【正文】 樣將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。 北京理工大學(xué) 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器帶寬很大（約幾 kHz） ， 且由于光速 極大 ，受測(cè)量距離影響不大。 ? 聲波的兩個(gè)重要特征是頻率和強(qiáng)度。 ?量程限制在 10mm。據(jù)估計(jì)具有位置傳感器的電機(jī)控制應(yīng)用中超過(guò) 70%使用編碼器作為位置傳感器。 當(dāng)傳感器電阻改變時(shí) ， 測(cè)量非 0輸出電壓 VBC。輸入阻抗越大，在電壓測(cè)量中電氣負(fù)載誤差越小。 ?校正過(guò)程涉及到為補(bǔ)償增益、 靈敏 度、 遲 滯、死區(qū)和時(shí)間漂移變化而做出的調(diào)整。 ? GB766587的定義：能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律 (數(shù)學(xué)函數(shù)法則 )轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 北京理工大學(xué) 傳感器負(fù)載誤差 ? 負(fù)載誤差 ?傳感器的負(fù)載誤差是由于引入傳感器和相關(guān)聯(lián)的信號(hào)處理系統(tǒng)而產(chǎn)生的誤差。 ? 惠斯登電橋有一個(gè)電壓源 Vi和四個(gè)安在電橋電路中的電阻 R1~R4。 如果測(cè)量裝置輸入電阻相對(duì)于惠斯登電橋中電阻是非常的大 ， 那么輸出測(cè)量電壓將會(huì)非常接近理想情況 。 北京理工大學(xué) 編碼器 ? 編碼器具有如下元件： ?亮暗相間、有著特殊印刷圖案的碼盤(pán)或線(xiàn)性標(biāo)尺 ?光源（可能是一個(gè)有聚焦透鏡的發(fā)光二極管） ?兩個(gè)以上的光電探測(cè)器 ?固定遮罩 北京理工大學(xué) 編碼器 ? 編碼器主要性能參數(shù) ?分辨率：每個(gè)循環(huán)的計(jì)數(shù)數(shù)量。（電容初始值的大?。? ? 一個(gè)給定傳感器的帶寬隨著測(cè)量間隙占量程的百分比而不同。 ? 聲波距離傳感器通過(guò)測(cè)量發(fā)送超聲波脈沖和反射脈沖的時(shí)間來(lái)測(cè)量目標(biāo)距離。速度計(jì)包含轉(zhuǎn)子繞組，永磁體定子，換向刷。由于發(fā)射光的可調(diào)節(jié)性，光傳感器可以不受外界各種燈光的干擾。聲音在0℃ 干燥空氣中的速度通常是 331m/s（在 20 ℃干燥空氣中的速度時(shí) 343m/s）。 ?分辨率一般在微米范圍，在特殊情形中，能夠做成低至幾個(gè)納米。 北京理工大學(xué) 編碼器 ? 編碼器根據(jù)它們測(cè)量的位移類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi) ?旋轉(zhuǎn)位移 ?直線(xiàn)平移 ? 編碼器是在 電機(jī)控制應(yīng)用中使用最廣泛的位置傳感器，比如有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。 R1是傳感器電阻 。 ? 因此，為了減少測(cè)量電路的電氣負(fù)載誤差影響，測(cè)量裝置應(yīng)該有很大的輸入電阻（輸入阻抗）。 ?傳感器校正涉及調(diào)整傳感器放大補(bǔ)償上述變量，目的是使得輸入（被測(cè)信號(hào)）和輸出（傳感器的輸出信號(hào)）關(guān)系保持不變。 ?傳感器 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 ?有兩種典型的負(fù)載誤差：機(jī)械負(fù)載誤差，電氣負(fù)載誤差。通常某一個(gè)電阻分支就是傳感器電阻。 mR0o0( / )4 ( 1 ( / ) )i mRRVVRR???04ioVVRR??北京理工大學(xué) 位移傳感器 ? 有兩種類(lèi)型的位移測(cè)量方式： ?絕對(duì)位移（兩點(diǎn)之間的距離） ?傳感器能夠測(cè)量相對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)物體位置（運(yùn)動(dòng)物體到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離），我們稱(chēng)它為絕對(duì)位移傳感器。對(duì)于增量編碼器來(lái)說(shuō)就是磁盤(pán)或線(xiàn)性標(biāo)尺上標(biāo)刻線(xiàn)的數(shù)量。測(cè)量的間隙距離相對(duì)于傳感器量程越小，傳感器的帶寬越大。 s o u n dx V t??北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 探頭發(fā)送高頻率的超聲波脈沖（如 200kHz），并且測(cè)量發(fā)送脈沖和反射脈沖的時(shí)間差。 ? 速度計(jì)是一個(gè)無(wú)源模擬 傳感器，它輸出與轉(zhuǎn)速 成比例的輸出電壓。將開(kāi)和關(guān)狀態(tài)分開(kāi)的光閾值可以通過(guò)傳感器電路中的運(yùn)算放大器調(diào)節(jié)。 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 聲音是通過(guò)空氣壓力的傳遞來(lái)傳播。 北京理工大學(xué) 電容性間隙傳感器 ?