【正文】 它們的幾何尺寸也很小，容易安裝。 ? 人類耳朵可以聽到的頻率是從 20Hz到 20kHz。 ?電容公式： ?幾個關(guān)鍵參數(shù)：相對介電常數(shù)，真空介電常數(shù) ，極板面積 S，極板間距 d。 北京理工大學(xué) 編碼器 ? 線性和旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理相同。 ? 首先假設(shè) Rm? ∞ ， 盡管 B點(diǎn)和 C點(diǎn)之間可能存在一定電壓但沒有電流流過它 : ? 根據(jù) ? 可以求得： mR0BCV ? 0mi ?311 2 3 4()oi RRVV R R R R????1 1 3 3oV i R i R??1 1 2/ ( )ii V R R??3 3 4/ ( )ii V R R??北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 變位法 ? 將 R1等效為初值電阻和阻值變化量： ? 另電橋初始電阻完全相等： ? 進(jìn)一步可得 ? 限定 R1阻值變化量 ? 又可得 ? 如果測量系統(tǒng)可以進(jìn)行精確計算 ， 可以不做近似處理 mR10R R R? ? ?1 2 3 4 0R R R R R? ? ? ?00//4 2 /oiRRVVRR????0/1RR?04ioVVRR??北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 變位法 ? 如果去除有關(guān)測量裝置電阻的假設(shè) ， 我們認(rèn)為它不是無窮大 ， 但是是非常大的有限值 。 mR北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 惠斯登電橋用于把電阻的變化轉(zhuǎn)化為電壓的輸出。 北京理工大學(xué) 傳感器基礎(chǔ) ? 典型的傳感器應(yīng)用實(shí)例 ?應(yīng)用電阻型傳感器和運(yùn)算放大器進(jìn)行信號測量和放大的電路。第三章 機(jī)電系統(tǒng)中的傳感技術(shù) 機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計 北京理工大學(xué) 傳感器概述 ? 傳感器 ?英文名稱： transducer/sensor ?是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器原理是基于傳感器的電阻隨著測量變量（如溫度，張力，壓強(qiáng)）變化而按一定的函數(shù)變化。它是用在傳感器調(diào)整裝置中的一個標(biāo)準(zhǔn)電路。 因此 ， 將有有限的 、 很小的電流通過測量裝置 ， im≠0 ， 可做如下推算： ? 由于 ? 另有： ? 根據(jù) ? 可得 mR10R R R? ? ?1 1 2 23 3 4 4iV i R i Ri R i R????1 2 3 40 , ,m m mi i i i i i i? ? ? ? ?可得1 1 3 3 0mmi R i R i R? ? ?2 2 4 4 0mmi R i R i R? ? ?o mmV i R?? 1 2 3 4 0R R R R R? ? ? ?0o0( / )4 ( 1 ( / ) )i mRRVVRR???北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 變位法 ? 根據(jù)前面得到的 ? 如果仍然考慮 Rm? ∞ ? 仍然可得 ? 電壓測量裝置可能是模擬電壓表 、 數(shù)字電壓表或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集電路 。一種情況有一個旋轉(zhuǎn) 碼 盤，另一種情況是線性標(biāo)尺。 0 /C S d??? ? ?北京理工大學(xué) 電容性間隙傳感器 ? 一個特定電容性傳感器的頻率響應(yīng)隨著傳感間隙的距離而不同。這個范圍以上的頻率叫做超聲波頻率。 北京理工大學(xué) 速度傳感器 ? 速度傳感器的結(jié)構(gòu)和一個有刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，只是速度計更小，主要是用于測量，而不是向電馬達(dá)一