【正文】 驟如下： （ 1）如果有鍵按下了 （ 2）先延時 20ms 避開抖動時期 （ 3）是真的按下了，返回鍵值 （ 4）然后再檢測，如果還是檢測到有鍵按下 （ 5）是抖動，返回空的鍵值 （ 6）等待按鍵釋放 乍看上去，確實挺不錯，在實際的系統(tǒng)中，一般是不允許這么樣做的。為什么呢？首先，這里的 Delayms(20) , 讓微控制 器在這里白白等待了 20 ms 的時間，啥也沒干。其次 while(0 == io_KeyEnter) 所以合理的分配好微控制的處理時間，是編寫按鍵程序的基礎。原本是等待按鍵釋放， 結果 CPU 就一直死死的盯住該按鍵，其它事情都不管了，那其它事情不干了嗎？ 消除抖動有必要嗎？ 的確，軟件上的消抖確實可以保證按鍵的有效檢測。但是，這種消抖確實有必要嗎？抖動的出現(xiàn)即意味著按鍵已經(jīng)按下，盡管這個電平還沒有穩(wěn)定。所以只要我檢測到按鍵按下，即可以返回鍵值，問題的關鍵是，在你執(zhí)行完其它任務的時候，再次執(zhí)行我的按鍵任務的時候，抖動過程還沒有結束，這樣便有可能造成重復檢測。所以，如何在返回鍵值后，避免重復檢測，或者在按鍵一按下就執(zhí)行功能函數(shù)，當功能函數(shù)的執(zhí)行時間小于抖動時間時候，如何避免再次執(zhí)行功能函數(shù)，就成為我要考慮的問題了。所以消除抖動的目的是：防止按鍵一次按下，多次響應。 調試結果 在調試過程中，遇到比較多的問題是硬件方面的問題，可能由于自己是軟件工程專業(yè)出身吧。在軟件調試時候，采用的一個模塊一個模塊的單獨調試，最后聯(lián)調的方式。經(jīng)過一系列的問題查找后系統(tǒng)最終能正常工作，并完成所有的功能。 北京郵電大學畢業(yè)設計 15 結論 畢業(yè)論 文是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次基于單片機的交通信號燈控制電路的設計與實現(xiàn)，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 通過這 次畢業(yè)設計，我學到了不少課本上沒有的知識，也鍛煉了自己的動手能力，將以前學過的零散的知識串到一起。經(jīng)過我長時間的設計及調試，本系統(tǒng)基本能實現(xiàn)基于單片機的交通燈的所有功能。不足之處有： 。 。 我的綜合設計主要涉及硬件和軟件兩方面的內(nèi)容，通過這些我的硬件和軟件開發(fā)能力都獲得了提高。首先硬件方面，基本了解了電子產(chǎn)品的開發(fā)流程和所要做的工作?；菊莆樟?Protel99SE 原理圖的方法，并設計了一個單片機最小系統(tǒng)。通過開發(fā)板的設計和硬件搭建的過程，使我對 51 系單片機 的接口有了更深層次的理解，熟悉了一些單片機常用的外圍電路引腳和連接方法，如 LCD 液晶，鍵盤等。并且我學會了分析問題解決問題的能力，加深了對所學理論知識的理解和運用。我的動手能力得到了很大的提高，創(chuàng)新意識得到了鍛煉。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。 從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充 滿信心，這些我在畢業(yè)論文結束語中都提起過。雖然，在這次設計中，存在諸多不足，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。 北京郵電大學畢業(yè)設計 參考文獻 [1] 彭偉 .單片機 C 語言程序設計實訓 100 例 .電子工業(yè)出版社 .2022 年 [2] 吳運昌．模擬電子線路基礎．廣州：華南理工大學出版社， 2022 年 [3] 閻石．數(shù)字電子技術基礎．北京：高等教 育出版社， 1997 年 [4] 張曉麗等．數(shù)據(jù)結構與算法．北京：機械工業(yè)出版社， 2022 年 [5] 馬忠梅等． ARMamp。Linux 嵌入式系統(tǒng)教程．北京：北京航空航天大學出版社， 2022 年 [6] 李建忠．單片機原理及應用．西安：西安電子科技大學， 2022 年 [7] 韓志軍等 .單片機應用系統(tǒng)設計 [M].機械工業(yè)出版社， 2022 [8] 周潤景等 . Proteus 在 MCS51amp。ARM7 系統(tǒng)中的應用百例 [M].電子工業(yè)出版社， 2022 [9] 馬忠梅等 .單片機的 C 語言應用程序設計 [M].北京航空航天大學出版社， 2022 [10] 劉樹中，孫書膺，王春平 .單片機和液晶顯示驅動器串行接口的實現(xiàn) [J].微計算機信息， 2022 北京郵電大學畢業(yè)設計 致 謝 光陰似箭，日月如棱。