【正文】 驟如下： （ 1）如果有鍵按下了 （ 2）先延時 20ms 避開抖動時期 （ 3）是真的按下了，返回鍵值 （ 4）然后再檢測，如果還是檢測到有鍵按下 （ 5）是抖動，返回空的鍵值 （ 6）等待按鍵釋放 乍看上去，確實挺不錯，在實際的系統(tǒng)中，一般是不允許這么樣做的。為什么呢？首先，這里的 Delayms(20) , 讓微控制 器在這里白白等待了 20 ms 的時間，啥也沒干。其次 while(0 == io_KeyEnter) 所以合理的分配好微控制的處理時間，是編寫按鍵程序的基礎(chǔ)。原本是等待按鍵釋放， 結(jié)果 CPU 就一直死死的盯住該按鍵，其它事情都不管了，那其它事情不干了嗎？ 消除抖動有必要嗎？ 的確，軟件上的消抖確實可以保證按鍵的有效檢測。但是，這種消抖確實有必要嗎？抖動的出現(xiàn)即意味著按鍵已經(jīng)按下，盡管這個電平還沒有穩(wěn)定。所以只要我檢測到按鍵按下，即可以返回鍵值，問題的關(guān)鍵是，在你執(zhí)行完其它任務(wù)的時候，再次執(zhí)行我的按鍵任務(wù)的時候，抖動過程還沒有結(jié)束，這樣便有可能造成重復(fù)檢測。所以，如何在返回鍵值后，避免重復(fù)檢測，或者在按鍵一按下就執(zhí)行功能函數(shù)，當(dāng)功能函數(shù)的執(zhí)行時間小于抖動時間時候，如何避免再次執(zhí)行功能函數(shù)，就成為我要考慮的問題了。所以消除抖動的目的是：防止按鍵一次按下，多次響應(yīng)。 調(diào)試結(jié)果 在調(diào)試過程中，遇到比較多的問題是硬件方面的問題，可能由于自己是軟件工程專業(yè)出身吧。在軟件調(diào)試時候，采用的一個模塊一個模塊的單獨調(diào)試，最后聯(lián)調(diào)的方式。經(jīng)過一系列的問題查找后系統(tǒng)最終能正常工作，并完成所有的功能。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 15 結(jié)論 畢業(yè)論 文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次基于單片機的交通信號燈控制電路的設(shè)計與實現(xiàn)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 通過這 次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了不少課本上沒有的知識，也鍛煉了自己的動手能力，將以前學(xué)過的零散的知識串到一起。經(jīng)過我長時間的設(shè)計及調(diào)試，本系統(tǒng)基本能實現(xiàn)基于單片機的交通燈的所有功能。不足之處有： 。 。 我的綜合設(shè)計主要涉及硬件和軟件兩方面的內(nèi)容，通過這些我的硬件和軟件開發(fā)能力都獲得了提高。首先硬件方面，基本了解了電子產(chǎn)品的開發(fā)流程和所要做的工作?；菊莆樟?Protel99SE 原理圖的方法，并設(shè)計了一個單片機最小系統(tǒng)。通過開發(fā)板的設(shè)計和硬件搭建的過程，使我對 51 系單片機 的接口有了更深層次的理解，熟悉了一些單片機常用的外圍電路引腳和連接方法，如 LCD 液晶，鍵盤等。并且我學(xué)會了分析問題解決問題的能力，加深了對所學(xué)理論知識的理解和運用。我的動手能力得到了很大的提高，創(chuàng)新意識得到了鍛煉。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。 從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充 滿信心，這些我在畢業(yè)論文結(jié)束語中都提起過。雖然，在這次設(shè)計中，存在諸多不足，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務(wù)。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 參考文獻 [1] 彭偉 .單片機 C 語言程序設(shè)計實訓(xùn) 100 例 .電子工業(yè)出版社 .2022 年 [2] 吳運昌．模擬電子線路基礎(chǔ)．廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2022 年 [3] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．北京：高等教 育出版社， 1997 年 [4] 張曉麗等．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法．北京：機械工業(yè)出版社， 2022 年 [5] 馬忠梅等． ARMamp。Linux 嵌入式系統(tǒng)教程．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2022 年 [6] 李建忠．單片機原理及應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)， 2022 年 [7] 韓志軍等 .單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].機械工業(yè)出版社， 2022 [8] 周潤景等 . 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