【導(dǎo)讀】GPS技術(shù)中的RTK，全稱是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。靜態(tài)，都需要后處理才能獲得厘米級(jí)的精度。RTK技術(shù)是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的。測量方法，它的出現(xiàn)極大的提高了我們測量的外業(yè)作業(yè)效率。法、野外數(shù)據(jù)采集、其關(guān)鍵環(huán)節(jié)和精度影響。并且利用儀器Z—MAX，實(shí)地測圖，且對(duì)實(shí)測數(shù)據(jù)。進(jìn)行計(jì)算、分析及精度比較，總結(jié)出RTK在數(shù)字化成圖上的優(yōu)勢(shì)。最后利用成圖軟件進(jìn)行數(shù)字。繪的速度和質(zhì)量。

　　

【正文】 10 OK 進(jìn)入接收電臺(tái)設(shè)置菜單。輸入頻率并設(shè)置到接收機(jī)中。 31 流動(dòng)站的頻率要與參考站的一致。設(shè)置完畢后進(jìn)入主菜單，開始測量工作。 開始采集碎部點(diǎn)數(shù)據(jù) 11 流動(dòng)站進(jìn)行采點(diǎn)及放樣工作。點(diǎn)擊 Surv 菜單，選擇 1 Store Points。進(jìn)入坐標(biāo)采集菜單。 A 擇 2 Stakeout Points。進(jìn)入放樣點(diǎn)的菜單。 解求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù) a 進(jìn)入 Fast Survey 測量軟件，在 File 中選擇 Job 來新建一個(gè)工作項(xiàng)目：。 32 b 點(diǎn)擊 OK。坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如圖所示 ： 33 c 在 GPS 菜單中定義用戶自定義坐標(biāo)系統(tǒng)，按 Define 按鈕進(jìn)入如下菜單： 34 d 按 Edit/View Details 去編輯坐標(biāo)系統(tǒng)。 e 修改中央子午線 ， 各個(gè)地方都不一樣。 f 按 Edit/View Datum 按鈕去編輯投影。 g 七參數(shù)都為零。下面求地方坐標(biāo)系統(tǒng)。 35 h 在 Equip 菜單中選擇 5 Localization。 i 按 Add 按鈕可加入格網(wǎng)坐標(biāo)。一般平面轉(zhuǎn)化最少需要 2個(gè)點(diǎn)，高程轉(zhuǎn)化最少需要 3 個(gè)點(diǎn)。 j 按 Delete按鈕可刪除一個(gè)格網(wǎng)坐標(biāo)。 k 按 Edit 按鈕可編輯一個(gè)格網(wǎng)坐標(biāo)。 36 l 按 On/Off 按鈕可選擇或不選擇格網(wǎng)坐標(biāo)。 m 按 Load 按鈕可調(diào)用一個(gè)格網(wǎng)坐標(biāo)文件。 n 按 View 按鈕可查看 WGS84 坐標(biāo)。 o 按 Monitor 按鈕可監(jiān)控當(dāng)前坐標(biāo)及狀態(tài)。 p 按 Save 按鈕可保存一個(gè)格網(wǎng)坐標(biāo)文件。 q 坐標(biāo)格網(wǎng)完成以后，需要把原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 r 按 COGO 菜單下的 Process Raw File 菜單。 37 完成。 38 資料的收集與分析 1地區(qū)概述 圖書館 一區(qū)地勢(shì)較為平坦空曠，周圍樹木較多，主要建筑物為 圖書館，還有水池、草坪、花壇等。在區(qū)內(nèi)，有 GD02 和 GP07 兩個(gè) GPS 已知控制點(diǎn)，我們將使用 Z— MAX 儀器進(jìn)行測圖，測圖比例尺為 1： 500。 2基準(zhǔn)站的選擇 為保證 RTK 測量精度，選擇外部環(huán)境好的點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)是至關(guān)重要的。所以基準(zhǔn)點(diǎn)的點(diǎn)位應(yīng)選擇在便于安置接收設(shè)備和操作、視野開闊的地方，基準(zhǔn)點(diǎn)必須遠(yuǎn)離高壓輸電線路，并附近不得有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體。為此，在圖書館一區(qū)內(nèi)有 GPS 一等控制點(diǎn) 2個(gè)： GP07 和 GD02，經(jīng)分析決定選擇 GD02 為基準(zhǔn)點(diǎn)，架設(shè)基準(zhǔn)站。 39 167。 即碎部點(diǎn)測量 碎部點(diǎn)上記過點(diǎn)校正工作， RTK接收機(jī)便可以實(shí)時(shí)獲得地物點(diǎn)在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)下的三維坐標(biāo)，并利用 RTK 放樣功能，隨時(shí)掌握?qǐng)D框四個(gè)邊界，從而保證測點(diǎn)在繪圖區(qū)區(qū)域范圍之內(nèi)。