【正文】 假如用 avr編寫的話，那是個很麻煩的問題。 當編寫后大部分程序后，在改用 atmega128 單片機，在一開始用 atmega128單片時，由于經驗不足，一開始，熔絲位配置錯，單片只能用 AE 口，而 G、 F 口卻用不了，然后查資料才知道熔絲位配置錯，原來熔絲位也是單片的要害呀。再者在配置它的時鐘時，配置錯了，自己做的 2片單片機都被鎖住了，怎么弄都不能下程序進去，后來進過差資料和問老師，用信號發(fā)生器，終 于解開了鎖。其他的問題還遇到了很多，都是以前從來沒遇到過的，但在耐心請教老師銅須好，迎刃而解。不禁由衷感嘆，電子知識，真是博大精深。我們隨時都要抱著一個學習的心態(tài)才可以在電子的海洋中暢游。雖然本電梯控制系統(tǒng)已能滿足基本的電梯運行要求，但仍有許多需要改進的地方： （ 1）增加與微機通信的接口，實現(xiàn)聯(lián)網控制，多臺電梯綜合控制由微機完成。 （ 2）優(yōu)化電梯選向功能，使之隨客流量的變化而改變，達到高效運送乘客的目的。 （ 3）需輸入密碼才能乘電梯到達特殊檔層功能，且響應改樓層呼叫時不響應其他樓層呼叫。 （ 4）完善電梯各個 模塊功能，如門控電機模塊，重力檢測模塊，電機調速驅動等系統(tǒng)，使電梯模型安全性更高，運行更加穩(wěn)定。 26 我們相信，隨著科技的發(fā)展和更新，各種設備的控制器也在迅猛發(fā)展，以前的很多由 PLC控制的工控設備已經逐漸被單片機控制的工控設備代替，單片機將能夠更好的發(fā)揮其體積小，功能全、便于修改更新的優(yōu)點，成為將來電子控制器領域的魁首，而作為微處理器的重要領域，電梯控制系統(tǒng)將會像價格便宜、控制方便的單片機方向發(fā)展。 27 參考文獻 [1] 張毅剛 . 單片機原理及應用 [M].北京 :高等 教育出版社， 2022. [2] 劉守義 . 單片機應用技術 [M].西安 :西安電子科技大學出版社， 2022. [3] 吉雷 . Protel99 從入門到精通 [M].西安：西安電子科技大學出版社 , 2022. [4] 康華光 .電子技術基礎模擬部分 [M].北京：高等教育出版社， 2022. [5] 張義和等 . 例說 51單片機（ c語言版）（第 3版） [M]. 北京：人民郵電出版社，2022. [6] 宋德杰 . 機電一體化與控制 —— 用單片機實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) [J].電子制作，2022,(10). [7] 林志琦 . 基于 Protues的單片機可視化軟硬件仿真 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 2022. [8] FENG Yonghui. ZHANG JianwuThe Modeling and Simulation of Horizontal Vibrations for Highspeed Elevator[J]. Journal of Shanghai: Jiaotong University,2022,41(4). [9] 劉海成 . AVR 單片機原理及測控工程應用 . 北京 :航空航天大學出版 社 ,2022. [10] 覃俊 .C語言程序設計教程 [M].北京：清華大學出版社， . [11] 謝龍漢，魯力，張桂東 .Altium Designer 原理圖與 PCB設計及仿真 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， . [12] 康華光 .電子技術基礎（模擬部分） 第五版 . 高等教育出版社 ,2022. [13] 孟華 .自動控制原理 . 機械工業(yè)出版社 , 2022. [14] 李樣芳肖看 .單片機原理 ,接口及應用嵌入式系統(tǒng)技術基礎 .北京 :清華人學出版社 .2022. [15] 程佩青 .數(shù)字信號處理教程 .北京：清華大學出版社， . 28 附錄 一、 程序代碼 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define RS_0 (PORTGamp。=~BIT(2)) define RS_1 (PORTG|=BIT(2)) define WR_0 (PORTGamp。=~BIT(0)) define WR_1 (PORTG|=BIT(0)) define EN_0 (PORTGamp。=~BIT(1)) define EN_1 (PORTG|=BIT(1)) define clk0 (PORTA|=BIT(0)) //上升電機脈沖 define clk1 (PORTAamp。=~BIT(0)) //上升電機脈沖 define w0 (PORTA|=BIT(1)) //上升電機方向 define w1 (PORTAamp。=~BIT(1)) //上升電機方向 define clk_kai0 (PORTA|=BIT(3)) //開門電機 define clk_kai1 (PORTAamp。=~BIT(3)) //kaimen define w_kai0 (PORTA|=BIT(2)) //開門電機方向 define w_kai1 (PORTAamp。=~BIT(2)) //開門電機方向 define diao1 (PORTG|=BIT(4)) //開門電機方向 define diao0 (PORTGamp。=~BIT(4)) //開門電機方向 define fengming0 (PORTA|=BIT(7)) define fengming0 (PORTA|=BIT(7)) define fengming1 (PORTAamp。=~BIT(7)) define SDATA_SET PORTA |= (1 PA6) //電平置高 DS1 define SDATA_CLR PORTA amp。