機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)ppt課件-wenkub
2023-01-29 21:25:21 本頁(yè)面
【正文】 7的定義：能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律 (數(shù)學(xué)函數(shù)法則 )轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。 ?傳感器 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 ?傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)用它的頻率響應(yīng)或是帶寬指標(biāo)來表示。理想濾波器的所測(cè)物理變量 (輸入 )和輸出信號(hào)之間是線性關(guān)系，實(shí)際上并非如此。 ?校正過程涉及到為補(bǔ)償增益、 靈敏 度、 遲 滯、死區(qū)和時(shí)間漂移變化而做出的調(diào)整。 ?有兩種典型的負(fù)載誤差：機(jī)械負(fù)載誤差，電氣負(fù)載誤差。事實(shí)是溫度計(jì)與液體之間的熱傳遞必然改變液體的溫度。關(guān)鍵是使誤差盡可能的小。輸入阻抗越大，在電壓測(cè)量中電氣負(fù)載誤差越小。通常某一個(gè)電阻分支就是傳感器電阻。 R3和 R4是電路中已知電阻。 ? 這種測(cè)量傳感器電阻方法不受電源供應(yīng)電壓變化的影響，但是它僅僅適用于測(cè)量穩(wěn)定狀態(tài)或慢變改變的電阻，準(zhǔn)確的說是測(cè)量變量的緩慢變化（即，溫度，張力，壓力）。 當(dāng)傳感器電阻改變時(shí) ， 測(cè)量非 0輸出電壓 VBC。 mR0o0( / )4 ( 1 ( / ) )i mRRVVRR???04ioVVRR??北京理工大學(xué) 位移傳感器 ? 有兩種類型的位移測(cè)量方式： ?絕對(duì)位移（兩點(diǎn)之間的距離） ?傳感器能夠測(cè)量相對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)物體位置（運(yùn)動(dòng)物體到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離），我們稱它為絕對(duì)位移傳感器。 轉(zhuǎn)子元件是用高磁導(dǎo)率 材料做成。 ? LVDT可以用于高分辨率 位置測(cè)量（ 如 1/10,000in 的 分辨率）但是量程相 對(duì)較?。?最高 10in.）。據(jù)估計(jì)具有位置傳感器的電機(jī)控制應(yīng)用中超過 70%使用編碼器作為位置傳感器。對(duì)于增量編碼器來說就是磁盤或線性標(biāo)尺上標(biāo)刻線的數(shù)量。 CBA ,北京理工大學(xué) 霍爾效應(yīng)傳感器 ? 霍爾效應(yīng)（在 1879年以霍爾命名）是當(dāng)有電流通過處在磁場(chǎng)中的半導(dǎo)體和導(dǎo)體材料時(shí)，半導(dǎo)體和導(dǎo)體材料會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓的現(xiàn)象。 ? 感應(yīng)電壓的大小也和材料類型相關(guān)。 ?量程限制在 10mm。測(cè)量的間隙距離相對(duì)于傳感器量程越小，傳感器的帶寬越大。 ? 傳感器輸出為絕對(duì)位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無(wú)須重新歸零。 北京理工大學(xué) 磁致伸縮聲波位置傳感器 ? 測(cè)量過程 : ?由傳感器探頭發(fā)出電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和作為位置變化指示的永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)張力脈沖， 這個(gè)脈沖信 號(hào)以固定的 應(yīng)力波傳播 速度傳輸， 并很快被探 頭檢測(cè)到。 ? 聲波的兩個(gè)重要特征是頻率和強(qiáng)度。 s o u n dx V t??北京理工大學(xué) 聲波距離傳感器 ? 探頭發(fā)送高頻率的超聲波脈沖（如 200kHz），并且測(cè)量發(fā)送脈沖和反射脈沖的時(shí)間差。通常來說，在 100Hz左右。 北京理工大學(xué) 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器發(fā)射端發(fā)射光束。 北京理工大學(xué) 光電距離和狀態(tài)傳感器 ? 傳感器帶寬很大（約幾 kHz） ， 且由于光速 極大 ，受測(cè)量距離影響不大。 ? 速度計(jì)是一個(gè)無(wú)源模擬 傳感器，它輸出與轉(zhuǎn)速 成比例的輸出電壓。 ? 壓電式加速度計(jì) ?基于壓電效應(yīng) ?產(chǎn)生的電荷與加速度作用產(chǎn)生的慣性力成比例 ?壓電材料產(chǎn)生的電荷與和應(yīng)變成比例 ?應(yīng)變和慣性力成比例 北京理工大學(xué) 加速度傳感器 北京理工大學(xué) 加速度傳感器 。 北京理工大學(xué) 加速度傳感器 ? 加速度傳感器，也叫做加速度計(jì) 。 北京理工大學(xué) 速度傳感器 ? 速度傳感器的結(jié)構(gòu)和一個(gè)有
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1