機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 mR? 理想電壓為 ? 由于電氣負(fù)載帶來(lái)的相對(duì)誤差為 3 110mRR??10002022oiVV?* 10002022oiVV?( 1 0 0 0 / 2 0 0 1 ) ( 1 / 2 ) 1 0 0 0 .0 4 9 9 %( 1 / 2 )ve?? ? ? ?北京理工大學(xué) 傳感器負(fù)載誤差 ? 對(duì)于上述實(shí)例的情況，測(cè)量裝置的輸入阻抗如果達(dá)到了二端子裝置（即被測(cè)電壓的裝置）等效電阻的 1000倍，則電氣負(fù)載引起的測(cè)量誤差是可以忽略的。 ? 電橋平衡條件 ? 相鄰橋臂阻值之比相等 ? 惠斯登電橋有兩種使用方法 ? 零點(diǎn)法 ? 變位法 mR3124RRRR?北京理工大學(xué) 惠斯登電橋 ? 零點(diǎn)法 ? R1表示傳感器，它的電阻是測(cè)量變量的函數(shù)。 ? 在本例中 ， 電橋中有三個(gè)電阻固定 ， R2， R3和 R4 。 ?增量光學(xué)編碼器和激光干涉儀 ?大部分的位置傳感器是旋轉(zhuǎn)和平動(dòng)位移型 北京理工大學(xué) 電位計(jì) ? 電位計(jì)把位置變化（線性或轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為電阻變化，再被轉(zhuǎn)化成比例的電路電壓變化。傳感器的帶寬大 概是激勵(lì)頻率的 1/10。光電探測(cè)器的最大狀態(tài)變化能力決定了由編碼器電子性能。 北京理工大學(xué) 電容性間隙傳感器 ? 電容性間隙傳感器 ?測(cè)量傳感器正面和目標(biāo)間距離的非接觸傳感器。 北京理工大學(xué) 磁致伸縮位置傳感器 ? 磁致伸縮位置傳感器，通過(guò)內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 聲音是通過(guò)空氣壓力的傳遞來(lái)傳播。 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離探頭實(shí)例 北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 超聲波距離傳感器的性能 ?傳感器量程高達(dá) 20m，小到 5cm左右，不適用短距離測(cè)量，即小于 5cm。將開(kāi)和關(guān)狀態(tài)分開(kāi)的光閾值可以通過(guò)傳感器電路中的運(yùn)算放大器調(diào)節(jié)。 北京理工大學(xué) 加速度傳感器 ? 加速度傳感器，也叫做加速度計(jì) 。 ? 速度計(jì)是一個(gè)無(wú)源模擬 傳感器，它輸出與轉(zhuǎn)速 成比例的輸出電壓。 北京理工大學(xué) 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器發(fā)射端發(fā)射光束。 s o u n dx V t??北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 探頭發(fā)送高頻率的超聲波脈沖（如 200kHz），并且測(cè)量發(fā)送脈沖和反射脈沖的時(shí)間差。 北京理工大學(xué) 磁致伸縮聲波位置傳感器 ? 測(cè)量過(guò)程 : ?由傳感器探頭發(fā)出電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和作為位置變化指示的永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)張力脈沖， 這個(gè)脈沖信 號(hào)以固定的 應(yīng)力波傳播 速度傳輸， 并很快被探 頭檢測(cè)到。測(cè)量的間隙距離相對(duì)于傳感器量程越小，傳感器的帶寬越大。 ? 感應(yīng)電壓的大小也和材料類型相關(guān)。對(duì)于增量編碼器來(lái)說(shuō)就是磁盤或線性標(biāo)尺上標(biāo)刻線的數(shù)量。 ? LVDT可以用于高分辨率 位置測(cè)量（ 如 1/10,000in 的 分辨率）但是量程相 對(duì)較?。?最高 10in.）。 mR0o0( / )4 ( 1 ( / ) )i mRRVVRR???04ioVVRR??北京理工大學(xué) 位移傳感器 ? 有兩種類型的位移測(cè)量方
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