【正文】 SQ3X004SQ4X005SQ5上限位 右限位＋操作桿上行Y002下行Y000SQ2下限位X002SWY001吸盤＋右行Y003左行Y004SQ:極限 開關(guān)X000大球箱小球箱圖 911 大、小球自動分檢裝置示意圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 5） 如果啟動裝置后，操作桿下行一直到 SQ閉合后，下限位開關(guān) SQ2仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān)SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位 。此時，若碰到的是大球，則下限位開關(guān) SQ2仍為斷開狀態(tài)，若碰到的是小球則下限位開關(guān) SQ2為閉合狀態(tài)。 M0M1M2PD1PD2料斗圖 915 某原料皮帶運輸機示意圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 1． 控制要求 （ 1） 初始狀態(tài) 料斗、皮帶 PD1和皮帶 PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。若皮帶 PD2過載，應(yīng)把皮帶 PD皮帶 PD2(M M2)和料斗 M0都關(guān)閉。 1. 2. 3. 復(fù)位按鈕下降限位I0 .1上限檢測I0 .2啟動按鈕I0 .0復(fù)位原位下降下降夾緊復(fù)位右行上升放松上升左行右行檢測I0 .3下降檢測I1 .3上升檢測I1 .4左行檢測I2 .0M1 .0 =1 使Q0 .5 =1 原位指示M1 .2 =1 使Q0 .1 =1 夾緊M1 .1 =1 使Q0 .0 =1 下降M1 .3 =1 使Q0 .2 =1 上升M1 .0 =1 使Q0 .3 =1 右行M1 .5 =1 使Q0 .0 =1 下降M1 .6 =1 使Q0 .1 =1 放松M1 .7 =1 使Q0 .2 =1 上升M2 .0 =1 使Q0 .4 =1 左行 =1重復(fù) 執(zhí)行. =1.圖 920 控制系統(tǒng)流程圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （二） PLC選型及I/O接線圖 根 據(jù) 控 制 要 求 ，PLC控制系統(tǒng)選用SIEMENS 公司 S7200系列 CPU 214和EM221， 其輸入輸出端子電氣接線圖如圖 9－ 21所示 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 一 ） 電梯控制系統(tǒng)的要求 （ F:呼梯開關(guān) ） （ 1） 電梯在一層或二層時，出現(xiàn)三層呼梯（ 3F＝ ON）信號，則電梯上升，運行到三層，三層限位開關(guān)閉合（ SQ:限位開關(guān)； SQ3＝ ON）后停止運行。 （ 5） 電梯在三層時，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON）信號，則電梯下降運行；直到二層的限位開關(guān)閉合（ SQ2=ON） ,電梯停止運行。 （ 9） 電梯到達(dá)每層的運行時間限定小于 10s；超過 10s，則電梯自動停止運行。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號 M1的停止按鈕 SB6 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1的正轉(zhuǎn)按鈕 SB1 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1的反轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X002 限流電阻接觸器 KM3 Y002 M1的正轉(zhuǎn)點動按鈕 SB3 X003 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y003 M1的反轉(zhuǎn)點動按鈕 SB4 X004 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y004 高低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān) SQ X005 M1低速△接觸器 KM6 Y005 主軸變速行程開關(guān) SQ1 X006 M1高速 YY接觸器 KM7 Y006 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號 主軸變速行程開關(guān) SQ2 X007 M1高速 YY接觸器KM8 Y007 進(jìn)給變速行程開關(guān) SQ3 X010 進(jìn)給變速行程開關(guān) SQ4 X011 工作臺或主軸箱機動進(jìn)給限位 SQ5 X012 主軸或花盤刀架機動進(jìn)給限位 SQ6 X013 快速 M2電動機正轉(zhuǎn)限位 SQ7 X014 快速 M2電動機反轉(zhuǎn)限位 SQ8 X015 M1熱繼電器觸點 FR X016 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 KS1 X017 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 KS2 X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 電源 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM3 KM1 KM2 X000 X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 X005 Y002 X006 Y003 X007 Y004 X010 Y005 X011 Y006 X012 Y007 X013 X014 X015 PLC X016 X017 X020 COM COM KV2 KV1 FR SQ8 SQ7 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SQ SB1 SB2 SB3 SB4 SB6 圖 928 輸入輸出設(shè)備與 PLC的接線 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 繪制梯形圖 （ 1） M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 T2 K5 M102 K5 T1 M101 M101 X002 M102 M101 X001 M102 X001 M101 M102 X002 Y002 X006 X010 M102 M101 Y002 Y001 Y000 T1 Y002 Y000 Y001 T2 圖 929 M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） M1反轉(zhuǎn)制動的梯形圖 （ 3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖 Y000 Y001 T3 K5 X017 M103 T3 X011 X017 X007 K5 M103 T2 X020 T2 Y001 Y000 X007 Y001 X011 M103 Y000 X000 圖 930 M1反接制動梯形圖 M103 X000 M102 Y007 Y006 M103 T4 Y005 Y005 M103 T4 Y006 M101 X000 X006 X010 Y002 X005 T4 X007 Y001 X011 Y000 圖 931 M1高低速轉(zhuǎn)換控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 機械互鎖及過載保護(hù) M1停止控制 M1 正轉(zhuǎn)輔助控制 X013 X012 M110 X016 M101 M100 X001 M102 Y001 M101 M110 X000 M100 X000 X007 Y001 X011 Y000 M103 MC Z3040型搖臂鉆床 是一個多臺電動機拖動系統(tǒng) ， 采用 PLC控制時 ， 也必須實現(xiàn)如下控制要求： 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 M1停止按鈕 SB1 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 X002 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y002 M2正轉(zhuǎn)按鈕 SB4 X003 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y003 M2反轉(zhuǎn)按鈕 SB5 X004 M3正轉(zhuǎn)接觸器 KM5 Y004 M3正轉(zhuǎn)按鈕 SB6 X005 M3反轉(zhuǎn)接觸器 KM6 Y005 M3反轉(zhuǎn)按鈕 SB7 X006 電磁閥 YV驅(qū)動 Y006 搖臂上升限位 SQ1 X007 搖臂夾緊指示燈 HL1 Y007 搖臂放松限位 SQ2 X010 搖臂放松指示燈 HL2 Y010 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 搖臂夾緊限位 SQ3 X011 立柱及主軸箱夾緊指 示燈 HL3 Y011 立柱及主軸箱放松限位 SQ4 X012 立柱及主軸箱放松指 示燈 HL4 Y012 立柱及主軸箱夾緊限位 SQ5 X013 M1運行指示燈 HL0 Y013 搖臂下降限位 SQ6 X014 主軸箱關(guān)合限位 SQ7 X015 M1熱繼電器 FR1觸點 X016 M2熱繼電器 FR2觸點 X017 M3熱繼電器 FR3觸點 X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM Y001 X006 T2 X020 M111 T2 M112 X003 X005 X006 Y006 K5 T6 M112 K5 T5 M111 T4 K5 M110 T4 Y002 Y003 T3 Y003 Y002 MCR M106 MCR M106 X005 M112 X007 M111 Y004 T5 Y005 Y005 T6 Y004 Y013 Y000 Y010 X010 Y007 X011 Y011 X012 Y012 X013 MC M104 MC M104 M2正轉(zhuǎn) M2反轉(zhuǎn) M3正轉(zhuǎn) M3反轉(zhuǎn) M1運行指示 搖臂放松指示 搖臂夾緊指示 主軸箱夾緊指示 主軸箱放松指示 M104 T2 K15 M105 T2 M104 M102 升降延時 （ 夾緊 ） Y000 T0 Y001 K5 T1 M103 K