【正文】 落差大約200米，在西南地段樹林覆蓋較密。作業(yè)要求工程主要的任務(wù)是在水庫附近對即將修建的施工公路進(jìn)行勘測設(shè)計，為了節(jié)省資金利用了原有的一些簡易公路。由于該地區(qū)的高差較大，原有簡易公路的一些路段不符合通過大型施工車輛的要求，必須重新對線路的進(jìn)行調(diào)整?？睖y主要進(jìn)行以下的工作：一、中線放樣；二、帶狀地形圖測繪；三、公路的縱橫斷面測量，計算施工的土方量。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)測區(qū)的平均海拔為1985米，如果采用標(biāo)準(zhǔn)的54坐標(biāo)系，因此測區(qū)采用的是近似54坐標(biāo)的工程坐標(biāo)系，這主要是改變了投影的高程面，設(shè)定為1985米的平均高程面，這樣就存在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的問題。對于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換NGK500型實時動態(tài)測量系統(tǒng)提供了多種建立獨(dú)立坐標(biāo)系的方法：嚴(yán)密轉(zhuǎn)換方法：采用精確的七參數(shù)轉(zhuǎn)換方法可以使到RTK工作的WGS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)嚴(yán)格轉(zhuǎn)換到工程坐標(biāo)系中。但是，由于我國并沒有全國范圍內(nèi)建立WGS84網(wǎng)，因此要確定精確的參數(shù)是非常困難的。近似轉(zhuǎn)換方法采用單點(diǎn)定位的方法首先確定一個已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)系坐標(biāo)，以此作為基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，然后選取另一已知點(diǎn)進(jìn)行RTK初始化，獲取此點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)。這樣在兩個已知點(diǎn)上獲得了分別在WGS84坐標(biāo)系以及工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)。通過求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法獲取平移、旋轉(zhuǎn)、縮放四個參數(shù)，輸入后整個NGK500坐標(biāo)系將立即轉(zhuǎn)入工程坐標(biāo)系下工作。由于采用此種方法WGS84坐標(biāo)系的精度不高，因此轉(zhuǎn)換參數(shù)的只能滿足一定范圍內(nèi)測量要求。工程沒有提供精確的轉(zhuǎn)換參數(shù)，只能采用求取近似轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。質(zhì)量控制在實時動態(tài)狀態(tài)下將實時顯示移動站的三維坐標(biāo)，以及其相應(yīng)的坐標(biāo)分量的中誤差。通過設(shè)置最大點(diǎn)位中誤差可以實現(xiàn)對測量精度的限制，符合要求則可以記錄，否則將拒絕記錄。進(jìn)行放樣時，根據(jù)移動站與放樣點(diǎn)距離的逐步靠近，其顯示的比例尺將會自動放大，而且將實時顯示坐標(biāo)分量的差值。作業(yè)情況 采用NGK500型實時動態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行實時放樣時經(jīng)過以下的過程：控制加密→中樁坐標(biāo)計算→數(shù)據(jù)傳輸（至控制器）→實時放樣。進(jìn)行碎部、地形數(shù)據(jù)處理采集時經(jīng)過以下的過程：控制加密→數(shù)據(jù)采集（斷面測量）→數(shù)據(jù)傳輸（至計算機(jī)）→數(shù)據(jù)處理（成圖）。事實上兩者是同時進(jìn)行的：選擇了一個觀測條件較好的已知點(diǎn)作為基準(zhǔn)站，移動站中一臺作為中樁的實時放樣，其余兩臺進(jìn)行三維斷面測量?？刂萍用埽涸械目刂凭W(wǎng)控制點(diǎn)分布過于稀疏，而且多數(shù)不在設(shè)計公路的沿線，因此重新采用NGK500的快速靜態(tài)功能作了加密控制，滿足了進(jìn)行帶狀地形圖測繪時的圖根控制，以及設(shè)置基準(zhǔn)站的要求。中樁坐標(biāo)計算：根據(jù)公路的設(shè)計要求，計算個中樁以及圓直點(diǎn)、直圓點(diǎn)等的理論坐標(biāo)。 數(shù)據(jù)傳輸（至控制器）：對于已經(jīng)計算好的中樁坐標(biāo)，可以以坐標(biāo)庫文件的形式傳輸?shù)娇刂破髦凶鲗崟r放樣用。實時放樣：將設(shè)計好的中樁等理論坐標(biāo)在實時動態(tài)狀態(tài)下放樣于實地，作好標(biāo)記。數(shù)據(jù)采集（斷面測量）：采集待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)成果。記錄數(shù)據(jù)時可采用有碼作業(yè)或者無碼作業(yè)。