gps原理與設(shè)計(jì)入門(存儲(chǔ)版)
【正文】 點(diǎn)的坐標(biāo)增量； 3）差分定位：在基準(zhǔn)點(diǎn)上觀測(cè)求得大氣折射等改正，并及時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站用收到的改正數(shù)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行改正，得精確點(diǎn)位。 ? ?02s i n ?? ?? ftAyjt jtktTNttt jk ?????? ??????????????????????????????NNfNcTNtc222??? ?? 由上式可得 在接收機(jī)初始跟蹤到衛(wèi)星時(shí)刻 ，測(cè)得上式中的左端。如觀測(cè)時(shí)間較短，不考慮接收機(jī)鐘差變化，則需解 4個(gè)未知數(shù)。 2）因各項(xiàng)誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。 三差 將 t t2兩個(gè)歷元觀測(cè)的雙差相減，消除整周未知數(shù)的影響。 流動(dòng)站：雙頻接收機(jī)動(dòng)態(tài)接收衛(wèi)星信號(hào)和參考站的差分信號(hào)。 廣域網(wǎng)差分 大范圍 GPS臺(tái)站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，將覆蓋區(qū)劃分為格網(wǎng)形式，求各格網(wǎng)點(diǎn)電離層、對(duì)流層折射改正，用通信衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送給流動(dòng)站。 精度：平面： 2~5m，高程： 3~7m。 A、 B兩點(diǎn)連線叫基線，基線起點(diǎn)至終點(diǎn)的向量叫基線向量，將其投影到三個(gè)坐標(biāo)軸上得 Δx、 Δy、 Δz，可用來表示基線向量的大小和方向。引起周跳的另一原因是強(qiáng)電磁干擾。一般每隔 10或 15秒觀測(cè)一次（一個(gè)歷元）。 第二節(jié) 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程與測(cè)相偽距觀測(cè)方程 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其線性化 ρ—— 衛(wèi)星到測(cè)站的幾何距離； ρ ′—— 衛(wèi)星到測(cè)站間含有接收機(jī)鐘差的偽距； δt —— 接收機(jī)鐘的鐘差； tc ??? ????? ?jjj ,Z,YX測(cè)碼偽距觀測(cè)方程線性化 設(shè)衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為 ，接收機(jī)的位置坐標(biāo)為 ，其近似值為 ，改正數(shù)為 ，則有 將此式展開成泰勒級(jí)數(shù)可取至一次項(xiàng)，并令 ? ?kkk ZYX , ? ?000 , kkk ZYX ? ?ZYX ??? ,? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? 202020 ZZZYYYXXX kjkjkj ???? ?????????? ? ? ? ? ??????????????????????????????0000002020200????kjjkkjjkkjjk
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