四年的時間，在我們漫長的人生旅途中是那么的短暫，但是，這短短的四年是最真誠的青春，是最純真的歲月，是最美麗的大學生活，我們的自學能力在這里得提升。 我感謝所有的恩師：是您賦予我們最有意義的收獲；是您帶領我們走進知識殿堂，使我們不但豐富了知識；是您給我們一個全新的角度去發(fā)現(xiàn)美、創(chuàng)造美、欣賞美，給我們美的眼睛去發(fā)現(xiàn)世界的美，感悟生活 的美；是您教會我們珍惜友誼和時間；是您給了我們看世界的眼睛，是你們用博大的胸懷，給予我們最無私的關懷和奉獻。 這在這次的畢業(yè)論文中，發(fā)揮了我在學校學到的文化知識和技能的應用，也算是我最后一次做學校的作業(yè)了，我要感謝我的指導老師，還有我的班主任老師（上海杰普和理工大學），以及任課老師，感謝他們的教誨，讓我知道在社會上懂得怎樣去做好自己，端正自己的位置，為社會貢獻出我自己的力量。 北京郵電大學畢業(yè)設計 附錄 系統(tǒng)整體原理圖 12345678RESET91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA313233343536373839VCC40U189s52+5V12Y112Mhz30pFC230pFC310uFC110KR1+5VS2SWPB1 2 3 4 5 6 7 8 9P1 10K 排阻S1SWPBS3SWPBS4SWPBS5SWPBQ18550Q285501KR111KR12Q385501KR17Q485501KR18+5V +5V+5V +5VD1LED01KR2D2LED01KR3D3LED01KR4D8LED01KR9D6LED01KR7D4LED01KR5D12LED01KR16D11LED01KR151KR14D10LED0D5LED01KR6D7LED01KR8D9LED01KR10f2g1e4d8A10c7DP6b9a3B5U22 位數(shù)碼管Q10Q11f2g1e4d8A10c7DP6b9a3B5U32 位數(shù)碼管Q12Q13+5VLS1蜂鳴器1234P5 Header 4+5V +5VQ585501000uFC4+5V 系統(tǒng) PCB 設計圖 121 21 212121212 1 212 1 212 1 21212124 11345678921 2 31 2 31 2 31 2 31212121212 1 212 1 212 1 21 21 21 21212121 21 212121 21 21212121212121 2 31234567891817161514131211101920 212223242526272829303132333435363738394010 9 8 7 65432110 9 8 7 65432112343211 2 3 北京郵電大學畢業(yè)設計 系統(tǒng)仿真圖 P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 6P 2 . 7P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7A L EP 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 3 . 3P0.6P0.3P0.2P0.0P0.1P0.7P0.4P0.5P0.6P0.3P0.2P0.0P0.1P0.7P0.4P0.5P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P2.0P3.6P3.7P 2 . 3P 2 . 2P 2 . 1P3.7P3.6P2.0P 2 . 6P 2 . 5P 2 . 7P 2 . 4P 1 . 0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 . 0 / A D 039P 0 . 1 / A D 138P 0 . 2 / A D 237P 0 . 3 / A D 336P 0 . 4 / A D 435P 0 . 5 / A D 534P 0 . 6 / A D 633P 0 . 7 / A D 732P 1 . 0 / T 21P 1 . 1 / T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 . 0 / R X D10P 3 . 1 / T X D11P 3 . 2 / I N T 012P 3 . 3 / I N T 113P 3 . 4 / T 014P 3 . 7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 . 5 / T 115P 2 . 7 / A 1 528P 2 . 0 / A 821P 2 . 1 / A 922P 2 . 2 / A 1 023P 2 . 3 / A 1 124P 2