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正文內(nèi)容

gpsrtk技術(shù)在高速公路外業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用研究-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 D ,單 頻機(jī)的精度在一定距離內(nèi)精度可達(dá) 10mm + 2ppm178。)范圍內(nèi)。 第五章 工程實(shí)例應(yīng)用 該工程為云南省羅村口至硯山高速公路從云南與廣西交界的羅 村口起經(jīng)富寧縣和廣南縣到硯山縣止,測(cè)區(qū)為東西走向,地勢(shì)呈西高東低走勢(shì),線路基本在硯山縣至羅村口的 323國(guó)道附近,海拔黃海高程由最西邊的 1550m到最東邊的 240m,相對(duì)高差約為 1310m。在 進(jìn)行 RTK作業(yè)時(shí)應(yīng)把參數(shù)輸入到手持機(jī)中,并在已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核,以確保其準(zhǔn)確性。 39。s x y? ? ? ? ,方位角 ? ( tan? ’ = 39。因此,在平面位置滿足要求以后,還要確定點(diǎn)的高程信息,而 GPS測(cè)得的是大地高,還要將其轉(zhuǎn)換為水準(zhǔn)高,才能進(jìn)行其它相關(guān)測(cè)量。 4. 3. 3 道路的橫、 縱斷放樣和土石方量計(jì)算 縱斷放樣時(shí) ,先把需要放樣的數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中 ,生成一個(gè)施工測(cè)設(shè)放樣點(diǎn)文件 ,并儲(chǔ)存起來(lái) ,隨時(shí)可以到現(xiàn)場(chǎng)放樣測(cè)設(shè) 。結(jié)合輸入的點(diǎn)特征編碼 及屬性信息 ,構(gòu)成帶狀所有碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù) ,在室內(nèi)即可用繪圖軟件成圖。 4. 由于 RTK測(cè)量成果是在野外觀測(cè)時(shí)實(shí)時(shí)提供 ,因此能在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)進(jìn)行檢核 ,避免外業(yè)工作返工 ,例如 ,整周求未知數(shù)初始化情況和測(cè)點(diǎn)點(diǎn)位精度等信息均可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核對(duì)。由于后處 理定位與實(shí)時(shí)定位可以同時(shí)進(jìn)行 ,所以能做到彼此互補(bǔ) ,發(fā)揮各自特長(zhǎng)。這對(duì)于保證成果質(zhì)量和排除觀測(cè)中出現(xiàn)的問(wèn)題十分有利。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況 ,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo) ,確定觀測(cè)時(shí)間 ,從而減少冗余觀測(cè) ,提高工作效率。 記錄手薄主要在接收機(jī)啟動(dòng)前與作業(yè)過(guò)程中,應(yīng)隨時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手薄中的記錄項(xiàng)目, GPS 測(cè)量手簿記錄格式、內(nèi)容可參考、 GPS 規(guī)范。 ⑧觀測(cè)員要細(xì)心操作,觀測(cè)期間防止接收設(shè)備震動(dòng).更不得移動(dòng),要防止人員和其它物體碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)。作業(yè) 時(shí)應(yīng)滿足以下作業(yè)要求: ①觀測(cè)小組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令,按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)。 5176。公路導(dǎo)線測(cè)量中有宜采用普通標(biāo)石。 d — — — 相鄰點(diǎn)間的距離。 GPS 網(wǎng)的整體平差中,可能含有兩類觀測(cè)量,即相對(duì)觀測(cè)量 (如基線向量 )和絕對(duì)觀測(cè)量 (如點(diǎn)在 WGS84 中的坐標(biāo)值 )。 GPS 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)主要取決于用戶的要求,同時(shí)還與接收機(jī)的類型和數(shù)量、經(jīng)費(fèi)、時(shí)間等條件有關(guān)。一般路線的控制點(diǎn)要求布設(shè)在距路線的 300m 范圍內(nèi)。這樣,導(dǎo)線附合或閉合長(zhǎng)度最長(zhǎng)不得超過(guò) 10km,結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線結(jié)點(diǎn)間距不能超過(guò)附合導(dǎo)線長(zhǎng)度的 倍。 GPS 的控制測(cè)量 GPS 技術(shù)比常規(guī)地面測(cè)量技術(shù),除具有對(duì)測(cè)站選擇有更大的靈活性,更適應(yīng)不利氣候條件,全天候、連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn);還具有提供數(shù)據(jù)更多、精度更高的數(shù)據(jù)信息 — 地面點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)及其方差。但相對(duì)定位要求各站接收機(jī)必須同步跟蹤觀測(cè)相同的衛(wèi)星,因而作業(yè)組織和實(shí)施比較復(fù)雜,而且兩點(diǎn)的距離受到限制,一般在 1000km 以內(nèi)。 絕對(duì)定位與相對(duì)定位 (1)絕對(duì)定位 在一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上,利用 GPS 接收機(jī)觀測(cè) 4 顆以上的 GPS 衛(wèi)星,獨(dú)立確定特定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系 (坐標(biāo)系固定在地球上,隨地球一起轉(zhuǎn)動(dòng)。