所謂的有碼作業(yè)，即根據(jù)內(nèi)業(yè)成圖軟件（）的編碼要求，輸入該點(diǎn)的屬性，然后內(nèi)業(yè)直接成圖。對于無碼作業(yè)則需要繪制“草圖”以表示測點(diǎn)的地物屬性和連接關(guān)系。由于系統(tǒng)采用了開放的數(shù)據(jù)文本格式，對于屬性以及轉(zhuǎn)換的格式，作業(yè)時可以隨意自行定義。斷面測量主要是根據(jù)工程的要求，沿中線方向大約每隔二十米的間隔，垂直于中線，在兩邊測量大約二百米寬度的斷面。為便于處理，在采集記錄時各斷面是一個斷面采用一個文件保存，文件名則按里程樁編號。對于沿中線測量的文件，則可隨時讀取前面的數(shù)據(jù)文件繼續(xù)記錄。數(shù)據(jù)傳輸（至計算機(jī)）：將各種坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。數(shù)據(jù)處理：主要是進(jìn)行成圖，繪斷面以及計算土方量等的處理。作業(yè)中，為了檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，沿公路走向大約三公里左右的路段，利用原來的一些GPS點(diǎn)以及加密的導(dǎo)線點(diǎn)對平面坐標(biāo)以及海拔高程作了比較。求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時，在一GPS點(diǎn)的基準(zhǔn)站輸入了單點(diǎn)定位的WGS84坐標(biāo)的值作為基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，隨后到另一GPS點(diǎn)待初始化完成后，記錄其在實時動態(tài)下的WGS84坐標(biāo)，這樣分別輸入兩點(diǎn)的WGS84以及工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)（此時系統(tǒng)的工作坐標(biāo)系應(yīng)設(shè)置為WGS84坐標(biāo)系，投影參數(shù)與工程坐標(biāo)系相同），采用系統(tǒng)的Solution Transform(解算轉(zhuǎn)換參數(shù))功能，計算完成并輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，確認(rèn)后系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)入工程坐標(biāo)系工作，無須再到基準(zhǔn)站設(shè)置。為了試驗其精度，并沒有計算另一已知點(diǎn)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，不采用平均值處理。整個試驗總共校檢了八個已知點(diǎn)，其中有兩個點(diǎn)位于樹林當(dāng)中，有一個點(diǎn)位于峽谷低洼內(nèi)，其余分布在原有公路的兩旁。在樹底下的兩個點(diǎn)一直沒有失鎖，穩(wěn)定在實時動態(tài)下工作，并且中誤差滿足質(zhì)量控制的要求（小于5厘米）。在低洼地當(dāng)中的點(diǎn)，由于觀測衛(wèi)星的情況不理想，需要大約8分鐘的時間進(jìn)行初始化，而一般情況下，只要衛(wèi)星分布良好，五顆衛(wèi)星（同步衛(wèi)星）僅需3~4分鐘，六顆衛(wèi)星需要2~3分鐘，七顆以上僅需1分鐘左右。觀測數(shù)據(jù)及成果精度采集的數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)格式為文本，可以任意轉(zhuǎn)換到其它的軟件中。采集的數(shù)據(jù)格式如下：“點(diǎn)名，X坐標(biāo)，Y坐標(biāo)，高程，屬性”對于試驗中RTK測量結(jié)果與已知點(diǎn)進(jìn)行了簡單的比較：單位（米）檢測點(diǎn)總數(shù)互差0~ ~ 8Δx% 6 2 0 75% 25%Δy% 3 4 1 % 50% %互差0~ ~ ΔH% 3 3 2 % % 25%從上表可以看出，采用近似坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法，平面坐標(biāo)與原已知點(diǎn)互差基本上都在5厘米以內(nèi)，高程接近10厘米的互差（沒有做高程擬合）。其中一點(diǎn)誤差較大估計是由于該點(diǎn)位于魚塘旁邊而且正好位于高壓線底下干擾影響所致（在該點(diǎn)初始化花了比較長的時間）。在試驗中由于交通的原因，對于長距離的已知點(diǎn)（大于五公里）沒有作檢較。使用經(jīng)驗及體會通過在工地現(xiàn)場的試驗，GPS的實時動態(tài)測量精度達(dá)到厘米級的精度，完全可以滿足公路勘測的要求，表明了南方NGK500型實時動態(tài)測量系統(tǒng)在地形較為復(fù)雜的高原山地仍然可以穩(wěn)定正常使用。而且測量放樣的效率有了明顯的提高，尤其是作業(yè)期間是昆明的雨季，而GPS測量不受氣候條件的影響，使工程的進(jìn)度有了相當(dāng)可靠的保證。當(dāng)然，由于高原山區(qū)地形復(fù)雜，受到許多不利因素的影響，在具體作業(yè)時必須注意以下的幾個問題：1． 