普通rtk定位技術與多基準站rtk-免費閱讀
【正文】 由于多基準站RTK技術的先進性，它一經問世便受到世界各國廣泛關注。并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬“基準站”上的虛擬觀測值，由于虛擬站離移動站相當近，故流動站只需采用常規(guī)RTK技術就能利用虛擬基準站進行實時相對定位，獲得較準確的定位結果。(如圖一所示)參考站1參考站2路由器GPS網絡控制中心參考站3參考站4虛擬參考站Raw Data測量員NAME位置信息Raw DataRTCMVRS網絡數(shù)據(jù)流程圖 圖一基準站上應配置雙頻全波長GPS接收機，該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。 多基準站RTK（虛擬基準站法）虛擬基準站是多基準站RTK(又稱網絡RTK)中一種較好的方法。從而確保定位可靠性的邊界。（2） 衛(wèi)星幾何強度因子衛(wèi)星幾何強度因子將影響最后定位成果的質量。要知道這個特點，針對不同的定位準確度要求，考慮流動站與基準站的距離。 對RTK定位測量而言,會嚴重影響RTK定位測量的精度，甚者引起信號失鎖。4) 天線相位中心變化天線的幾何中心和電子相位中心一般不重合。能提供177。3）大氣層延時誤差大氣層延時誤差包括兩部分延時誤差,即電離層延時誤差和對流層延時誤差。系統(tǒng)誤差包括：衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差（包括電離層延時和對流層延時）以及天線相位中心變化等。求解上述兩個方程中最關鍵的問題是如何求解起始相位整周模糊值。 RTK的基本原理RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念，將一臺接收機安置于己知點，即稱基準站，另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺，如測量船、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號，基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺。但它的應用受到大氣層影響的限制,往往使原始數(shù)據(jù)出現(xiàn)系統(tǒng)誤差,定位成果的可靠性隨距離增大而下降。Δ▽φ=Δ▽ρ+Δ▽dρ－λ這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆，PDOP值小，無多徑效應,甚至用戶接收機處于靜態(tài)或準動態(tài)等條件下得出的。它將嚴重影響單點定位精度，也是精密相對定位中的重要誤差來源。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響，數(shù)值相同，符號相反，這就是電離層的互補性。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。若兩站的距離增加時，其誤差的相關性變差，導致難以確定整固模糊度，無法獲得固定解。截止高度角低于150時,共同星數(shù)將增加。（1） 數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。在這方面的問題還需進一步探討。如果在某一大區(qū)域內，均勻布設若干個（三個以上）連續(xù)運行的GPS基準站，構成一個基準站網，我們就可以借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS中的
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1