其主要功能是 :接收衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào),獲取定位的觀測(cè)值,提取導(dǎo)航電文中的廣播星歷、衛(wèi)星鐘改正等參數(shù),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后完成導(dǎo)航定位工作。 (4)向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào)。 GPS 系統(tǒng)的組成 及特點(diǎn) GPS 系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶設(shè)備三部分組成。視線高程減去諸前視點(diǎn)讀數(shù)即得各測(cè)點(diǎn)高程。橫斷面測(cè)量的寬度,應(yīng)根據(jù)中樁填挖高度、邊坡大小以及有關(guān)工程的特殊要求而定,一般自中線兩側(cè)各測(cè) 10~ 50m??v斷面圖表示了沿中線方向的地勢(shì)起伏,設(shè)計(jì)中用于研究線路空間線形的起伏布置。 若符合限差則采用初測(cè)成果,否則應(yīng)查明原因,重新測(cè)算。整樁和加樁統(tǒng)稱為里程樁提高中樁測(cè)設(shè)的精度,一般用測(cè)距儀或全站儀測(cè)量距離,當(dāng)用鋼尺量距時(shí)一般要丈量?jī)纱?,其精度?yīng)滿足 1/1000。中樁測(cè)設(shè)是在中線丈量的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,它是從起點(diǎn)開始,按規(guī)定每隔一整數(shù)距離設(shè)一樁,此為整樁。特別是近幾年來(lái)高精度 DPS 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù) RTK 的快速發(fā)展,由于它能夠?qū)崟r(shí)提供在任意坐標(biāo)系內(nèi)的三維坐標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù),對(duì)于公路中線測(cè)量利用 GPS RTK 直接坐標(biāo)放樣已經(jīng)很普遍。為了保證測(cè)設(shè)的中線位置不致偏離理論位置過(guò)大,“測(cè)規(guī)”規(guī)定中線每 5 – 10km,應(yīng)與初測(cè)導(dǎo)線(或航測(cè)外控點(diǎn)、 GPS點(diǎn))聯(lián)測(cè)一次。通過(guò)與初測(cè)導(dǎo)線點(diǎn)或國(guó)家平面控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)工作中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤,這種方法適用于無(wú)初測(cè)導(dǎo)線的任何測(cè)區(qū)。 線路的定測(cè) 新線定測(cè)階段的測(cè)量工作主要有:中線測(cè)量、線路縱橫斷面測(cè)量。中平測(cè)量可采用單程水準(zhǔn)測(cè)量,以及基平所測(cè)水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)布設(shè)成符合水準(zhǔn)線路。水準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)位置應(yīng)離開線路中線一定距離,以 50100m 為宜,以免線路施工時(shí)被破壞。導(dǎo)線邊長(zhǎng)采用全站儀測(cè)量。 ( 2)橋梁及隧道兩端附近, 嚴(yán)重地質(zhì)不良地段以及越嶺埡口處均應(yīng)設(shè)點(diǎn)。 30 Li 注:計(jì)算往返較差時(shí) , L為水準(zhǔn)點(diǎn)間的路線長(zhǎng)度 ( km) L 計(jì)算附合或環(huán)線閉合差時(shí), L 為附合或環(huán)線的路線長(zhǎng)度( km) 。 35 n 或 177。 高速公路、一級(jí)公路采用 四等水準(zhǔn)測(cè)量,水準(zhǔn)測(cè)量路線最大長(zhǎng)度不能超過(guò) 16km。在平差時(shí),應(yīng)先以一個(gè)點(diǎn)的 WGS— 8 4 系坐標(biāo)作為起算邊,進(jìn)行無(wú)約束平差。 應(yīng)用 GPS 技術(shù)進(jìn)行路線測(cè)量首先應(yīng)根據(jù)工程需要確定 GPS 控制網(wǎng)的等級(jí),路線 GPS控制測(cè)量分為一級(jí)、二級(jí)、三 級(jí)、四級(jí)共 4個(gè)等級(jí)。對(duì)于測(cè)量工作者來(lái)說(shuō) ,為工程提供一系列可靠的各項(xiàng)工程測(cè)量數(shù)據(jù) ,是嚴(yán)格按技術(shù)規(guī)范和圖紙的要求施工、 保障公路工程優(yōu)質(zhì)的重要保證。因此 GPS 系統(tǒng)展現(xiàn)了極其廣闊的應(yīng)用前景。公路結(jié)構(gòu)組成主要由路基、路面、排水結(jié)構(gòu)物、橋梁、隧道、擋土墻、防護(hù)工程等組成 。 關(guān)鍵字 : GPS RTK,布網(wǎng), 放樣,地形圖測(cè)繪, 縱橫 斷面測(cè)量 Subject : the application research of GPS RTK technology in the highway field measurement Name : Zhu Weiyu Instructor : Yang Yongchong ABSTRACT Highgrade highways in accordance with the characteristics and requirements of the investigation, on the application of GPS satellite positioning technology for the early road test of the method of control measurements, the main highway outside the industry for measuring