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正文內(nèi)容

普通rtk定位技術(shù)與多基準(zhǔn)站rtk-資料下載頁

2025-07-13 23:29本頁面
  

【正文】 值?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數(shù)字移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠?jì)算所有GPS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動(dòng)站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動(dòng)站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 由此可知,虛擬基準(zhǔn)站法是設(shè)法在移動(dòng)站相距數(shù)米或數(shù)十米處建立虛擬的“基準(zhǔn)站”。并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測值算出該虛擬“基準(zhǔn)站”上的虛擬觀測值,由于虛擬站離移動(dòng)站相當(dāng)近,故流動(dòng)站只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能利用虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位,獲得較準(zhǔn)確的定位結(jié)果。據(jù)國外資料報(bào)道。當(dāng)站間距離為70Km時(shí),用VRS法進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位,可以使RTK接收機(jī)的準(zhǔn)確度(Accuracy of a meauring RTK Receiver)可達(dá)2—3cm量級(jí)。 3.2多基準(zhǔn)站RTK的技術(shù)優(yōu)勢 與常規(guī)RTK相比,多基準(zhǔn)站RTK的優(yōu)勢有以下幾點(diǎn): 1)擴(kuò)大了移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的作業(yè)距離(可達(dá)到70Km),且完全保證定位精度;2)常規(guī)RTK的測量準(zhǔn)確度1cm+lppmD中的lppmD的概念取消了,在控制的測區(qū)范圍內(nèi)始終可以達(dá)到1—2cm左右。3)對(duì)于長基線GPS網(wǎng)絡(luò),用戶無需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站,費(fèi)用大幅度降低; 4)改進(jìn)了OTF初始化時(shí)間,提高了作業(yè)效率; 5)提高了定位的可靠性,確保了定位質(zhì)量; 6)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,又可以進(jìn)行事后差分處理; 7)應(yīng)用范圍更廣泛,可以滿足各種控制測量、水運(yùn)工程測量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測、工程監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、生態(tài)環(huán)保以及城市測量與城市規(guī)劃等。結(jié)束語 多基準(zhǔn)站RTK的技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用代表了GPS發(fā)展未來的方向。由于多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)的先進(jìn)性,它一經(jīng)問世便受到世界各國廣泛關(guān)注。德國、瑞士、日本等一些國家已建成或正在建設(shè),我國也已開始著手VRS技術(shù)的應(yīng)用。作為水運(yùn)工程科技人員,管理人員要充分認(rèn)識(shí)到采用VRS技術(shù)的必要性和緊迫性。如果能將長江口深水航道區(qū)域,杭州灣東海大橋區(qū)域、洋山深水港區(qū)域連在一起,建立起VRS,水運(yùn)工程建設(shè)的成果將會(huì)對(duì)社會(huì)產(chǎn)生極大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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