此項(xiàng)工作只需測量人員一名在地形特征點(diǎn)上立測桿，輸入點(diǎn)號(hào)（只需輸入一次，點(diǎn)號(hào)自動(dòng)累加），并同時(shí)輸入特征編號(hào)碼，保存數(shù)據(jù)，另一測量人員畫草圖，以備內(nèi)業(yè)檢查成圖情況。圖書館一區(qū)共測得地形特征點(diǎn) 169 個(gè)。 將基準(zhǔn)站架設(shè)早 GD02 點(diǎn)上之后，打開手簿進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集。 按照說明書上的程序進(jìn)行 藍(lán)牙搜索，配置好基準(zhǔn)站、流動(dòng)站各參數(shù)，初始化，檢查數(shù)據(jù)是否有誤。之后進(jìn)行碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。 在實(shí)地測量中，我們遇到了得不到固定解或者失鎖現(xiàn)象，我們采用了 全站儀補(bǔ)測關(guān)鍵點(diǎn)、 皮尺量距等方法解決此類問題。 40 167。 應(yīng)用 繪制地形圖 由 Z— MAX 儀器得到碎部點(diǎn)點(diǎn)位數(shù)據(jù)。 繪制地形圖 首先進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，即將觀測數(shù)據(jù)與 展點(diǎn)數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一為‘ .dat’，為內(nèi)業(yè)成圖組準(zhǔn)備。然后利用 THALES 軟件將坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，并 結(jié)合白天所畫的草圖和預(yù)設(shè)編碼，人機(jī)交互編輯，連線成圖，此過程還要對(duì)一些不符合的點(diǎn)做編輯處理。 1 下載數(shù)據(jù)。將野外數(shù)據(jù)采集所得到的點(diǎn)位數(shù)據(jù)利用 THALES 軟件將點(diǎn)位數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)诫娔X里。輸出的數(shù)據(jù)中包含點(diǎn)位的坐標(biāo)值，高程值以及殘差等項(xiàng)，而用于 CASS 成圖的數(shù)據(jù)只需包含坐標(biāo)值和高程值。因此我們還需要原始數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，另存為‘ .dat“文件。其數(shù)據(jù)文件見附錄一。 2 打開 成圖系統(tǒng)。進(jìn)行展點(diǎn)。展點(diǎn)后如圖 。 圖 展點(diǎn)圖 3 然后根據(jù)草圖進(jìn)行繪制。實(shí)測中，由于某些原因，無法 得到固定解的地物點(diǎn)我們采用了皮尺量距和對(duì)稱的方法進(jìn)行測量。在成圖的時(shí)候，我們需要使用輔助線 41 和鏡像功能來完成。繪制圖書館的時(shí)候，我們首先繪制皮尺量距得到的距離長度和方向相同的輔助線，繪制出圖書館雛形，然后再進(jìn)行修改。繪制水塘的時(shí)候，我們先用輔助線繪制出已測得地物點(diǎn)，之后找出物體中線，根據(jù)鏡像功能將圖形繪制編輯完整。如圖 圖 繪制完成圖 實(shí)地檢查 待所有外業(yè)和內(nèi)業(yè)工作完之后，用繪圖儀打印出樣圖，再拿到測區(qū)去實(shí)地檢查。對(duì)于測漏的地物及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)測，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)存為一個(gè)新的文件，繪制補(bǔ)測草圖， 內(nèi)業(yè)處理時(shí)把補(bǔ)測的坐標(biāo)數(shù)據(jù)展到原地形圖上，進(jìn)行地形圖的修補(bǔ)。對(duì)于一些特殊地物，如電線桿等的連接關(guān)系也需要進(jìn)行詳細(xì)的檢查并繪制草圖，以備內(nèi)業(yè)處理。 42 167。 為了保證 RTK 地形測量的精度，我們將全站儀所測得的點(diǎn)位坐標(biāo)假設(shè)為已知坐標(biāo)值，并與 RTK所測的點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行比較，其比較情況如下：（前為全站儀測得坐標(biāo)數(shù)據(jù)） 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) H高程 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) H高程1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 表 根據(jù)nm ][???得出 mX =（ mm） mY=（ mm） mH=（ mm） 其 RTK 測得的點(diǎn)位精度符合有關(guān)規(guī)范，達(dá)到要求。 