基準(zhǔn)站位置NGK500的數(shù)據(jù)鏈采用UHF頻段，頻率在460─470MHz之間中，采用UHF有可靠、穩(wěn)定和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但UHF是直達(dá)波，很難穿透高山高樓的阻擋，因此基準(zhǔn)站應(yīng)選擇地勢開闊的地方，而且要有一定的海平面高度，建議在較遠(yuǎn)距離工作時，將基準(zhǔn)站設(shè)置在高樓樓頂或山頂上，提高基準(zhǔn)站的海平面高度是增加作用距離的最有效辦法，這主要是地球表面為曲面，要直接通視，兩邊都必須有一定的高度。2． 峽谷地帶的處理在峽谷低洼地帶接收衛(wèi)星，一般來說效果都會受到影響，此時可以利用星歷預(yù)報，選取最佳的觀測段。如GPS測量無法正常進(jìn)行，則可考慮與常規(guī)方法聯(lián)測。3． 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取在設(shè)置時必須盡量提高WGS84坐標(biāo)的精度。一般來說，最好在測區(qū)建立控制網(wǎng)，經(jīng)過平差獲取精度更高的轉(zhuǎn)換參數(shù)。一般來說，盡量聯(lián)測更多的分布均勻的已知點(diǎn)進(jìn)行檢核，并且采用多個轉(zhuǎn)換參數(shù)的平均值，也可以取得較好的效果。4． 高程擬合在地形變化比較復(fù)雜，高程異常值無法精確求得情況下，采用二次曲面擬合的方法可以取得較高精度的高程值。從使用情況來說，南方NGK500型實時動態(tài)測量系統(tǒng)是十分適合進(jìn)行公路、鐵路、管線等勘探作業(yè)，而且相對于常規(guī)傳統(tǒng)的作業(yè)方法具有很大的優(yōu)勢。同時整個系統(tǒng)的投資也不大（三十萬以下），相信雙頻RTK的技術(shù)在國內(nèi)的推廣應(yīng)用將進(jìn)入一個新的階段。 NGK500實時動態(tài)（RTK）測量系統(tǒng)檢測結(jié)果分析測量情況：基準(zhǔn)站建立在市土地局大樓上（采用了第二天的GPS測量成果），在第二職中運(yùn)動場打七個樁，往復(fù)測量三次，檢查其RTK測量坐標(biāo)的重合性。測量成果： 次數(shù)點(diǎn)號第一次第二次第三次A1X.29.30Y.95.95Z.19.17A2X.05.05Y.03.03Z.20.20A3X.20.21Y.35.35Z.23.22A4X.86.86Y.65.65Z.19.20A5X.90.91Y.55.55Z.21.20A6X.135.14Y.133.14Z.30.30A7X.62.61Y.25.25Z.36.37最大誤差(m)最小誤差(m)平均誤差(m)平面0高程0 驗收結(jié)論儀器運(yùn)轉(zhuǎn)良好，符合標(biāo)稱精度要求?？偨Y(jié) 由此以上分析可知，在GPS的RTK測量中，在一般情況下,都可以得到厘米級的精度，極大的方便了測量人員進(jìn)行放樣，碎部測量。如果較好的解決了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，及數(shù)據(jù)鏈的質(zhì)量問題，則可以得到較好的測量數(shù)據(jù)，對南方NGK500動態(tài)來說，由于采用了進(jìn)口數(shù)據(jù)鏈，很好的解決了數(shù)據(jù)鏈的質(zhì)量問題。使測量成果更加可靠。[參考文獻(xiàn)] 《遙感、地理信息系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的發(fā)展過程及其集成》 王之卓 《論GPS、DPS、RS、GIS和ES的結(jié)合》 李德仁 《GPS動態(tài)載波相位測量定位》 劉基余 《差分GPS原理及方法》 李征航 以上出自《RS、GPS、GIS的集成與應(yīng)用》論文集 杜道生、陳軍、李征航主編 測繪出版社 1995年9月第1版 《差分GPS定位技術(shù)與應(yīng)用》 王廣運(yùn)、郭秉義、李洪濤 電子工業(yè)出版社 1996年3月第1版 《3S技術(shù)及其應(yīng)用》 馮仲科、余新曉 中國林業(yè)出版社 2000年1月第1版 《南方NGK500雙頻RTK GPS測量系統(tǒng)》 南方測繪儀器公司 南方測繪儀器公司 1999年版 《南方NGK500型雙頻實時測量（RTK）系統(tǒng)在高原山區(qū)公路測量中的應(yīng)用》 陳克政 南方測繪儀器公司 《測繪通報》1999年9期 《全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用》 劉基余 測繪出版社 1993年版 《GPS接收機(jī)RTK定位整周模糊度的快速解算方法》 馮仲科、韓熙春 北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報1999年2期 《GPS衛(wèi)星定位的應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理》 金國雄、劉大杰等 同濟(jì)大學(xué)出版社 1994年版 《全球定位系統(tǒng)差分實時定位技術(shù)概論》 陳俊勇 《測繪科技動態(tài)》 1996 .2 《廣域差分GPS原理和方法》 劉經(jīng)南、陳俊勇、張燕平等 測繪出版社 1999年版30