cp743level2試卷-資料下載頁
2025-01-14 20:52本頁面
【正文】 知第三站功能：置件頭誤差角度修正 第五站功能：影像處理 第六站功能：零件高度、吸嘴長度檢知第八站功能：最終置件角度旋轉(Final θ) 第九站功能：吸嘴上下動作、真空破壞 第十站功能：置件角度旋轉還原（Reverse θ） 第十一站功能：工作頭A檢知 第十三站功能：拋料吸嘴確認（切換前） 第十四站功能吸嘴切換 第十五站功能吸嘴確認（切換後）2. (1) InConveyor 224。 In Lifter (2) In Lifter 224。 XY Table (3) XY Table 224。 Out Conveyor (4) Out Conveyor 224。 Out Lifter 3. Holder 反光面髒污， 第十站Shaft Original Position作動失誤 第十三站感應Sensor故障
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