[其它]第五章工程測量學(xué)-資料下載頁
2025-01-15 19:58本頁面
【正文】 ，都是使用工程測量的儀器和方法通過獲得 角度、距離、高差 等觀測量來實現(xiàn)的。 圖 18 早期游標(biāo)經(jīng)緯儀 圖 19 水準(zhǔn)儀 全站儀 ? 測 量 機(jī) 器 人 測 量 機(jī) 器 人 在 上 海 磁 浮 鐵 路 陀螺儀 ? 繞一個支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為 陀螺 (top),利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀 (gyroscope)。 慣性導(dǎo)航儀 ? 通過測量物體的加速度 (慣性 )，并自動進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。 ? 慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合， 3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的 3個轉(zhuǎn)動運(yùn)動； 3個加速度計用來測量飛行器的 3個平移運(yùn)動的加速度。 Cyrax 2500 3D 激光掃描儀 地面三維激光掃描（ Terrestrial Laser Scanner ,TLS）技術(shù)又稱“實景復(fù)制技術(shù)”，它以激光作為測量的載體，以掃描的方式直接將各種大型的復(fù)雜的不規(guī)則實體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的快速的采集到電腦中，進(jìn)而通過軟件算法快速重構(gòu)出目標(biāo)的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。 c os c osc os si nsi nSSSXSYSZS?????????????TLS獲取的原始數(shù)據(jù)是三維的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即 X、 Y、 Z坐標(biāo)的文本數(shù)據(jù)，繪制在三維空間后形似云狀的點(diǎn)集，如圖所示： TLS獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù) 多視點(diǎn)數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 原始點(diǎn)云 1 合并后的完整 場景數(shù)據(jù) 原始點(diǎn)云 2 原始點(diǎn)云 3 …… 數(shù)據(jù)精煉 數(shù)據(jù)分割 數(shù)據(jù)平滑 數(shù)據(jù)分析 三維模型 紋理映射 數(shù)據(jù)網(wǎng)格化 地物三維 建模 TLS數(shù)據(jù) 處理流程 配準(zhǔn)示意圖
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