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gps原理與設(shè)計(jì)入門-在線瀏覽

2025-03-01 18:19本頁面
  

【正文】 ki ???????? ???????0l第三節(jié) GPS絕對(duì)定位原理 一、動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位原理 設(shè)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) ,則 用矩陣表示 4?m??????????????????????mkmkmkmkmkkkkkkkkkkkltcZcYbXavltcZcYbXavltcZcYbXav??????????????2222211111? ? kkTkkLaaXLXaVk1?????其中: ???????????????mkkkvvvV?21???????????????111222111mkmkmkkkkkkkkcbacbacbaa????????????????????tcZYXX???????????????????mkkkklllL?21令 ? ?1??kTkZ aaQ設(shè) ???????????????44434241343332312423222114131211QZ則 330220220 , QmQmQm YYX ??? ???0?—— 偽距測(cè)量中誤差 二、 靜態(tài)絕對(duì)定位原理 測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位法 接收機(jī)相對(duì)于地面固定不動(dòng)。 觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) m,歷元數(shù) n,則觀測(cè)值的個(gè)數(shù)為 ,觀測(cè)方程的個(gè)數(shù)也為 。方程式的形式與動(dòng)態(tài)定位相似。以初始?xì)v元 為參考?xì)v元,用三階方程式表示鐘差: 觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) ,歷元數(shù) , 3個(gè)測(cè)站坐標(biāo)未知數(shù), 3個(gè)鐘差系數(shù)為未知數(shù),另外每顆衛(wèi)星有一個(gè)整周未知數(shù)。這種情況叫 整周跳 。 設(shè)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為 1km/s, L1載波波長(zhǎng)為 19cm,信號(hào)間斷 1秒鐘,產(chǎn)生 1000/=5263周的周跳。 三、 精度衰減因子 在測(cè)碼偽距絕對(duì)定位中,誤差方程的系數(shù)陣為 ,令 則 式中 ? ??????????????????4443424134333231242
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