【正文】 5 T0 M102 M101 X001 M103 Y001 M102 M102 X002 M102 Y000 M103 M102 Y001 T1 Y000 MCR M100 M100 X000 X016 M101 X0150 M1000 MC2 MC2 X004 X014 X005 M104 X010 X003 X007 M104 X003 M107 M110 K5 M107 M106 X004 M110 M107 MC2 M104 X017 X010 M106 MC2 M1停止 M1正轉(zhuǎn)輔助 M1正轉(zhuǎn)延時(shí) M1反轉(zhuǎn)輔助 M1反轉(zhuǎn)延時(shí) M1正轉(zhuǎn) M1反轉(zhuǎn) T3 圖 934 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制梯形圖 繪制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 第五節(jié) 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信 一、網(wǎng)絡(luò)概述 （ 一 ） 聯(lián)網(wǎng)目的 （ 二 ） 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議 1． 鏈接結(jié)構(gòu) 2． 聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu) 圖 935 聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖 2 0 1 3 4 (a)星形結(jié)構(gòu) 1 3 4 2 （ b）總線結(jié)構(gòu) 4 1 3 2 （ c）環(huán)形結(jié)構(gòu) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1）星形結(jié)構(gòu) 只有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他各節(jié)點(diǎn)都分別與中心節(jié)點(diǎn)相連，通信功能由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并通過中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。若下一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)，則再向下傳送直到目的節(jié)點(diǎn)接收為止。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1）異步方式 異步方式又稱為起止方式。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 四 ） 網(wǎng)絡(luò)配置 網(wǎng)絡(luò)配置與建立網(wǎng)絡(luò)的目的、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個(gè)方面。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 二、 S7－ 200系列 CPU與計(jì)算機(jī)設(shè)備的通信 （ 一 ） S7－ 200系列 CPU的通信性能 1． SIEMENS公司的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 管理層 計(jì)算機(jī)集合 工業(yè)以太網(wǎng) （ Ether） S7－ 300 S7－ 200 及遠(yuǎn)程 I/O S7－ 200 及遠(yuǎn)程 I/O 智能模塊 AS－ 1總線 現(xiàn)場設(shè)備 現(xiàn)場設(shè)備 S7－ 300 S7－ 200 S7－ 200 現(xiàn)場總線 多點(diǎn) MPI網(wǎng) 圖 936 SIEMENS公司 S7系列 PLC網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． S7系列的通信協(xié)議 （ 1） PPI協(xié)議 PPI(PointtopointInterface)協(xié)議，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，是一個(gè)主 /從協(xié)議。 （ 2） MPI協(xié)議 MPI（ MultiPoint Interface）即多點(diǎn)接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的匹配情況。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 通信設(shè)備 （ 1）通信口 S7－ 200 CPU主機(jī)上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170中的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的 RS－ 485兼容 9針 D型連接器。 （ 3）通信電纜 通信電纜主要有網(wǎng)絡(luò)電纜和 PC/PPI電纜。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC與 S7－ 200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信 鏈接 圖 938 利用 PC/PPI電纜和幾個(gè) S7－ 200 CPU通信 PC/PPI網(wǎng)絡(luò) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)（ MPI網(wǎng)絡(luò)） 圖 939 利用 MPI或 CP卡和 S7－ 200 CPU通信 （ 1） STEP7Micro/WIN32(在 0號(hào)站 )可以監(jiān)視 2號(hào)站的狀態(tài) ， 同時(shí) TD 200(5號(hào)和 1號(hào)站 )和 CPU 224模塊 （ 3號(hào)站和 4號(hào)站 ） 可以實(shí)現(xiàn)通信 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 S7－ 200系列 PLC自由口通信 自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口 0控制 PLC主機(jī)與其他的帶編程口的智能設(shè)備（如打印機(jī)、條形碼閱讀器、顯示器等）進(jìn)行通信。 （ 3） BBB位： 自由口波特率 000表示 ； 001表示 kb/s； 010表示 kb/s； 011表示 kb/s； 100表示 kb/s； 101表示 kb/s； 110表示 600 b/s； 111表示300 b/s。 3． 特殊存儲(chǔ)器字節(jié) 接收信息時(shí)用到一系列特殊功能存儲(chǔ)器。 E=1 表示接收到字符。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） 接收信息控制字節(jié) 接收信息控制字節(jié) SMB97和 SMB187主要用于定義和識(shí)別信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義： EN SC EC IL C/M TMR BK 0 EN 表示接收允許。 EC 表示是否使用 SMB89或 SMB189的值檢測結(jié)束信息。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM C/M 表示定時(shí)器定時(shí)性質(zhì)。 BK 表示是否使用中斷條件來檢測起始信息。通過通信端口 PORT將緩沖區(qū)（ TABLE）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 RCV TABLE，PORT 接收指令 RCV，輸入使能端有效時(shí)，激活初始化或結(jié)束接受信息服務(wù)。 E E E E4錯(cuò)誤編碼，執(zhí)行指令后 E=1時(shí)，則由這 4位返回一個(gè)錯(cuò)誤碼。 傳遞數(shù)據(jù)表的格式及定義 執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時(shí)， PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。 通過對(duì)接收控制字節(jié)各個(gè)位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。 TMR 表示是否使用 SMB92或 SMB192的值終止接收。 IL 表示是否使用 SMB90或 SMB190的值檢測空閑信息。 SC 表示是否使用 SMB88或 SMB188的值檢測起始信息。 C=1 表示字符數(shù)超長，接收信息結(jié)束。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） 接收信息狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié) SMB86和 SMB186的位數(shù)據(jù)含義： N R E 0 0 T C P N=1 表示用戶通過禁止命令結(jié)束接收信息操作。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 特殊標(biāo)志位及中斷事件 （ 1） 特殊標(biāo)志位 0和口 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。 SMB30和 SMB130的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下： P P D B B B M M 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） PP位： 奇偶選擇 00和 10表示無奇偶校驗(yàn)； 01表示奇校驗(yàn)； 11表示偶校驗(yàn)。 （ 3） 3號(hào)站可以從 2號(hào)站 （ CPU 222） 和 4號(hào)站 （ CPU 224） 讀寫數(shù)據(jù) 。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多有 9個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器最多可再增加 32個(gè)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機(jī)的接口；另一種則增加了一個(gè)編程接口。 （ 3） PROFIBUS協(xié)議 （ 4）自由口協(xié)議 在自由口模式下，主機(jī)只有在 RUN方式時(shí)，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS－ 485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離通信。從站不能初始化信息。不同公司的機(jī)型，通信軟件各不相同。 （ 2）同步方式 同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。 （ 三 ） 通信方式 1． 串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送 （ 1） 并行數(shù)據(jù)傳送 （ 2） 串行數(shù)據(jù)傳送 2． 異步方式與同步方式 串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時(shí)進(jìn)行的。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。 X002 M101 Y000 M102 M1 反轉(zhuǎn)輔助控制 M1 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制 M1 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制 M102 K5 M102 T1 T0 Y002 Y001 Y000 T2 M103 X003 M1正轉(zhuǎn) 、 運(yùn)行 、制動(dòng) K5 M101 T0 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí) M1反轉(zhuǎn) 、 點(diǎn)動(dòng) 、反接制動(dòng) 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí) 短接電阻 低速 △ 接 高速 YY接 M2正轉(zhuǎn)控制 M2反轉(zhuǎn)控制 K5 X007 X017 T2 K15 X005 T4 M102 M101 X006 X010 Y002 X020 X011 T3 X004 T1 Y002 Y000 Y001 K5 X017 M103 T3 MCR M100 M103 T4 Y006 Y005 Y007 M103 T4 Y005 Y006 X014 X015 Y004 Y003 X014 X015 Y003 Y004 MCR M110 END 低速高速轉(zhuǎn)換延時(shí) 圖 932 T68普通