控裝課程設(shè)計(jì)---除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-16 13:59本頁面
【正文】 ，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求（衰減率為75%90%）。記錄定值擾動(dòng)10%時(shí)的動(dòng)態(tài)過程曲線。（7） 打印過程曲線，并對(duì)曲線進(jìn)行特性分析。三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)與收獲本次課程設(shè)計(jì)主要是以KMM調(diào)節(jié)器的使用為核心進(jìn)行控制方案的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)。作為組長(zhǎng)，我和小組成員經(jīng)過討論，認(rèn)為“除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”這個(gè)課題在書中實(shí)例的基礎(chǔ)上做了一些拓展，比后面幾個(gè)課題的難度略小，比較適合我組成員的整體水平，故選擇了該課題；這次的課程設(shè)計(jì)給我留下的印象也非常深刻，由于之前沒有接觸過表格式的程序語言，對(duì)KMM可編程調(diào)節(jié)器的了解也并不深入，所以只有反復(fù)研究任務(wù)設(shè)計(jì)書，理解任務(wù)設(shè)計(jì)書中的關(guān)鍵步驟。當(dāng)然這樣并不夠，我們小組還提前去實(shí)驗(yàn)室觀察其他班同學(xué)做實(shí)驗(yàn)，之前看書時(shí)存在的一些疑惑也得到了充分的解答，例如模擬機(jī)上的積分環(huán)節(jié)部分反饋電阻一端為什么要接3V電壓，如何檢查電路是否存在故障等等。由于前期的準(zhǔn)備較充分，在實(shí)驗(yàn)室上機(jī)操作時(shí)總體上還是比較順利的，當(dāng)然也仍然存在著一些問題。下面我總結(jié)一下我們組在這次課程設(shè)計(jì)中遇到的幾個(gè)令人印象深刻的問題。首先在電路接線首次完成后，進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，采用手動(dòng)方法無論調(diào)節(jié)閥開度給多大，測(cè)量值始終為下限值。經(jīng)萬用表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)積分環(huán)節(jié)輸出超過4V，一階慣性環(huán)節(jié)輸出接近0V。初步懷疑模擬被控對(duì)象部分線路接觸不良或運(yùn)放損壞。在更換一組運(yùn)放后繼續(xù)調(diào)試，測(cè)量值隨閥門開度增大而上升，問題解決。其次，當(dāng)設(shè)定值給定以后，偏差大于15%時(shí)，由于被控對(duì)象的無自平衡特性，手動(dòng)控制很難調(diào)節(jié)使對(duì)象達(dá)到穩(wěn)態(tài)，必須手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門令測(cè)量值緩慢地接近設(shè)定值，并當(dāng)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)立即切換到自動(dòng)方式，否則測(cè)量值可能會(huì)不停上升或下降至偏差超過允許范圍，這樣就無法切換到自動(dòng)狀態(tài)，或者即使切換到自動(dòng)方式也會(huì)馬上跳回手動(dòng)方式。最后是手動(dòng)在線整定PID參數(shù)的問題。在最初寫程序的時(shí)候，借鑒Matlab仿真程序的結(jié)果，PID初始參數(shù)設(shè)定為δ=100%，TI=，在實(shí)驗(yàn)過程中通過給定值10%階躍擾動(dòng)觀察實(shí)驗(yàn)輸出曲線的特性。通過微調(diào)后確定PID參數(shù)為δ=96%，TI=。此時(shí)衰減率達(dá)到88%，穩(wěn)態(tài)誤差為0，看似比較理想。然而我們忽略了調(diào)節(jié)時(shí)間這個(gè)指標(biāo)。經(jīng)過韋老師的指點(diǎn)，我們意識(shí)到所得的輸出曲線并不完美，就是因?yàn)檎{(diào)節(jié)時(shí)間太長(zhǎng)，超過了40秒。這是由于比例帶和積分時(shí)間取得太大，使得比例作用和積分作用太弱，從而過渡過程時(shí)間較長(zhǎng)。另外由于對(duì)象本身含有積分環(huán)節(jié)，理論上調(diào)節(jié)器僅僅使用P調(diào)節(jié)也能夠達(dá)到較為理想的結(jié)果。對(duì)此我們也完全可以在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)然，有問題才有進(jìn)步。通過本次課程設(shè)計(jì)以及上機(jī)操作，通過問題的出現(xiàn)與解決這一整個(gè)過程，我從中得到了很多經(jīng)驗(yàn)，也吸取了不少教訓(xùn)，對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用有了更加具體、深入的認(rèn)識(shí)。最后，謝謝隊(duì)友們的相互配合，得以順利完成任務(wù)。還要感謝韋老師的耐心指導(dǎo)，使我受益良多！四、參考文獻(xiàn)[1]王秀霞, [2](第四版).[3]金以慧, 附錄設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名： 專業(yè)、班級(jí)：自動(dòng)化1104 EPROM編號(hào)1142學(xué)號(hào)：同組人 設(shè)計(jì)名稱除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)功能說明除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定，此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，通過改變給水量來調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作，此次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí)，通過KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器水位在正常水平?？刂埔螅寒?dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。2 PI參數(shù)δ =96%TI=3 記錄曲線附打印曲線圖。4 曲線分析Ψ=%ess=σ=31%指導(dǎo)教師韋根原設(shè)計(jì)日期
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