gps原理與設(shè)計入門-展示頁
2025-01-21 18:19本頁面
【正文】 kjkjZZcYYbXXaZZYYXX 則觀測方程可表示為 考慮到電離層改正和對流層改正，并取 則有 此式中有四個未知數(shù)，最少需觀測四顆衛(wèi)星才能求得四個未知數(shù)。 觀測量：偽距。 偽距 —— 由接收機觀測的帶有鐘差的星站距離。 2）絕對定位與相對定位： 絕對定位 —— 求測站點相對于地心的坐標； 相對定位 —— 求測站點相對于某已知點的坐標增量； 3）差分定位：在基準點上觀測求得大氣折射等改正，并及時發(fā)送給流動站，流動站用收到的改正數(shù)對觀測數(shù)據(jù)進行改正，得精確點位。第五章 GPS定位原理 第一節(jié) 定位方法與觀測量 一、定位方法分類 1）動態(tài)定位與靜態(tài)定位： 動態(tài)定位 —— 認為接收機相對于地面是運動的。 靜態(tài)定位 —— 認為接收機相對于地面靜止不動。 二、觀測量 幾何距離 —— 星站間的真實距離。 碼相位觀測（ 如圖 ），得測碼偽距（簡稱偽距）； 載波相位觀測（ 如圖 ） ，得測相偽距（簡稱相位）。 單位權(quán)中誤差 —— 偽距觀測中誤差，不完全合理。 tcZcYbXa jkjkjk ?????? ?????? 0?????? ????? t r o pi o njkl 0jkjkjkjkjk ltcZcYbXav ????? ????測相偽距觀測方程及其線性化 載波信號是正弦波 ，衛(wèi)星發(fā)射載波信號的時刻為 ，如果接收機鐘無誤差，則接收機產(chǎn)生復(fù)制信號的時刻也為 ，接收機收到衛(wèi)星信號的時刻為 ，載波信號傳播的時間為 則星站距離為 以弧度為單位， 以周為單位。右端的兩項為未知數(shù)。 用 表示整周變化部分與不足整周部分之和，并考慮接收機鐘差，則載波相位觀測方程為 以衛(wèi)星和接收機的坐標帶入上式并考慮電離層和對流層改正后線性化，可得 式中的 包括幾何距離近似值及對流層和電離層改正。 ???? ????? N0t? ?it?it? ? ? ? ? ? ????? ?????? 0tNttct ii? ? ? ? ? ? 00 ltNttcZcYbXat ijkjkj
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