【正文】 鏜床PLC控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 1） 主軸電動(dòng)機(jī) M1的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) （ 如加工螺紋要求電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn) ） ； 2） 搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2正 、 反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 3） 搖臂夾緊 、 放松液壓泵電動(dòng)機(jī) M3的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 4） 完成各種操作之間的互鎖控制及延時(shí)控制 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 電梯控制程序的設(shè)計(jì) 1． I/O地址分配 輸入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 輸出地址 電梯上升 Y000 電梯下降 Y001 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 邏輯設(shè)計(jì) X000 X001 X002 T2M106M105M104T2 Y000 Y001T1M107M107X001M106 T1 M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001 M105K20K100X000X001X005 X002 M100M100X000 X004 X001 M101M101X000 X004 X005 X002X001 M102M102T0X001 M102 T0 M103M103M103 T0M100 T2 Y001 Y000M101M102X002X001X003 X000 M104M104K20圖 927 三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 PLC在機(jī)床中的應(yīng)用 （ 一 ） T68鏜床控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 雙速電動(dòng)機(jī) M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M2為進(jìn)給快速移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 7） 電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。 （ 3） 電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=ON）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（ SQ2=ON） ,暫停運(yùn)行 2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開關(guān)閉合（ SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。 電梯的控制內(nèi)容包括： 箱內(nèi) 、外按鈕的控制 ， 電梯運(yùn)行到位開門 、 關(guān)門的控制 ， 每層指示燈及安全措施 、 報(bào)警作用的控制等 。 試設(shè)計(jì)該機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng) 。其操作步驟如下： 皮帶 PD2→ 延時(shí) 5s→ 皮帶 PD1→ 延時(shí) 5s→ 料斗 M0 （ 3） 停止操作 停上時(shí)為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動(dòng)的方向按一定的時(shí)間間隔順序停止。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． I/O地址分配 Y001X000X001X002X003X005X004Y000Y004Y002Y003Y007極限開關(guān)左極限下極限上極限右極限右極限下行吸盤上行右行左行圖 912 I/O地址分配圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 功能圖的設(shè)計(jì) M8002ZRST S0 S34S0SETS21S20S22S23S24S25S26S27S28S29S30S0Y0 00 (下 )X003X001Y001S S Y001Y001RY001大球小球X0 00 （SW )X0 02 下限位 X002X0 00 （SW )T0 T0T0K10T0K10Y0 02 (上 )Y0 02 (上 )Y0 03 (右 )Y0 03 (右 )Y000下X0 03 上限位 X0 03 上限位X0 04 右限位 X0 05 右限位T1K10Y002上Y004左T1X002X003X001M8002圖 913 自動(dòng)分檢控制 STL功能圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 4． 梯形圖的設(shè)計(jì) M8002ZRST S0 S30S0SET S0Y000SET S20X001 X003 Y001 SET S21X002X000SET S24X002X000S20Y002S22S S23X003 Y003S23S S27X004S24T0K10T0S S25S Y001 S21T0K10T0S S22S Y001 Y002S25S S26X003 Y003S26S S27X005 Y000S27S S28X002 T1S28S S29T1R Y001K10 Y004S30S S0X001 Y002S29S S30X003RETEND圖 914 大、小球分檢控制梯形圖 5． 語句表程序 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM (二 ) 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制 圖 9－ 15所示為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖 。 （ 1） 當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位 SQ3開關(guān)和左限位開關(guān) SQ1被壓下，極限開關(guān) SQ斷開。 另外 ，PLC的接地線應(yīng)盡量短 ， 使接地點(diǎn)盡量靠近 PLC。 如果是直流感性元件 ， 應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流元件 ， 應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容電路 ， 從而抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對 PLC內(nèi)部輸入 、 輸出元件的影響 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、 PLC應(yīng)用中的若干問題 （一） 對 PLC的某些輸入信號(hào)的處理 1) 如果 PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器 （ 如接近開關(guān)等 ） 時(shí) ，它們的漏電流較大 ， 可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào) 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （二）分組輸出 當(dāng)兩組負(fù)載不會(huì)同時(shí)工作 ， 可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受 PLC控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換 ， 這樣 PLC的每個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)不同時(shí)工作的負(fù)載 。 SA Q8 Q2 Q1 S1 +24V X010 X000 X001 ┋ X007 S2 S8 ┋ 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入觸點(diǎn)的合并 例如 某負(fù)載可在多處起動(dòng)和停止 ， 可以將三個(gè)起動(dòng)信號(hào)并聯(lián) ，將三個(gè)停止信號(hào)串聯(lián) ，分別送給 PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn) SB3 SB2 SB1 X001 X002 PLC +24V SB4 SB5 SB6 圖 94 輸入觸點(diǎn)合并 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 將信號(hào)設(shè)置在 PLC之外 系統(tǒng)中的某些輸入信號(hào)功能簡單 、 涉及面很窄 ， 如手動(dòng)操作按鈕 、 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等 ， 有時(shí)就沒有必要作為 PLC輸入 。 2． 輸出接線方式的選擇 按 PLC的輸出接線方式的不同 ， 一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種 。 1．熟悉被控對象，制定控制方案； 2．確定 I/O設(shè)備； 3．選擇 PLC ： 選擇時(shí)主要包括 PLC機(jī)型、容量、 I/O模塊、電源的選擇； 4．分配 PLC的 I/O地址： 列出輸入 /輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子的對照表； 5．設(shè)計(jì)軟件及硬件； 6．聯(lián)機(jī)調(diào)試； 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 第二節(jié) PLC的選擇 一、 PLC的機(jī)型選擇 （一）合理的結(jié)構(gòu)型式 （二）安裝方式的選擇 （三）相當(dāng)?shù)墓δ芤? （四）響應(yīng)速度的要求 （五）系統(tǒng)可靠性要求 （六）機(jī)型統(tǒng)一 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 二、 PLC的容量選擇 （一） I/O點(diǎn)數(shù) 通常 I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入 、 輸出信號(hào)的實(shí)際需要 ， 再加上 10%~15%的備用量來確定 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 二、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 7．整理技術(shù)文件： 包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。 （二）開關(guān)量輸出模塊的選擇 1． 輸出方式的選擇 開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式： 繼電器輸出 、 晶閘管輸出和晶體管輸出 。 5． 輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型 、 環(huán)境溫度等因素有關(guān) 四、電源模塊及其它外設(shè)的選擇 1． 電源模塊的選擇 2． 編程器的選擇 3． 寫入器的選擇 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 第三節(jié) 節(jié)省 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 一、減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法 1． 分時(shí)分組輸入 圖 93 分時(shí)分組輸入 “自動(dòng) ” 輸入信號(hào) S1~S8”、“ 手動(dòng) ” 輸入信號(hào)Q1~Q8共用 PLC輸入點(diǎn)X000~ “ 工作方式 ” 選擇開關(guān) SA來切換“ 自動(dòng) ” 和 “ 手動(dòng) ” 信號(hào)輸入電路 。 這樣用8個(gè)輸出點(diǎn)就可控制 16個(gè)不同控制要求的負(fù)載 。 （五）某些輸出設(shè)備可不進(jìn) PLC 系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立 、 比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制 。 2． 感性輸入 /輸出的處理 PLC的輸入端和輸出端常常接有感性元件 。也可以采用公共接地 ， 但