【正文】 車(chē)的兩側(cè)板間穿過(guò)而且輪子凹槽與高壓線接觸較好，定L30?。 右端用軸肩定位，5 16d mm， 最右端安裝軸承處7 10，7 。 （ 3） 軸上零件的軸向定位 鎖緊輪與軸間的軸向定位采用平鍵連接。按mmd 12?查表得平鍵截面 mmhb 65 ??，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為mm22，為了保證車(chē)輪與軸配合有良好的 對(duì)中性，故選用車(chē)輪輪觳和軸的配合為67nH。鏈輪與軸間的軸向定位用螺母固定，充分利用兩者間的摩擦力。 （ 4） 軸的校核 截面 A、 B、 7 只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩、過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)彎曲疲勞強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以上述截面均無(wú)需校核。 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 8， 9 處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，且形式相近，但其截面均不受扭矩，同時(shí)軸徑很大，故不必校核。 從受載的情況看，截面 C 上的應(yīng)力雖然最大，但是應(yīng)立集中不大，且這里軸 的直徑相當(dāng)大，故截面 C 也不用校核，經(jīng)多次試驗(yàn)亦合格。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 方案比較 方案 I：手動(dòng)調(diào)節(jié)，如圖 38 所示。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)明顯增大除冰車(chē)的質(zhì)量。在除冰刀的支撐板上可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿來(lái)調(diào)節(jié)除冰刀的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)除冰刀位置的確定，但由于懸掛在兩塔之間的高壓線是有一定繞度的，且各個(gè)點(diǎn)的繞度不一樣，所以當(dāng)繞度改變時(shí)，除冰刀與高壓線的初始相對(duì)位置就會(huì)發(fā)生改變，當(dāng)其位置改變且小于初始的相對(duì)位置時(shí)，除冰刀在除冰的過(guò)程中很可能會(huì)損害高壓線。 14 圖 38 除冰刀調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)方案 I 方 案 II：電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)，如圖 3 310 所示。通過(guò)兩個(gè)支撐座把 12V 的電動(dòng)推桿固定在懸臂板和電機(jī)支撐板上，通過(guò)遠(yuǎn)程控制模塊，通過(guò)遙控手柄控制電動(dòng)推桿伸出量，從而實(shí)現(xiàn)高壓線和除冰刀相對(duì)位置的確定。但其控制和結(jié)構(gòu)相對(duì)手動(dòng)調(diào)節(jié)復(fù)雜。 圖 39 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方案 II（原始狀態(tài)） 圖 310 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方案 II（極限狀態(tài)） 15 分析后，選擇方案 I 與 II 相結(jié)合，因?yàn)檫@樣除冰車(chē)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 可以隨時(shí)調(diào)節(jié)除冰刀與高壓線的相對(duì)位置，避免在除冰的過(guò)程中對(duì)高壓線的損害； （ 2） 不會(huì)使得除冰車(chē)的整體質(zhì)量明顯增大，而 影響除冰車(chē)的電機(jī)的選擇； （ 3） 兩種調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)合，可以盡可能保證由高壓線的繞度來(lái)確定除冰刀調(diào)整的極限位置，使得除冰刀在調(diào)整的時(shí)候更加方便和準(zhǔn)確； （ 4） 除冰刀附近裝有攝像頭，使操作者可在室內(nèi)控制除冰車(chē)，隨時(shí)觀察除冰動(dòng)態(tài)及電線破損情況，從而通過(guò)遙控手柄調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的伸出量。此外在除冰車(chē)的上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。 調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的工作原理 根據(jù)高壓線的繞度計(jì)算，確定其最大的極限位置。電動(dòng)推桿的舉力均為 15KG，滿足強(qiáng)度要求。其繞鉸鏈的旋轉(zhuǎn)量大約為 10176。左右。 電動(dòng)推桿的電路圖 如圖 311 所示。 圖 311 電動(dòng)推桿的電路圖 16 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，作者通過(guò)現(xiàn)有除冰技術(shù)的分析和比較，提出了一種新的機(jī)械除冰方案，并將其加工制造成實(shí)物。該除冰車(chē)采用兩側(cè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，下方懸掛較重的蓄電池和電動(dòng)機(jī)，解決了除冰車(chē)正在高壓線上的懸掛問(wèn)題。采用兩個(gè)12V的蓄電池為兩個(gè)直流電機(jī)和兩個(gè)電動(dòng)推桿提供電能，并通過(guò)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)除冰車(chē)的行走及除冰刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)無(wú)線遙控方式控制除冰車(chē)的工作過(guò)程。 