【正文】 對所測得的高程點進行處理之后，建立 DTM，對照底圖繪制等高線 [5]。該軟件全面面向 GIS,徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 的接口 ,使用骨架線實時編輯、簡碼用戶化、 GIS 無縫接口等先進技術(shù)。 在丘陵地區(qū) ,由于山丘、密林或建筑物遮擋 ,常有 GPSRTK 信號失鎖或精度差的情況 ,對 GPSRTK 測量縱斷面造成不利影響。 橫斷面點測量，在已知中樁的垂直方向上，移動流動站依次至此樁的橫斷面方向地形變化點處，在距中線左右各 20m范圍內(nèi)測出中線垂直方向上點的三維坐標(biāo)，為繪 制橫斷面需求，保持左右方向上的點大致在一個方向上，并根據(jù)實際地形的變化走勢，在地形復(fù)雜的溝、渠、坎、土堆、坑、塘等加密測量特征點 ,特征點最好高低、上下對應(yīng)。 RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到 cm 級精度。流動站接收機開機后首先進行系統(tǒng)設(shè)置，輸人轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進行流動站的設(shè)置和儀器初始化，完成測量前的準(zhǔn)備工作。 ④ 選擇作業(yè)時段：根據(jù)衛(wèi)星可見預(yù)報和天氣預(yù)報選擇最佳觀測時段。因此必須采取相應(yīng)的措施消弱長度變形。 GPSRTK 要求實時提供流動站相對于參考站的3 維定位成果，并完成相應(yīng)的坐標(biāo)變換和投影計算，這必須有一個強有力的軟件系統(tǒng)來支持上述任務(wù)的實現(xiàn)。為了保證轉(zhuǎn)換的正確性 ,可以到第四個已知點上進行檢核。隨著 GPSRTK 平面定位的精度被人們認(rèn)可 ,大多數(shù)的工程測量單位都采用 GPSRTK 放樣替代全站儀放樣 ,因此放樣速度得到了較大的提高。利用這些高等級控制點獲取中樁的高程 ,用來進行線路縱斷面的設(shè)計。接下來就可以進入 GPS 引導(dǎo)下的線路施工放樣、里程樁測設(shè)及其它工作。數(shù)量越多，勘測效率越高。同時軟件可以黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 幫助你自動與地面線銜接，并利用 “ 斷面法 ” 進行土方量計算。為了快速而準(zhǔn)確地設(shè)計好道路中線，我們可以利用 GPSRTK 技術(shù)，選擇公路 GPS 網(wǎng)中某一個控制點作為基準(zhǔn)站，用車載 GPSRTK 接收機作為流動站，沿原路中線按一定間隔采集數(shù)據(jù)，遇到重要地物，準(zhǔn)確定位，最后將數(shù)據(jù)傳入計算機，利用 Auto CAD 軟件可以方便在計算機上選線。采用傳統(tǒng)方法測圖，先要布設(shè)大量的圖根加密控制點，然后在圖根控制點上安置儀器用圖解法測繪地形圖。野外施工周期較長，勞動強度較大，生產(chǎn)成本居高不下。/2s in?????iiiiLd daMBBd ?? ?3222)s in1(1ii BeeaM???黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 式中各符號的意義 ! 可得 GPS網(wǎng)點在地方參考橢球上的大地經(jīng)緯度為 : 然后利用高斯投影正算公式 ,計算各點的平面坐標(biāo) : 此處應(yīng)注意 :在計算過程中 ,橢球參數(shù)應(yīng)使用地方獨立坐標(biāo)系對應(yīng)的地方參考橢球的參數(shù)。c o ss i n0 ?? ??????? KyKxyy GiGiDi黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 14 k 為尺度比參數(shù)； ? 為旋轉(zhuǎn)參數(shù)。?????????????????????????GiGiGiGiDiDiDiDiiGiDiZYXXZYXXRCXX其中??????????????010000100001GiGiGiGiGiGiGiGiGiiXYZXZYYZXC黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 針對布爾薩（ Bursa）模型說明： 1)、如何利用此模型進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ? 2)、若需要轉(zhuǎn)換的是坐標(biāo)差 ? ?ZYX ??? , ,則應(yīng)該沒有三個平移參數(shù) ,此時僅有旋轉(zhuǎn)三參數(shù)和尺度參數(shù)。 “ 地方參考橢球 ” 與國家參考橢球相比其數(shù)學(xué)參數(shù)可表示為 : ? ?。與 WGS－ 84 坐標(biāo)系對應(yīng)的橢球是 “WGS － 84橢球 ” 。 黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 10 ? 1998 年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量規(guī)程》，簡稱《規(guī)程》。通常是利用 2臺以上的 GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知點上作為基準(zhǔn)點，另一臺用 來未知點坐標(biāo)，稱移動站。特別是在 2020 年北京奧運會、汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8 在發(fā)達(dá)國家， GPS 技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于交通運輸和道路工程之中。解決這個問題的方法主要是選用初始化能力強、所需時間短的 RTK 機型 ,如擁有先進技術(shù)的 ASHTECH ZX 雙頻 RTK 測量系統(tǒng)。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳時段 ,但世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋 ,容易產(chǎn)生假值。 ② 定位精度高。從而大大減少了外業(yè)工作。 ? 線路勘測 ： 在公路選線過程中 ， 我們往往要按照勘測設(shè)計規(guī)范 ， 本著盡量減少占用農(nóng)田、少拆遷房屋并盡量利用舊路路基這樣一個原則 ， 為了準(zhǔn)確設(shè)計好道路中線路使其符合設(shè)計要求 , 我們可以利用 GPSRTK 技術(shù) , 用車載 GPSRTK 接收機做流動站 ，沿原路中線按一定間隔采集數(shù)據(jù) ， 選擇另一已知點為參考站 ， 遇到重要地物 ， 準(zhǔn)確定位 ， 最后將數(shù)據(jù)傳入計算機 ， 利用 AutoCAD 軟件可以方便在計算機上選線。用實時 GPS 動態(tài)測量 , 構(gòu)成碎部點的數(shù)據(jù)。我國也于 1995 年開始分步建設(shè)北京、上海、武漢、拉薩、烏魯木齊、西安、西寧、昆明、?？?、哈爾濱等 GPS 永久性跟蹤站，這些跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)每天通過國際互聯(lián)網(wǎng)傳向美國的數(shù)據(jù)處理中心。該系統(tǒng)用 5到 6 顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過地球 13 次，并且無法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機廣泛地用于海上行駛的各類船只， DGPS 則廣泛地用于沿岸與進港，以及內(nèi)河行駛的船只，精度可達(dá)到 23m。