機電系統(tǒng)綜合設計ppt課件-展示頁
2025-01-23 21:25本頁面
【正文】 /( )mmommR R R RVR R R R R????1122oiRVVRR? ?? 多數(shù)測量系統(tǒng)中 Rm和 R1的關系應該是： ? 從而有 3 110mRR??10002022oiVV?北京理工大學 傳感器負載誤差 ? 多數(shù)測量系統(tǒng)中 Rm和 R1的關系應該是： ? 從而有 mR? 理想電壓為 ? 由于電氣負載帶來的相對誤差為 3 110mRR??10002022oiVV?* 10002022oiVV?( 1 0 0 0 / 2 0 0 1 ) ( 1 / 2 ) 1 0 0 0 .0 4 9 9 %( 1 / 2 )ve?? ? ? ?北京理工大學 傳感器負載誤差 ? 對于上述實例的情況，測量裝置的輸入阻抗如果達到了二端子裝置（即被測電壓的裝置）等效電阻的 1000倍，則電氣負載引起的測量誤差是可以忽略的。關鍵是使誤差盡可能的小。 ?嚴格的說，無偏差測量一個物理數(shù)量是不可能的，引入傳感器的這一行為改變了原始的物理環(huán)境。事實是溫度計與液體之間的熱傳遞必然改變液體的溫度。如果在容器中插入一個玻璃水銀溫度計，將有一定熱量在液體和溫度計之間傳遞。 ?有兩種典型的負載誤差：機械負載誤差，電氣負載誤差。傳感器原理是基于傳感器的電阻隨著測量變量（如溫度，張力，壓強）變化而按一定的函數(shù)變化。 ?校正過程涉及到為補償增益、 靈敏 度、 遲 滯、死區(qū)和時間漂移變化而做出的調整。 ?如果傳感器顯示有時間漂移，那么它必須被定期校準。理想濾波器的所測物理變量 (輸入 )和輸出信號之間是線性關系，實際上并非如此。 ?對于精確的動態(tài)信號測量，傳感器的帶寬最少比測量變量最大頻率高一個數(shù)量級。 ?傳感器的動態(tài)響應用它的頻率響應或是帶寬指標來表示。 完備的測量系統(tǒng)組成示意 感測頭、放大器、電源、顯示或處理單元 北京理工大學 傳感器基礎 ? 精度 ?在任何一個測量系統(tǒng)中，精度是一個主要的指標。 ?傳感器 是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。第三章 機電系統(tǒng)中的傳感技術 機電系統(tǒng)綜合設計 北京理工大學 傳感器概述 ? 傳感器 ?英文名稱： transducer/sensor ?是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 ? GB766587的定義：能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律 (數(shù)學函數(shù)法則 )轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。 北京理工大學 傳感器概述 ? 常見傳感器 ?在信號采集和控制系統(tǒng)中需要測量的典型變量有：位移、速度、加速度，力、轉矩、張力、壓強，溫度，流量，濕度，等等。 ?精度與重復性 （ a）精確 （ b）重復，但不精確 （ c）不重復，不精確 北京理工大學 傳感器基礎 ? 傳感器的輸入與輸出 ?傳感器有動態(tài)響應帶寬，也有靜態(tài)輸入輸出特征。傳感器的帶寬決定了傳感器能所測物理信號的最大頻率。 北京理工大學 傳感器基礎 ? 傳感器的輸入與輸出 ?傳感器能被看做一個具有確定帶寬和靜態(tài)輸入輸出特征的濾波器。 北京理工大學 傳感器基礎 ? 傳感器的非理想特性 ?增益變化，偏 移 （偏置或零點漂移）變化， 靈敏 度， 遲 滯，死區(qū) （閾值） ，時間漂移 …… 北京理工大學 傳感器基礎 ? 傳感器的校正 ?一般來說，傳感器需要調整來適應特定的應用。 ?傳感器校正涉及調整傳感器放大補償上述
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