機電系統(tǒng)綜合設計ppt課件-資料下載頁
2025-01-14 21:25本頁面
【正文】 管，磁致伸縮波導管 ?分辨率一般在 2um 范圍內，量程大約是 。傳感器常見帶寬是 50Hz到 200Hz。 北京理工大學 磁致伸縮聲波位置傳感器 ? 測量過程 : ?由傳感器探頭發(fā)出電流脈沖，該電流脈沖在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和作為位置變化指示的永磁體產生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個扭轉張力脈沖， 這個脈沖信 號以固定的 應力波傳播 速度傳輸， 并很快被探 頭檢測到。 ?通過計算傳播時間可精確計算永磁體位置。 北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 聲音是通過空氣壓力的傳遞來傳播。聲音在0℃ 干燥空氣中的速度通常是 331m/s（在 20 ℃干燥空氣中的速度時 343m/s）。 ? 聲波的兩個重要特征是頻率和強度。 ? 人類耳朵可以聽到的頻率是從 20Hz到 20kHz。這個范圍以上的頻率叫做超聲波頻率。 ? 聲波距離傳感器通過測量發(fā)送超聲波脈沖和反射脈沖的時間來測量目標距離。 s o u n dx V t??北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 探頭發(fā)送高頻率的超聲波脈沖（如 200kHz），并且測量發(fā)送脈沖和反射脈沖的時間差。 ? 知道了聲音的速度，傳感器中嵌入的數(shù)字信號處理器就能夠計算目標的距離。 北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實例 北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實例 北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實例 北京理工大學 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離傳感器的性能 ?傳感器量程高達 20m，小到 5cm左右，不適用短距離測量，即小于 5cm。 ?傳感器的響應頻率（距離測量更新率）隨測量距離而不同。通常來說，在 100Hz左右。顯然，聲波距離傳感器不能用于高帶寬的伺服位置應用中，因為它需要 。 北京理工大學 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 用光作為傳導介質測量物體相對參考點距離或位置的傳感器統(tǒng)稱為光電傳感器或光傳感器。 ? 只提供兩個離散輸出（開 /關）光傳感器，叫做光電感測器。 北京理工大學 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器發(fā)射端發(fā)射光束。接收器（光電管）根據(jù)接收到的光將輸出轉換成開或關。將開和關狀態(tài)分開的光閾值可以通過傳感器電路中的運算放大器調節(jié)。由于發(fā)射光的可調節(jié)性，光傳感器可以不受外界各種燈光的干擾。 北京理工大學 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器帶寬很大（約幾 kHz） ， 且由于光速 極大 ，受測量距離影響不大。它們的幾何尺寸也很小，容易安裝。 北京理工大學 速度傳感器 ? 速度傳感器的結構和一個有刷直流電動機的結構相同，只是速度計更小，主要是用于測量，而不是向電馬達一樣將電能轉化為機械能。速度計包含轉子繞組，永磁體定子，換向刷。 ? 速度計是一個無源模擬 傳感器，它輸出與轉速 成比例的輸出電壓。不 需要有外部參考電壓或 勵磁電壓。 北京理工大學 加速度傳感器 ? 加速度傳感器，也叫做加速度計 。 ? 慣性加速度計 ?內部有一個安裝在被測量加速度的物體表面上的小型質量 阻尼 彈簧件，慣性傳感器的位移與機體的加速度值成比例，機體的加速度頻率正好在傳感器的固有頻率（帶寬）之內。 ? 壓電式加速度計 ?基于壓電效應 ?產生的電荷與加速度作用產生的慣性力成比例 ?壓電材料產生的電荷與和應變成比例 ?應變和慣性力成比例 北京理工大學 加速度傳感器 北京理工大學 加速度傳感器
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