【正文】 ZRST S0 S30S0SET S0Y000SET S20X001 X003 Y001 SET S21X002X000SET S24X002X000S20Y002S22S S23X003 Y003S23S S27X004S24T0K10T0S S25S Y001 S21T0K10T0S S22S Y001 Y002S25S S26X003 Y003S26S S27X005 Y000S27S S28X002 T1S28S S29T1R Y001K10 Y004S30S S0X001 Y002S29S S30X003RETEND圖 914 大、小球分檢控制梯形圖 5． 語(yǔ)句表程序 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM (二 ) 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制 圖 9－ 15所示為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖 。 試設(shè)計(jì)該機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng) 。 （ 3） 電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=ON）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（ SQ2=ON） ,暫停運(yùn)行 2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 電梯控制程序的設(shè)計(jì) 1． I/O地址分配 輸入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 輸出地址 電梯上升 Y000 電梯下降 Y001 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 邏輯設(shè)計(jì) X000 X001 X002 T2M106M105M104T2 Y000 Y001T1M107M107X001M106 T1 M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001 M105K20K100X000X001X005 X002 M100M100X000 X004 X001 M101M101X000 X004 X005 X002X001 M102M102T0X001 M102 T0 M103M103M103 T0M100 T2 Y001 Y000M101M102X002X001X003 X000 M104M104K20圖 927 三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 PLC在機(jī)床中的應(yīng)用 （ 一 ） T68鏜床控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 雙速電動(dòng)機(jī) M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M2為進(jìn)給快速移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。不同公司的機(jī)型，通信軟件各不相同。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS－ 485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離通信。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機(jī)的接口；另一種則增加了一個(gè)編程接口。 （ 3） 3號(hào)站可以從 2號(hào)站 （ CPU 222） 和 4號(hào)站 （ CPU 224） 讀寫(xiě)數(shù)據(jù) 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 特殊標(biāo)志位及中斷事件 （ 1） 特殊標(biāo)志位 0和口 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。 C=1 表示字符數(shù)超長(zhǎng)，接收信息結(jié)束。 IL 表示是否使用 SMB90或 SMB190的值檢測(cè)空閑信息。 通過(guò)對(duì)接收控制字節(jié)各個(gè)位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。 E E E E4錯(cuò)誤編碼，執(zhí)行指令后 E=1時(shí)，則由這 4位返回一個(gè)錯(cuò)誤碼。 BK 表示是否使用中斷條件來(lái)檢測(cè)起始信息。 EC 表示是否使用 SMB89或 SMB189的值檢測(cè)結(jié)束信息。 E=1 表示接收到字符。 （ 3） BBB位： 自由口波特率 000表示 ； 001表示 kb/s； 010表示 kb/s； 011表示 kb/s； 100表示 kb/s； 101表示 kb/s； 110表示 600 b/s； 111表示300 b/s。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC與 S7－ 200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信 鏈接 圖 938 利用 PC/PPI電纜和幾個(gè) S7－ 200 CPU通信 PC/PPI網(wǎng)絡(luò) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)（ MPI網(wǎng)絡(luò)） 圖 939 利用 MPI或 CP卡和 S7－ 200 CPU通信 （ 1） STEP7Micro/WIN32(在 0號(hào)站 )可以監(jiān)視 2號(hào)站的狀態(tài) ， 同時(shí) TD 200(5號(hào)和 1號(hào)站 )和 CPU 224模塊 （ 3號(hào)站和 4號(hào)站 ） 可以實(shí)現(xiàn)通信 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 通信設(shè)備 （ 1）通信口 S7－ 200 CPU主機(jī)上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170中的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的 RS－ 485兼容 9針 D型連接器。 （ 2） MPI協(xié)議 MPI（ MultiPoint Interface）即多點(diǎn)接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 四 ） 網(wǎng)絡(luò)配置 網(wǎng)絡(luò)配置與建立網(wǎng)絡(luò)的目的、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個(gè)方面。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1）異步方式 異步方式又稱為起止方式。 Z3040型搖臂鉆床 是一個(gè)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) ， 采用 PLC控制時(shí) ， 也必須實(shí)現(xiàn)如下控制要求： 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 M1停止按鈕 SB1 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 X002 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y002 M2正轉(zhuǎn)按鈕 SB4 X003 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y003 M2反轉(zhuǎn)按鈕 SB5 X004 M3正轉(zhuǎn)接觸器 KM5 Y004 M3正轉(zhuǎn)按鈕 SB6 X005 M3反轉(zhuǎn)接觸器 KM6 Y005 M3反轉(zhuǎn)按鈕 SB7 X006 電磁閥 YV驅(qū)動(dòng) Y006 搖臂上升限位 SQ1 X007 搖臂夾緊指示燈 HL1 Y007 搖臂放松限位 SQ2 X010 搖臂放松指示燈 HL2 Y010 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 搖臂夾緊限位 SQ3 X011 立柱及主軸箱夾緊指 示燈 HL3 Y011 立柱及主軸箱放松限位 SQ4 X012 立柱及主軸箱放松指 示燈 HL4 Y012 立柱及主軸箱夾緊限位 SQ5 X013 M1運(yùn)行指示燈 HL0 Y013 搖臂下降限位 SQ6 X014 主軸箱關(guān)合限位 SQ7 X015 M1熱繼電器 FR1觸點(diǎn) X016 M2熱繼電器 FR2觸點(diǎn) X017 M3熱繼電器 FR3觸點(diǎn) X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM Y001 X006 T2 X020 M111 T2 M112 X003 X005 X006 Y006 K5 T6 M112 K5 T5 M111 T4 K5 M110 T4 Y002 Y003 T3 Y003 Y002 MCR M106 MCR M106 X005 M112 X007 M111 Y004 T5 Y005 Y005 T6 Y004 Y013 Y000 Y010 X010 Y007 X011 Y011 X012 Y012 X013 MC M104 MC M104 M2正轉(zhuǎn) M2反轉(zhuǎn) M3正轉(zhuǎn) M3反轉(zhuǎn) M1運(yùn)行指示 搖臂放松指示 搖臂夾緊指示 主軸箱夾緊指示 主軸箱放松指示 M104 T2 K15 M105 T2 M104 M102 升降延時(shí) （ 夾緊 ） Y000 T0 Y001 K5 T1 M103 K5 T0 M102 M101 X001 M103 Y001 M102 M102 X002 M102 Y000 M103 M102 Y001 T1 Y000 MCR M100 M100 X000 X016 M101 X0150 M1000 MC2 MC2 X004 X014 X005 M104 X010 X003 X007 M104 X003 M107 M110 K5 M107 M106 X004 M110 M107 MC2 M104 X017 X010 M106 MC2 M1停止 M1正轉(zhuǎn)輔助 M1正轉(zhuǎn)延時(shí) M1反轉(zhuǎn)輔助 M1反轉(zhuǎn)延時(shí) M1正轉(zhuǎn) M1反轉(zhuǎn) T3 圖 934 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制梯形圖 繪制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張