產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計實踐ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 21:05本頁面
【正文】 倉上帶有電動門，它們構(gòu)成一套光感系統(tǒng)；當(dāng)拌料桶中的飼料到達(dá)一定量時，光感系統(tǒng)可控制電動門關(guān)閉，停止送料。 攪拌加工系統(tǒng) 由曲柄搖桿機構(gòu)、攪拌器、大傳送帶組成。攪拌器可將拌料桶中的飼料進(jìn)行攪拌加工以適合不同種家禽的飼養(yǎng)（實際上可將各種添加劑加到拌料桶中）。本作品中選用玉米為飼料。 圖 上料系統(tǒng) 由天車、儲料系統(tǒng)（帶倉門）、小傳送帶組成。拌料桶中的飼料可通過曲柄搖桿機構(gòu)送到大傳送帶上，再由大傳送帶送到儲料桶中，在天車和倉門的配合下可將飼料均勻撒到飼料 槽中。 圖 四、作品的創(chuàng)新點 (1)拌料桶采用搖桿機構(gòu)較好實現(xiàn)了裝料、拌料、倒料三個位置的處理，模型運行流暢。 (2)用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了較復(fù)雜的功能。 (3)模型采用玉米作為實驗材料，雖然其顆粒較小，漏料問題不可避免，但通過安裝防護(hù)擋片，準(zhǔn)確定位各部件和使模型的穩(wěn)定運行較好地解決了這一問題，經(jīng)過多次實驗，漏料率能控制在十分之一以內(nèi)。 該產(chǎn)品在程序控制下完全可以完成家禽的飼喂工作，可以提高工作效率，大大降低成本，為業(yè)主創(chuàng)造更多的利潤。 從長遠(yuǎn)看，如果該產(chǎn)品添加一些附件或改變一下程序，它就可能完成更為復(fù)雜的工作。如判斷什么時候喂料最合適，在飼喂前對飼料做進(jìn)一步的處理等。這樣產(chǎn)品的自動化程度就會進(jìn)一步提高，使本產(chǎn)品功能更加完善。 五、作品的應(yīng)用前景 三、六足測繪機器人 一、設(shè)計背景及其意義 目前的地質(zhì)測繪主要還是靠人工完成。但是，此類工作所具有的危險性和不可預(yù)知性較大，使用機器人代替人完成此項工作則很有必要。 現(xiàn)有的主流越野機器人中，足式機器人在復(fù)雜地形中的表現(xiàn)要優(yōu)于輪式或履帶式機器人。因此，設(shè)計者將６足機器人用于復(fù)雜地形的測繪，以解決上述問題。 二、作品的功能 由于六足機器人具備一定的運載能力，且具備較強的越障和爬坡能力，而車身沒有大的起伏，能真正做到“ 如履平地 ” 。因此將六足步行式機器人和地質(zhì)測繪有機的結(jié)合起來，用來完成有一定危險性或較為復(fù)雜地形內(nèi)的測繪工作。 三、作品的結(jié)構(gòu) 六足測繪機器人由機身及六條機械腿構(gòu)成，全部采用慧魚結(jié)構(gòu)件組裝，并由智能接口板進(jìn)行控制。 六足測繪機器人的主要動作由單腿行走，移動步伐，轉(zhuǎn)向動作 及繪圖部分組成。 采用六足步行模式，每條腿可以實現(xiàn)上下及水平轉(zhuǎn)向兩個動作。 單腿移動的分解動作如圖： （ 1）單腿行走： （ 2）移動步伐： 紅色的部分表示該回合著地的腿。黑色的為該回合結(jié)束后該腿所在位置。 在回合六結(jié)束后，同時使六條腿水平轉(zhuǎn)動，從而將機身向前移動，結(jié)束一個循環(huán)節(jié)。循環(huán)運動實現(xiàn)向前的移動。 此種步伐避免了整體結(jié)構(gòu)強度和實際使用中可能出現(xiàn)的損壞（例如某一調(diào)腿失靈）。 系統(tǒng)效率較低但是可靠性較高。 （ 3）轉(zhuǎn)向動作： 通過小角度水平轉(zhuǎn)動 L R L R3，在此期間通過 L R2支撐，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 （ 4）繪圖部分： 目前通過測量每條腿與機身水平面的相對高度，由計算機后臺程序計算處理后以圖表的形式輸出。 地形圖表 ，作品利用步行機器人越野能力強這一重要特點，將其作為平臺，在其上架設(shè)各種設(shè)備用于地質(zhì)勘探，完成一些例如探測噴發(fā)中的火山等一些不適合人類完成的任務(wù)，將人從較為危險的工作中解脫出來。 2. 六足測繪機器人基本不受時間的限制，可作為連續(xù)的數(shù)據(jù)采集終端，為研究者提供方便 ,成為一個理想的地質(zhì)勘探平臺。 四、作品的創(chuàng)新點 在航空航天領(lǐng)域，通常會應(yīng)用機器人來對地勢地貌進(jìn)行探測，如月球表面探測器等。六足測繪機器人則做了相當(dāng)?shù)膰L試，在危險地段或是復(fù)雜地域內(nèi)應(yīng)用六足機器人來完成測繪任務(wù)，這也有很大的應(yīng)用前景。 在日后的改進(jìn)中可考慮增加 固／氣／液體標(biāo)本的采集功能，以及環(huán)境溫度的監(jiān)測等功能， 從而真正實現(xiàn)“一機多用”。 五、作品的應(yīng)用前景 四、全自動洗瓶、灌裝機生產(chǎn)線的設(shè)計 全自動洗瓶、灌裝機生產(chǎn)線巧妙地利用重力實現(xiàn)瓶子的進(jìn)入流水線和運動狀態(tài)的改變，利用摩擦力將瓶子外表面擦拭干凈，利用光感元件實現(xiàn)工藝動作的自動化，合理地分配空間，使得平面占地較小，結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮到了機構(gòu)剛度問題，緊湊、合理。 作品簡介： 圖 、灌裝機生產(chǎn)線 五、 機械零件柔性加工與傳送站 －－第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大賽二等獎 作品簡介： 根據(jù)常用零件加工工藝的工序與流程，“機械零件柔性加工與傳送站”模型在計算機控制下，實現(xiàn)了對常用機械零件的車、鉆、等多道加工工序的模擬與傳送工作；系統(tǒng)中采用了慧魚模型的氣動、電動等多種驅(qū)動方式；利用了傳感器進(jìn)行信號的采集與處理，體現(xiàn)了控制的多樣性，達(dá)到了良好的控制效果。 圖 參賽單位：中國科技大學(xué) 六、 ATM 自 動 取 款 機 －－第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大賽三等獎 “ 自動取款機模型”模擬現(xiàn)實中的自動取款機，可以實現(xiàn)實際取款機的大部分內(nèi)容。 、吞卡，判斷卡是否有效，判斷密碼，根據(jù)輸入金額自動輸出相應(yīng)錢數(shù)。 ，動態(tài)顯示當(dāng)前輸入的金額。 ，如機內(nèi)余額不足，卡內(nèi)余額不足，對這些意外情況它都有相應(yīng)的處理。 額。 作品簡介： 圖１．ＡＴＭ自動取款機
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