車(chē)身焊接三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-01-13 19:07本頁(yè)面
【正文】 、后橋、半軸、轉(zhuǎn)向桿、齒輪等（4）氧乙炔焊、主要用于車(chē)身總成的補(bǔ)焊（5）釬焊，主要用于散熱器、銅和鋼件、硬質(zhì)合金的焊接由此可見(jiàn)，汽車(chē)制造業(yè)中廣泛采用焊接技術(shù)，焊接設(shè)備的好壞不僅直接關(guān)系到整車(chē)的產(chǎn)品質(zhì)量與安全性，還間接關(guān)系到我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)能否健康發(fā)展以致能否處于世界領(lǐng)先地位。本課題設(shè)計(jì)的車(chē)身焊接三自由度聯(lián)動(dòng)平臺(tái)由單片機(jī)進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、編程簡(jiǎn)便、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線的精確焊接，廣泛適用于各型號(hào)的車(chē)身焊接加工。 第2章 總 體 設(shè) 計(jì) 系統(tǒng)組成本課題所設(shè)計(jì)的車(chē)身焊接三自由度聯(lián)動(dòng)平臺(tái)主要有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。 平臺(tái)組成示意圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是按照電信號(hào)的指令，將來(lái)自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)等方式的機(jī)械能裝置，包括立柱、機(jī)座、焊機(jī)等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成，是聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的核心部分。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)。 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著平臺(tái)按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。目前多自由度聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間)，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 位置檢測(cè)裝置控制平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。 平臺(tái)設(shè)計(jì)方案對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行焊接，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的原則是:充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件。明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求。盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件
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