= ~(1 PA6) //電平置低 DS0 define SCLK_SET PORTA |= (1 PA4) //電平置高 SH1 define SCLK_CLR PORTA amp。= ~(1 PA4) //時鐘信號 SH0 define RCK_SET PORTA |= (1 PA5) //電平置高 ST0 define RCK_CLR PORTA amp。= ~(1 PA5) //時鐘信號 ST1 define HX711_DOUT_1 PORTF|=BIT(3) define HX711_DOUT_0 PORTF amp。=~BIT(3) 29 define HX711_SCK_1 PORTF |=BIT(2) define HX711_SCK_0 PORTF amp。=~BIT(2) uchar one[]=Atm128 電梯設計 。 uchar two[]=當前樓層： 。 uchar three[]=運動方向： 。 uchar four[]=車重： 克 。 void delay(unsigned int i)。 uchar table1[]={0x30,0x6d,0xf9,0x33,0x5b}。//共陽數(shù)碼管 1~5 /************函數(shù)聲明 ***********/ void zhuang()。 //void loucen()。 void anjian()。 void tiaoshi()。 void kaimen()。 void guanmen()。 void Dow()。 void UP()。 void waianjian()。 void loucenjiance()。//光電檢測樓層 void loucen()。 void shumaguan()。 /********變量聲明************************************************************/ uchar first_Floor=0,second_Floor=0,third_Floor=0,fourth_Floor=0,five_Floor=0。 uchar firstshang,secondshang,secondxia,thirdshang,thirdxia,fourshang,fourxia,fivexia。 uchar kai, guan,hujiao。 uchar zuo=1,you=1,zhong=1。 uchar L1,L2,L3,L4,L5。 uchar table[]={1,2,3,4,5}。 uint r=1500。 30 unsigned long ad,ad1,ad2,ad3,ad4,ad5,ad6,ad7,ad8,ad9,weight。 //float weigh。 uchar nowFloor=0。//電梯所在的層 unsigned long HX711_Read(void) //增益 128 { unsigned long count。 unsigned char i。 HX711_SCK_0。 count=0。 while(((PINFamp。0X08)==0x08))。 for(i=0。i24。i++) { HX711_SCK_1。 count=count1。 HX711_SCK_0。 if(((PINFamp。0X08)==0x08)) count++。 } HX711_SCK_1。 HX711_SCK_0。 return(count)。 } /////////獲取重量程序 /////////// void get_weight() { unsigned long ge,shi,bai,qian,wan,shiwan。 ad1= HX711_Read()。 ad2= HX711_Read()。 ad3= HX711_Read()。 // ad4= HX711_Read()。 // ad5= HX711_Read()。 31 // ad6= HX711_Read()。 // ad7= HX711_Read()。 // ad8= HX711_Read()。 // ad9= HX711_Read()。 ad=(ad1+ad2+ad3)/3。 ad4= ad 7。 weight=((((ad4650)/)810))。 shiwan=weight%1000000/100000。 wan=weight %100000/10000。 qian=weight%10000/1000 。 bai=weight %1000/100。 shi=weight %100/10。 ge=weight%10。 write_(0x9b)。 write_data(0x30+shiwan)。 write_data(0x30+wan)。 write_data(0x30+qian)。 write_data(0x30+bai)。 write_data(0x30+shi)。 write_data(0x30+ge)。 if((weight250)amp。amp。(weight5000)) {fengming1。 //while(weight250)。 } else fengming0。 } /********* 延時函數(shù) ***********/ void delay(uint z) { uint i,j。 for(i=z。i0。i) for(j=50。j0。j)。 32 } void Delay_ms(uint xms) { int i,j。 for(i=0。ixms。i++) { for(j=0。j1140。j++) 。 } } /*********管腳初始化 *************/ void chushi() { DDRA=0XFF。 DDRB=0X00。 DDRC=0Xff。 DDRD=0X00。//A口最高位是蜂鳴器，設為輸出 DDRE=0X00。 DDRF=0X04。 DDRG=0XFF。 PORTB=0XFF。 PORTA=0X80。 PORTE=0XFF。 PORTD=0XFF。 } /*********主 **************函 *********