同時(shí)，除冰車(chē)還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，保證除冰車(chē)運(yùn)行時(shí)能夠與高壓線緊密貼合并隨時(shí)調(diào)整與高壓線的相對(duì)位置，更好 的完成除冰任務(wù)。另外，由于考慮到高壓線上的磁場(chǎng)可能對(duì)無(wú)線遙控系統(tǒng)造成一定程度的影響，所以本設(shè)計(jì)還采用簡(jiǎn)單的繼電器和限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的工作。 在設(shè)計(jì)方案完善后，作者將附錄中所有工程圖中零件實(shí)際加工出來(lái)，并完成了裝配。制造出來(lái)的除冰車(chē)在冰庫(kù)中進(jìn)行了模擬除冰，基本達(dá)到了預(yù)期效果。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要收獲和體會(huì)如下： 第一，學(xué)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程是創(chuàng)造性勞動(dòng)的過(guò)程，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)應(yīng)按科學(xué)程序進(jìn)行，一般包括課題調(diào)研、擬定設(shè)計(jì)方案、總體設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、技術(shù)資料整理、產(chǎn)品試制、改進(jìn)設(shè)計(jì)等過(guò)程，一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)過(guò)多次改進(jìn)， 才能完善和成熟。 第二，提高了綜合應(yīng)用各門(mén)知識(shí)的能力。以前課程設(shè)計(jì)接觸課程知識(shí)比較窄，而且時(shí)間有限，即使發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題也不能及時(shí)改進(jìn)，借用這次機(jī)會(huì)再次把專業(yè)知識(shí)做了系統(tǒng)的了解，特別是制造工藝和電氣方面的知識(shí)。 第三，鞏固了計(jì)算機(jī)繪圖能力。以前所繪制的工程圖，標(biāo)注配合公差都標(biāo)注不完整，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅提高了自己的作圖能力，更是培養(yǎng)了自己細(xì)致作圖的習(xí)慣。 第四，提高了收集資料和查閱能力。收集資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，資料是否全面、可靠，關(guān)系到整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程。查閱手冊(cè)是設(shè)計(jì)過(guò)程中隨時(shí)要做的事情。只有廣泛收集 有用的資料才能設(shè)計(jì)出比較好的產(chǎn)品。 第五，明確了設(shè)計(jì)必須與產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，產(chǎn)品才有生命力。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，一定下企業(yè)調(diào)查，要虛心聽(tīng)取老師和工程技術(shù)售貨員的意見(jiàn)，不斷發(fā)行設(shè) 17 計(jì)，完善設(shè)計(jì)。 第六，培養(yǎng)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。科學(xué)工作來(lái)不得半點(diǎn)虛假，在設(shè)計(jì)過(guò)程中每個(gè)結(jié)構(gòu)、零件、材料、尺寸、公差都反映在圖紙上，每一個(gè)錯(cuò)誤都會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失，因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須要有高度的責(zé)任心，要有嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度。 總之，對(duì)我們每個(gè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為今后從事生產(chǎn)第一線的技術(shù)發(fā)行工作、技術(shù)管理工作有非常大的幫助 18 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版） .北京：高等教育出版社， 2022 [2] 爾桂花，竇日軒．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2022 [3] 鄧星鐘．機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版） [M] ．武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2022 [4] 全永昕，施高義．摩擦磨損原理．杭州：浙江大學(xué)出版社， 1988 [5] 玄兆燕，朱洪俊，楊秀萍．機(jī)械工程控制基礎(chǔ)．北京：電子工業(yè)出版社， 2022 [6] 徐邦荃，李浚源，詹瓊?cè)A．直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng) [M] ．武漢 ：華中理工大學(xué)出版社， 2022 [7] 王步瀛．機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法．北京：高等教育出版社， 1986 [8] 周開(kāi)勤．機(jī)械零件手冊(cè)．北京：高等教育出版社， 1994 [9] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 [10] 孫維連，魏鳳蘭．工程材料．北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社， 2022 [11] 范欽珊，王琪．工程力學(xué)．北京：高等教育出版社， 2022 [12] Rotowa， ， Shadomy， amp。 Shadomy， S. 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