【正文】 主傳動鏈； 進瓶機構(gòu)傳動鏈； 拉絲工位滾輪傳動鏈。 （具體計算和內(nèi)容參見教材） . 四、確定主要機構(gòu) 進瓶機構(gòu) 送瓶機構(gòu) 灌注機構(gòu) 封口機構(gòu) . 進瓶機構(gòu) ● 進瓶機構(gòu)在水針灌封機上起貯瓶和上料作用； ● 組成：放瓶斗和撥瓶輪； ● 為使安瓿能順利進入撥瓶輪，放瓶斗與水平面成 45o； ● 據(jù)設(shè)計要求，撥瓶輪圓周上開三組（ 6個）半圓凹槽 → 撥瓶輪每轉(zhuǎn) 120o，便將兩支安瓿撥出放瓶斗； ● 撥瓶輪是由曲軸通過齒輪組減速驅(qū)動的： 曲軸旋轉(zhuǎn)一周 → 撥瓶輪轉(zhuǎn) 1/3周。 ● 結(jié)構(gòu) 如 圖 . 1~2ml水針灌封機進瓶機構(gòu) 1— 齒輪； 2— 撥輪； 3— 放瓶斗； 4— 支承； 5— 機架 . 演示 送瓶機構(gòu) ● 總體方案已確定了齒板間歇 移瓶方式 。 ● 為使安瓿在灌封時處于 平穩(wěn)狀態(tài) → 也采用 V形齒板進行定位：安瓿底置于傾斜的托板上； ● 用四根齒板 組成 送瓶機構(gòu)： 187。中間兩根為活動齒板，用于間歇移瓶； 187。 上下兩根為固定齒板，用于安瓿灌封時定位。 ● 為減少安瓿瓶移動后落到固定齒板上的 沖擊 → 采用平行雙曲柄機構(gòu)即雙曲軸驅(qū)動 （當雙曲軸以相同角速度同向轉(zhuǎn)動時，移瓶齒板則帶著安瓿作平移運動，且加速度為零， → 因而可避免安瓿因受力過大而碎瓶） 。 187。 … 送瓶機構(gòu)續(xù) ● 為便于活動齒板 搬送 安瓿 → 在撥瓶輪送出安瓿處，上下定位齒板上各設(shè)一調(diào)節(jié)片 → 使安瓿分開置于固定齒板上 → 瓶頸和瓶身剛好分別與上、下調(diào)節(jié)片上的調(diào)節(jié)齒接觸 → 實現(xiàn)定位。 （當安瓿規(guī)格變化時，可通過調(diào)節(jié)片上的長槽進行調(diào)節(jié)。） ● 為使移瓶時 不發(fā)生干涉 現(xiàn)象 → 活動齒板位于最高位時，其齒根線應(yīng)略高于固定齒板齒頂線 → 使活動齒板移送的安瓿不致碰到固定齒板。 取齒間距為 19mm，則 187。 → 曲軸的旋轉(zhuǎn)半徑為 19mm； 187。 → 活動齒板最低與最高位的距離為 38mm； 187。 → 固定齒板的高度 19mm。 結(jié)構(gòu) 示意 圖 . 1~2ml水針灌封機送瓶機構(gòu) . 1— 曲軸； 2— 機架； 3— 托瓶攔桿； 4— 調(diào)節(jié)片； 5— 固定齒板； 6— 活動齒板； 7— 轉(zhuǎn)瓶滾輪； 8— 瓶底托板 演示 灌注機構(gòu) ● 水針灌裝時以容積計量，本設(shè)計采用計量活塞完成藥液計量； ● 計量活塞底部開有小孔 → 用于將吸入活塞筒的藥液壓至針頭而灌注到安瓿中； ● 為控制間歇抽取和灌注藥液 → 在計量活塞與貯液桶及針頭間的連接管線上設(shè)置單向玻璃閥； ● 為使灌裝量可調(diào) → 杠桿支點設(shè)計成活動的 → 調(diào)節(jié)支點位置即可改變活塞的行程 → 調(diào)節(jié)控制灌注藥液的劑量。 ● 為實現(xiàn)缺瓶止灌功能 → 在壓瓶擺桿 12下方設(shè)計一行程開關(guān) → 缺瓶時，壓瓶擺桿 12使行程開關(guān) 14動作 → 電磁閥 4使驅(qū)動計量活塞的頂桿與頂桿套分離 → 從而停止灌注。 ● 針架的上下由主軸上的撥叉帶動。 ● 結(jié)構(gòu) 如 圖 . 1~2ml水針灌封機灌注機構(gòu)圖 . 1凸輪； 2扇形板； 3頂桿； 4電磁閥； 5頂桿套； 6杠桿； 7計量活 。 9單向玻璃閥；10針頭；11安瓿；12壓瓶擺 桿；13彈簧；14行程開關(guān)；15針座架；16針架軸 灌注演示 ● 安瓿封口形式：有熔封和拉絲封口，拉絲封口目前普遍采用。 ● 拉絲封口原理是：火焰加熱、機械抽絲、旋轉(zhuǎn)中閉合封口。 ● 拉絲封口機構(gòu)有氣動式和機械式兩種，本例采用機械式。 ● 結(jié)構(gòu) 如 圖 。 封口機構(gòu) 4 xu 1~2ml水針灌封機拉絲封口機構(gòu) . 1— 蝸桿蝸輪箱； 2— 拉簧； 3— 壓瓶凸輪； 4— 壓瓶滾輪； 5— 轉(zhuǎn)瓶滾輪； 6— 拉絲鉗夾； 7— 鉗子升降軸； 8— 拉絲鉗鋼絲； 9— 升降軸架； 10— 甩絲凸輪 封口演示 4 xu ▲ 安瓿在封口工位： ◆ 先經(jīng)預(yù)熱，然后在火焰加熱下，瓶頸玻璃處于 熔融 狀態(tài)。 ◆ 瓶口位置玻璃被夾鉗拉成絲并隨著夾鉗繼續(xù)回退而 拉斷 。 ◆ 為使安瓿加熱均勻、絲經(jīng)玻璃熔合密接，保證封口質(zhì)量 → 安瓿在蝸桿蝸輪箱驅(qū)動的轉(zhuǎn)瓶滾輪 5作用下 自轉(zhuǎn) 。 ◆ 為使安瓿在拉絲封口時不會產(chǎn)生移動（ 漂移 ） → 設(shè)有壓瓶滾輪（由傳動系統(tǒng)中蝸輪軸上的凸輪驅(qū)動） 。 4 xu ▲ 拉絲鉗的動作： 1）在主軸上的撥叉帶動下沿鉗座軸下行動作； 2）在凸輪驅(qū)動下張開鉗口夾住瓶口準備拉絲； 3）在撥叉帶動下沿鉗座軸回退拉絲； 4）退回到盡頭時，在凸輪驅(qū)動下張閉兩次，將拉斷的絲頭丟掉 。 五、灌封機工作循環(huán)圖 ● 據(jù)傳動系統(tǒng)設(shè)計，各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)與機器的工作循環(huán)時間為 T=60/45≈(s)。 ● 以移瓶機構(gòu)為例， ▲ 循環(huán)周期分 上半周期 —— 安瓿移送兩個齒距； 后半周期 —— 移瓶機構(gòu)復(fù)位。 ▲ 循環(huán)時間分配為 tk== ≈ (s), 其中 tk1=tk2=(s)； td== ≈ (s), 其中 td1=td2=(s)。 ▲ 依據(jù)上述各參數(shù)便可畫出移瓶機構(gòu)的運動循環(huán)圖。 ▲ 根據(jù)各執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，同樣可確定和繪制各自的運動循環(huán)圖。 ● 灌封機 工作循環(huán)圖 。 ▲ 對應(yīng)于循環(huán)時間 (s)的曲軸轉(zhuǎn)角 360186。分配為 φk1=φk2=tk1/T 360186。 =247。 360186。=90186。 φd1=φd2=td1/T 360186。 =247。 360o=90186。 五、灌封機工作循環(huán)圖 ● 據(jù)傳動系統(tǒng)設(shè)計，各執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)與機器的工作循環(huán)時間為 T=60/45≈(s)。 ● 以移瓶機構(gòu)為例， ▲ 循環(huán)周期分 上半周期 —— 安瓿移送兩個齒距； 后半周期 —— 移瓶機構(gòu)復(fù)位。 ▲ 循環(huán)時間分配為 tk== ≈ (s), 其中 tk1=tk2=(s)； td== ≈ (s), 其中 td1=td2=(s)。 ▲ 依據(jù)上述各參數(shù)便可畫出移瓶機構(gòu)的運動循環(huán)圖。 ▲ 根據(jù)各執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，同樣可確定和繪制各自的運動循環(huán)圖。 ● 灌封機 工作循環(huán)圖 。 ▲ 對應(yīng)于循環(huán)時間 (s)的曲軸轉(zhuǎn)角 360186。分配為 φk1=φk2=tk1/T 360186。 =247。 360186。=90186。 φd1=φd2=td1/T 360186。 =247。 360o=90186。 六、電路系統(tǒng) 電源電路 —— 給機器動力源 JW7114型電機提供電源； 電磁鐵控制回路 —— 控制灌注機構(gòu) 。 1~2ml水針灌封機電路系統(tǒng)圖