43 167。 會(huì) 通過這次的實(shí)測，得到如下結(jié)論： 1 RTK的優(yōu)點(diǎn) ① RTK全天候 ,作業(yè)效率高。流動(dòng)站在每個(gè)地物、地貌點(diǎn)上的觀測時(shí)間僅 5 s 左右 ,一般地形條件下 ,一臺(tái)流動(dòng)站一個(gè)工作日可以采集 1000～ 1500 個(gè)數(shù)據(jù)。 較 用傳統(tǒng)的測圖方法 快很多 。 ② RTK作業(yè)人員少。 RTK 流動(dòng)站僅需一人操作儀器 ,一人畫草圖 。基準(zhǔn)站在設(shè)置好后可以自動(dòng)運(yùn)行。 ③ RTK測量精度高。實(shí)踐證 明 ,用 RTK測圖其點(diǎn)位誤差不積累、不傳播 ,測圖精度高。 ④ RTK測量節(jié)省費(fèi)用。用 RTK技術(shù)進(jìn)行地形圖測繪 ,不需要布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn) ,而且點(diǎn)間無需通視 ,省去了控制測量費(fèi)用 ,節(jié)省了人力物力。 2) RTK的不足 ① 要能接收 5 個(gè)以上的 GPS 衛(wèi)星 ,這一條限制了 RTK技術(shù)的應(yīng)用范圍。如在城鎮(zhèn) 、林蔭、山區(qū)等地有時(shí)觀測衛(wèi)星數(shù)會(huì)少于 5 個(gè) ,計(jì)算時(shí)檢核條件少 ,RTK測量精度受影響。 ② 遷站過程中不能關(guān)機(jī)、不能失鎖。遷站過程中不能關(guān)機(jī)容易做到 ,但不能失鎖則很困難 ,因遷站過程中時(shí)常會(huì)通過樹下、立交橋、隧道等地物 ,這時(shí)都會(huì)引起 失鎖。失鎖后 ,必須重新初始化 ,即要重新確定整周模糊值。 ③ 流動(dòng)站必須能同時(shí)接收到 GPS 衛(wèi)星的信號(hào)和基準(zhǔn)站播發(fā)的差分信號(hào)。 3) 克服 RTK有限性的措施。 RTK測圖中 ,在能滿足準(zhǔn)光學(xué)通視的條件下 ,可采取下列措施彌補(bǔ) RTK的不足 : ① 先在測區(qū)制高點(diǎn)上布設(shè) GPS 控制點(diǎn) ,作為今后的基準(zhǔn)站 。 ② 縮短各點(diǎn)至基準(zhǔn)站的距離 ,使其能準(zhǔn)光學(xué)通視 。 ③ 提高基準(zhǔn)站天線的架設(shè)高度 。 ④ 有地形、地物遮擋時(shí) ,另增設(shè)中繼站 。 ⑤ 在 RTK接收信號(hào)困難地區(qū) ,用全站儀配合測圖。 3 RTK測圖展望 GPS 接收機(jī)與全站儀相結(jié)合的 新型儀器是大比例尺數(shù)字化測圖的革命 ,GPS 和 44 全站儀相結(jié)合的新型儀器已被用于多種測量工作。隨著陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與 RTK 系統(tǒng)的集成 ,隨著掌上電腦和全站儀與 RTK 的結(jié)合及無反射鏡測量技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展 ,測量工作就會(huì)變得更簡單 ,只需一個(gè)操作員 ,攜帶一臺(tái)新型全站儀和一個(gè)三腳架就可實(shí)現(xiàn)測圖工作?？梢栽O(shè)想將來的大比例尺測圖系統(tǒng)還可以沒有全站儀和三腳架 ,只需操作員頭戴 GPS 接收器以及激光發(fā)射和接收器 ,眼戴小巧的照準(zhǔn)鏡 ,手拿帶握柄的迷你掌上電腦 ,腰別無線數(shù)據(jù)傳輸器 ,就可測得大比例尺地形數(shù)據(jù)庫 (地形圖 ) 。 45 第六章 結(jié) 束 語 本論文 從數(shù)字成圖原理及方法、 GPS 定位原理差、差定位原理、 RTK定位原理、基于 RTK 技術(shù)的數(shù)字化成圖的方法步驟等方面進(jìn)行了系統(tǒng)詳細(xì)的分析，并使用及安裝 Z— MAX 儀器，野外數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)下載、分析、數(shù)字成圖。更詳細(xì)的闡明了 RTK在數(shù)字化成圖上的應(yīng)用，且他在數(shù)字化成圖方面的優(yōu)勢(shì)及不足。 由于知識(shí)水平以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的限制，在實(shí)測中有些如衛(wèi)星信號(hào)不好無法得到固定解等問題無法解決，這也是本次實(shí)測的一個(gè)瑕疵。相信隨著知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，在今后的 RTK 測圖中會(huì)更好的 解決出現(xiàn)的各種問題。 46 參 考 文 獻(xiàn) （ 1）張生太、陳立會(huì) .淺析測繪行業(yè)的數(shù)字化測圖 [J].山西 .三晉測繪 .2020年 9月第三期：3537 （ 2）潘正風(fēng)等：數(shù)字測圖原理與方法 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