gps原理與設(shè)計入門-資料下載頁
2025-01-12 18:19本頁面
【正文】 ggHDOPH ????0212211?V DOPmgV DOPH ???02133?? ?P DO PmqqqP DO PP ?????021332211?TDOPmqTDOPT ???02144?? ?GDOPmqqqqGDOPG ??????02144332211?第四節(jié) GPS相對定位原理 相對定位的概念 用兩臺或兩臺以上的接收機同步觀測，觀測量求差以消除或減弱星歷誤差、大氣折射誤差等影響的定位方法。 單差 在 A、 B兩站同步觀測相同的 GPS衛(wèi)星，由 A點所測相位與由 B點所測相位相減，衛(wèi)星鐘差抵消。同時因站間距離遠(yuǎn)小于星站距離，經(jīng)模型改正后的電離層和對流層折射殘差也基本消除。 A、 B兩點連線叫基線，基線起點至終點的向量叫基線向量，將其投影到三個坐標(biāo)軸上得 Δx、 Δy、 Δz，可用來表示基線向量的大小和方向。 雙差 在 A、 B兩點上同步觀測 J、 K兩顆衛(wèi)星，觀測 J的單差與觀測 K的單差相減，消除接收機鐘差的影響。 三差 將 t t2兩個歷元觀測的雙差相減，消除整周未知數(shù)的影響。 雙差基線解算 誤差方程： 法方程組成與解算： 因基線越短，其兩端點上的各項誤差的相關(guān)性就越強，故相對定位的精度與基線長度密切相關(guān)。 第六節(jié) 差分定位 差分定位的概念 在參考點（已知點）上固定一臺接收機，通過參考點的觀測，由衛(wèi)星和參考點已知坐標(biāo)及觀測數(shù)據(jù)求得星站距離改正數(shù)，將此改正數(shù)發(fā)送給流動站接收機，流動站接收機用觀測數(shù)據(jù)和收到的改正數(shù)計算流動站的精確位置。 實時偽距差分定位 RTD 參考站：發(fā)送碼相位差分信號（測碼偽距改正數(shù)）。 流動站：單頻接收機動態(tài)接收衛(wèi)星的測距碼信號及參考站的差分信號，利用差分信號削弱電離層和對流層影響。有效距離 300km。 精度：平面： 2~5m，高程： 3~7m。 實時載波相位差分 RTK 參考站：發(fā)送雙頻載波相位差分信號。 流動站：雙頻接收機動態(tài)接收衛(wèi)星信號和參考站的差分信號。有效距離15km。 精度：平面： 1~5cm，高程： 2~10cm。 事后差分 參考站與流動站無通信，事后（當(dāng)天晚上）從 inter網(wǎng)下載參考站數(shù)據(jù)，對流動站數(shù)據(jù)事后改正。 網(wǎng)絡(luò) RTK 多參考站數(shù)據(jù)綜合分析，求得適合于流動站的電離層、對流層改正。有效距離 80km。 廣域網(wǎng)差分 大范圍 GPS臺站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，將覆蓋區(qū)劃分為格網(wǎng)形式，求各格網(wǎng)點電離層、對流層折射改正，用通信衛(wèi)星信號發(fā)送給流動站。
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