隔河巖水電站大壩外觀變形 GPS 自動化監(jiān)測系統(tǒng)，整個系統(tǒng)全自動，應(yīng)用廣播星歷 1~2 小時 GPS 觀測資料解算的監(jiān)測點位，水平精度優(yōu)于 ，垂直精度優(yōu)于 ， 6小時的 GPS觀測資料解算，水平精度、垂直精度均優(yōu)于 1mm。據(jù)報道在三峽二期工程施工中采用 GPS 定位技術(shù)建立施工控制網(wǎng)，取得很好的效果，可以滿足其相應(yīng)的精度要求；在青藏鐵路的建設(shè)中，從勘測到施工均采用了 GPS 定位技術(shù)，都取得了很好的效果。前三幀各 10 個字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時更新一次。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。接收機硬件和機內(nèi) 軟件 以及 GPS 數(shù)據(jù)的后處理 軟件包 構(gòu)成完整的 GPS 用戶設(shè)備。主控站從各監(jiān)測站收集跟蹤數(shù)據(jù) ,計算出衛(wèi)星的軌道和時鐘參數(shù) ,然后將結(jié)果送到 3 個地面控制站。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到 4 顆以上的衛(wèi)星 ,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。 它的含義是：利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行測時和測距，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。 論文簡要介紹了 GPS 系統(tǒng)的組成、主要工作特點以及在公路工程中的應(yīng)用 現(xiàn)狀 ；論述了 GPSRTK 的工作原理、外業(yè)測量的過程、以及在 公路工程 斷面 測量中 應(yīng)用的優(yōu)勢；論文介紹了南方 CASS 地形圖成圖軟件地表模型的建立和等高線的繪制方法、緯地公路設(shè)計軟件的線路設(shè)計和數(shù)模建立以及斷面圖繪制的方法 。 from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, prehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS bining with the latitude to the process of drawing crosssection and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the bination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to bine the concept drawing, saving time. Key words： GPSRTK； Road section survey； GPS Control Network； South CASS； Hintsoft 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................. 1 原理及其應(yīng)用 ...................................................... 1 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 ................................................ 4 RTK 技術(shù)在道路測量中的應(yīng)用及優(yōu)缺點 ................................... 5 RTK 技術(shù)在道路測量中的應(yīng)用 .......................................... 5 技術(shù)在道路測量中的優(yōu)缺點 ........................................ 6 影響 RTK 成果精度的因素 ............................................... 7 GPS 展望與我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ...................................... 8 第 2 章 GPSRTK 測量相關(guān)概念 .......................................... 9 技術(shù)的基本原理 .................................................... 9 線路測量的設(shè)計與實施 .............................................. 9 方案設(shè)計 ............................................................ 9 外業(yè)實施 ........................................................... 10 WGS84 坐標(biāo)系和我國常用坐標(biāo)系 ....................................... 10 測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng) ................................................. 10 GPS 定位成果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 其中 GPS 的空間部分是由 24顆工作衛(wèi)星組成 ,它位于距地表 20200km 的上空 ,均勻分布在 6 個軌道面上 (每個軌道面 4 顆 ) ,軌道傾角為 55176。 地面控制部分由一個主控站 ,5個全球監(jiān)測站和 3個地面控制站組成。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 2 止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行。關(guān)機后，機內(nèi)電池為 RAM 存儲器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。國家 A 級和 B級 GPS 大地控制網(wǎng)分別于 1996 年和 1997 年建成并交付使用， A級網(wǎng)， 30個點組成，其水平方黑龍江工程學(xué)院成人教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 向的重復(fù)精度達(dá) 210 － 8，垂直方向不低于 710 － 8。由于它不需要逐級布網(wǎng)加密，在測區(qū)只需少量的控制點即可。黑龍江省國土資源廳在哈爾濱市、大慶市、佳木斯市進行了試驗性工作，建立和使用GPS2020 系統(tǒng)，開展各市的礦產(chǎn)資源勘察動態(tài)管理工作，減少礦區(qū)范圍界限定位誤差，提高對地礦資源的有效管理，取得了較好的成果。消費娛樂 徒步旅行者、獵人、越野滑雪者，野外工作人員和戶外活動者現(xiàn)在常應(yīng)用袋式 GPS 定位器，配上電子地圖，可以在草原、大漠、鄉(xiāng)間、