gps原理與設(shè)計(jì)入門(mén)-文庫(kù)吧資料
2025-01-18 18:19本頁(yè)面
【正文】 —— 初始觀測(cè)時(shí)刻 其中有 3個(gè)鐘差改正數(shù)， 3個(gè)測(cè)站坐標(biāo)改正數(shù)，共 6個(gè)未知數(shù) ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 202022202202102201202201ttattaattttattaattttattaattnnn????????????????????0t測(cè)相偽距絕對(duì)定位法 因接收機(jī)鐘的穩(wěn)定性有限，不同歷元有不同的鐘差。如觀測(cè)時(shí)間較短，不考慮接收機(jī)鐘差變化，則需解 4個(gè)未知數(shù)。一般每隔 10或 15秒觀測(cè)一次（一個(gè)歷元）。式中有五個(gè)未知數(shù)，如觀測(cè) 5顆衛(wèi)星則有 9個(gè)未知數(shù)。當(dāng)接收機(jī)鎖定衛(wèi)星，到 時(shí)刻，接收機(jī)測(cè)得的相位含有三項(xiàng)：一是整周固定部分，稱(chēng)為整周未知數(shù)或整周模糊度；二是整周變化部分，由整周計(jì)數(shù)器記錄；三是不足整周部分。 ? ?02s i n ?? ?? ftAyjt jtktTNttt jk ?????? ??????????????????????????????NNfNcTNtc222??? ?? 由上式可得 在接收機(jī)初始跟蹤到衛(wèi)星時(shí)刻 ，測(cè)得上式中的左端。 第二節(jié) 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程與測(cè)相偽距觀測(cè)方程 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其線性化 ρ—— 衛(wèi)星到測(cè)站的幾何距離； ρ ′—— 衛(wèi)星到測(cè)站間含有接收機(jī)鐘差的偽距； δt —— 接收機(jī)鐘的鐘差； tc ??? ????? ?jjj ,Z,YX測(cè)碼偽距觀測(cè)方程線性化 設(shè)衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為 ，接收機(jī)的位置坐標(biāo)為 ，其近似值為 ，改正數(shù)為 ，則有 將此式展開(kāi)成泰勒級(jí)數(shù)可取至一次項(xiàng)，并令 ? ?kkk ZYX , ? ?000 , kkk ZYX ? ?ZYX ??? ,? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? 202020 ZZZYYYXXX kjkjkj ???? ?????????? ? ? ? ? ??????????????????????????????0000002020200????kjjkkjjkkjjkkj
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