關，即電機停止運行。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 27 圖 停車開關、過擺開關控制程序 圖 系統(tǒng)報警裝置控制程序 系統(tǒng)中裝有報警信號，即會在危險情況下鳴響警報，提醒工人危險和終止電機的運行，圖 ，電機運行的同時報警警報鳴響。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 28 圖 指示燈控制程序 此段程序（如圖 ）對應的是在正轉、反轉時 MP3定時播放，機頭、機尾的越位燈得顯示。 圖 氣體傳感器控制程序 圖 通過 A/D轉換單元 把 模擬量轉換成數字量，從而在氣體濃度超標時，即電動機停止運行， 起到 保護工人 生命安全的作用 。 如圖 。當開關 X8接通時，輸出 Y YA、 YC、 YD、 YF接通即數碼管顯示數據值為 2。如圖 顯示的梯形圖，開關的位置是以煤礦上水平面作為起始參考點。 同理，當 X7接通時，輸出 YA、 YB接通即數碼管顯示數據值為 1； 當 X9接通時，輸出 Y YA、 YB、 YC、 YF接通即輸出值為 3； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 29 圖 數碼管控制程序 當 XA接通時，輸出 YA、 YB、 YE、 YF接通即輸出值為 4； 當 XB接通時，輸出 Y YB、 YC、 YE、 YF接通即輸出值為 5； 當 XC接通時，輸出 Y YB、 YC、 YD、 YE、 YF接通即輸出值為 6。 過擺保護開關接通時顯示原理類似。 本章小結 本章主要對 本系統(tǒng) 進行軟件流程圖的設計和程序的編寫 ，并對程序梯形圖的各個環(huán)節(jié)作以大概的簡介 ，詳細梯形圖 見附錄 。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 30 結 論 眾所周知，猴車對于井下工作是非常重要的。例如在煤礦索道比較長的情況下，若工人靠步行上井和下井，則這就需要花費一段比較長的時間。如果采用猴車運人 ，不僅 減少 了工人上下井的時 間，而且還可以為工人適當減少疲勞，為礦場帶來經濟效益。另外在全線 路上設有傳感器等一些保護系統(tǒng)，如與意外情況， 系統(tǒng)緊急 停車， 使整個系統(tǒng)斷電，制動器同時報閘制動，使系統(tǒng)更加安全可靠。 本 套系統(tǒng) 在設計過程中，具體地分析了 工作的環(huán)境 和畢業(yè)設計要求。 它以 PLC為核心進行設計，它借助 PLC 強大而靈活的控制功能和智能 A/D 轉換單元，實現了猴車 安全、高效 運行的要求；并且 如 在 使用 過程中發(fā)現問題，還可以根據需要 靈活操作 重新編程。該系統(tǒng)采用 PLC 控制減速機，按實際要求設定猴車運行速度，實現快速運 人，乘坐人員低速安全下車， 用 PLC 來控制 A/D 轉換信號，適當減少由于瓦斯氣體所做成的損失，提高煤礦的安全性。 在設計過程中，由于個人能力的限制，系統(tǒng)還存在不完善的地方，需要進一步改進和優(yōu)化， 如座椅過擺保護開關有待于進一步提高。由于座椅未有多重加固故在電機啟動和停止的過程中座椅會根據位置的不同會有不同程度的擺幅，而擺幅的大小又和乘坐人的體重關系，這就有了一定的不確 定因素，因而體重輕的人可能會有著較大的擺幅，而體重重的人就可能會有時間較長的擺動 ，從而可能導致報警系統(tǒng)無故報警現象， 這些方面的問題 都在案記錄并 會在以后的學習和工作中逐步加強與完善。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 31 參考文獻 [1] 周四六 .機電控制基礎 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 , [2] 袁任關 .實用電動機控制電路 150例 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2022. 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The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited