數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 17:10本頁(yè)面
【正文】 調(diào)量，只有在保證位置響應(yīng)曲線沒(méi)有超調(diào)的情況下，才再來(lái)考慮位置響應(yīng)的快速性，即考慮把上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間適當(dāng)調(diào)短。圖9 P—I控制器控制有超調(diào)的響應(yīng)曲線基于上述考慮，得到圖10仿真曲線，其中1為給定位移信號(hào)，2為基于P—I控制器的位移輸出信號(hào)，3為基于I—P控制器的位移輸出信號(hào)?？梢钥闯?，如果P—I調(diào)節(jié)器一定要減小超調(diào)量也是可以的，但是不得不以犧牲響應(yīng)速度為代價(jià)。綜合看來(lái)，I—P控制可以兼顧快速性和無(wú)超調(diào)，實(shí)現(xiàn)快速精度控制。圖10 P—I控制器控制無(wú)超調(diào)的響應(yīng)曲線5結(jié)論數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制是一個(gè)比較綜合的任務(wù)，涉及到多項(xiàng)控制參數(shù)，如何合理調(diào)整這些參數(shù)，是控制系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的目的，是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。雖然可以通過(guò)控制理論加以定性分析，但通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真是一種比較直觀、有效的分析方法。本文對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模，通過(guò)計(jì)算的方法整定電流和速度環(huán)的調(diào)節(jié)器參數(shù)，用Simulink確定位置環(huán)的參數(shù)，這種方法對(duì)高階系統(tǒng)PID控制參數(shù)的整定應(yīng)用案例有一定的參考意義。6 參考文獻(xiàn)【1】秦繼安，沈安俊現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)【M】．北京，機(jī)械工業(yè)出版社2002 【2】舒志兵，劉峻泉．閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究【U】．系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2002，12，1611— 1613【3】敖榮慶，袁坤．伺服系統(tǒng)【M】．北京，航空工業(yè)出版社，2005 f41周淵深．交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB4g真fM】．北京，中國(guó)電力出版社．2005【4】殷云華，樊水康等．自適應(yīng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真【U】．火力與指揮控制．2008．7．96—99【5】 邵群濤，趙偉軍．基于Simulink的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真IJ]．機(jī)床與液壓，2003，31(6)：222—224．【6】 范晉偉，劉棟，楊磊，等．?dāng)?shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的理論分析與仿真研究[J]．機(jī)床與液壓，2008，36(2)：159— 162．【7】 王輝，計(jì)時(shí)鳴，汪小洪．CK6136數(shù)控車床交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分析與建模[J1．現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2009，(2)：307— 308．【8】 宋玉，陳國(guó)鼎，馬術(shù)文．交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究及其仿真EJ]．設(shè)計(jì)與研究，2010，37(7)：9—12．【9】 李 琳．?dāng)?shù)控機(jī)床交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真ED]．宜昌：三峽大學(xué)，2006．【10】 蘇宏志．基于PID控制的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的建模與仿真口]．國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)，2010，(6)：37—39．【11】 劉鴻雁，史文浩．交流伺服系統(tǒng)位置控制器的仿真研究EJ]．西安理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2002，18(3)：274—277．【12】 姚 麗，蔣 珉，黃必棟．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的仿真[J]．湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2007，17(1)：1O一13．【13】 曾 妮．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)建模與仿真[J]．機(jī)電技術(shù)，2OlO，(1)：54— 56．【14】 張承慧，張慶范．速度控制系統(tǒng)一類閉環(huán)控制策略[J]．應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào)，1999，7(1)：96—100．
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