gps原理與設(shè)計入門(存儲版)
【正文】 點的坐標(biāo)增量； 3）差分定位：在基準(zhǔn)點上觀測求得大氣折射等改正，并及時發(fā)送給流動站，流動站用收到的改正數(shù)對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行改正，得精確點位。 ? ?02s i n ?? ?? ftAyjt jtktTNttt jk ?????? ??????????????????????????????NNfNcTNtc222??? ?? 由上式可得 在接收機(jī)初始跟蹤到衛(wèi)星時刻 ，測得上式中的左端。如觀測時間較短，不考慮接收機(jī)鐘差變化，則需解 4個未知數(shù)。 2）因各項誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。 三差 將 t t2兩個歷元觀測的雙差相減，消除整周未知數(shù)的影響。 流動站：雙頻接收機(jī)動態(tài)接收衛(wèi)星信號和參考站的差分信號。 廣域網(wǎng)差分 大范圍 GPS臺站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，將覆蓋區(qū)劃分為格網(wǎng)形式，求各格網(wǎng)點電離層、對流層折射改正，用通信衛(wèi)星信號發(fā)送給流動站。 精度：平面： 2~5m，高程： 3~7m。 A、 B兩點連線叫基線，基線起點至終點的向量叫基線向量，將其投影到三個坐標(biāo)軸上得 Δx、 Δy、 Δz，可用來表示基線向量的大小和方向。引起周跳的另一原因是強(qiáng)電磁干擾。一般每隔 10或 15秒觀測一次（一個歷元）。 第二節(jié) 測碼偽距觀測方程與測相偽距觀測方程 測碼偽距觀測方程及其線性化 ρ—— 衛(wèi)星到測站的幾何距離； ρ ′—— 衛(wèi)星到測站間含有接收機(jī)鐘差的偽距； δt —— 接收機(jī)鐘的鐘差； tc ??? ????? ?jjj ,Z,YX測碼偽距觀測方程線性化 設(shè)衛(wèi)星的已知坐標(biāo)為 ，接收機(jī)的位置坐標(biāo)為 ，其近似值為 ，改正數(shù)為 ，則有 將此式展開成泰勒級數(shù)可取至一次項，并令 ? ?kkk ZYX , ? ?000 , kkk ZYX ? ?ZYX ??? ,? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? 202020 ZZZYYYXXX kjkjkj ???? ?????????? ? ? ? ? ??????????????????????????????0000002020200????kjjkkjjkkjjk
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1