the controlplane measurement, measurement of height control, topographic survey, route alignment and lofting, in the pile crosssection measurement and measurement of the content, requirements and measurement methods are introduced. Discussion on GPS RTK technology in the use of road measuring the technological level and the development of the status quo, not only can improve the speed of route survey and field measurement of the highway has a guiding role in technology. Keyword: GPS RTK, cloth , lofting, topographic mapping, vertical and horizontal crosssection measurement 目 錄 第一章 緒論 ....................................................................................................................................3 研究背景 ............................................................................................................................4 研究的目的與意義 ..............................................................................................................4 第二章 高速公路測(cè)量的主要內(nèi)容 ....................................................................................................6 高速公路工程的測(cè)量?jī)?nèi)容 ..................................................................................................6 平面控制測(cè)量 ....................................................................................................................6 高程控制測(cè)量 ....................................................................................................................7 線路的初測(cè) ......................................................................................................................9 線路的定測(cè) .................................................................................................................... 11 第三章 GPS 在 高速公路測(cè)量中的應(yīng)用 ............................................................................................. 16 GPS 全球定位系統(tǒng)概述 ................................................................................................... 16 GPS 系統(tǒng)的組成及特點(diǎn) ......................................................................................... 16 絕 對(duì)定位與相對(duì)定位 ............................................................................................. 18 動(dòng)態(tài)定位與靜態(tài)定位 ............................................................................................. 18 GPS 的控制測(cè)量 ............................................................................................................. 19 常規(guī)測(cè)量方法的缺陷 ............................................................................................. 19 高速公路 GPS 網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) ................................................................................. 19 GPS 在高速公路測(cè)量中的外業(yè)實(shí)施 ................................................................................. 21 路線 GPS 網(wǎng)的布網(wǎng)選點(diǎn)原
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