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《機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)》ppt課件(文件)

 

【正文】 刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相同,只是速度計(jì)更小,主要是用于測(cè)量,而不是向電馬達(dá)一樣將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。將開(kāi)和關(guān)狀態(tài)分開(kāi)的光閾值可以通過(guò)傳感器電路中的運(yùn)算放大器調(diào)節(jié)。 北京理工大學(xué) 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 用光作為傳導(dǎo)介質(zhì)測(cè)量物體相對(duì)參考點(diǎn)距離或位置的傳感器統(tǒng)稱為光電傳感器或光傳感器。 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離傳感器的性能 ?傳感器量程高達(dá) 20m,小到 5cm左右,不適用短距離測(cè)量,即小于 5cm。這個(gè)范圍以上的頻率叫做超聲波頻率。 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 聲音是通過(guò)空氣壓力的傳遞來(lái)傳播。 北京理工大學(xué) 磁致伸縮位置傳感器 ? 磁致伸縮位置傳感器的組成 ?永磁體,探頭,保護(hù)管,磁致伸縮波導(dǎo)管 ?分辨率一般在 2um 范圍內(nèi),量程大約是 。 北京理工大學(xué) 磁致伸縮位置傳感器 ? 磁致伸縮位置傳感器,通過(guò)內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。 0 /C S d??? ? ?北京理工大學(xué) 電容性間隙傳感器 ? 一個(gè)特定電容性傳感器的頻率響應(yīng)隨著傳感間隙的距離而不同。 北京理工大學(xué) 電容性間隙傳感器 ? 電容性間隙傳感器 ?測(cè)量傳感器正面和目標(biāo)間距離的非接觸傳感器。 ? 當(dāng)一個(gè)半導(dǎo)體或?qū)w材料中有電流通過(guò)時(shí),將其放置在磁場(chǎng)中,就會(huì)在垂直于電流和磁場(chǎng)矢量的方向上產(chǎn)生電壓。光電探測(cè)器的最大狀態(tài)變化能力決定了由編碼器電子性能。一種情況有一個(gè)旋轉(zhuǎn) 碼 盤(pán),另一種情況是線性標(biāo)尺。傳感器的帶寬大 概是激勵(lì)頻率的 1/10。 北京理工大學(xué) 線性差動(dòng)變壓器 ? 一個(gè)振蕩器電路為主繞組 ,提供 激勵(lì)信號(hào)。 ?增量光學(xué)編碼器和激光干涉儀 ?大部分的位置傳感器是旋轉(zhuǎn)和平動(dòng)位移型 北京理工大學(xué) 電位計(jì) ? 電位計(jì)把位置變化(線性或轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)換為電阻變化,再被轉(zhuǎn)化成比例的電路電壓變化。 因此 , 將有有限的 、 很小的電流通過(guò)測(cè)量裝置 , im≠0 , 可做如下推算: ? 由于 ? 另有: ? 根據(jù) ? 可得 mR10R R R? ? ?1 1 2 23 3 4 4iV i R i Ri R i R????1 2 3 40 , ,m m mi i i i i i i? ? ? ? ?可得1 1 3 3 0mmi R i R i R? ? ?2 2 4 4 0mmi R i R i R? ? ?o mmV i R?? 1 2 3 4 0R R R R R? ? ? ?0o0( / )4 ( 1 ( / ) )i mRRVVRR???北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 變位法 ? 根據(jù)前面得到的 ? 如果仍然考慮 Rm? ∞ ? 仍然可得 ? 電壓測(cè)量裝置可能是模擬電壓表 、 數(shù)字電壓表或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集電路 。 ? 在本例中 , 電橋中有三個(gè)電阻固定 , R2, R3和 R4 。 ? 假定傳感器電阻 R1隨測(cè)量變量 改變,調(diào)節(jié) R2維持電橋平衡。 ? 電橋平衡條件 ? 相鄰橋臂阻值之比相等 ? 惠斯登電橋有兩種使用方法 ? 零點(diǎn)法 ? 變位法 mR3124RRRR?北京理工大學(xué) 惠斯登電
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