可靠性安全性設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁
2025-01-12 13:41本頁面
【正文】 安全性設(shè)計(jì) (1)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生事故的原因 表現(xiàn)在： ①對(duì)機(jī)器人較低的可靠性認(rèn)識(shí)不足； ②自動(dòng)機(jī)械與人有密切聯(lián)系，盡管人的不安全動(dòng)作直接與事故有聯(lián)系，但在設(shè)計(jì)和使用上還沒充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)； ③機(jī)器人的手臂是在三維空間運(yùn)動(dòng)的，沒有在整體上充分考慮安全保護(hù)措施。 (2)工業(yè)機(jī)器人的安全措施 1)設(shè)置安全柵。 2)安裝警示燈。 3)安裝監(jiān)視器。 4)安裝防越程裝置。 5)安裝緊急停止裝置。 6)低速示教。 對(duì)緊急停止裝置的要求是： ①應(yīng)能盡快地停止： ②電路應(yīng)是獨(dú)立的，以確保高可靠性； ③除控制臺(tái)以外，在作業(yè)位置上也要安裝緊急停止按鈕； ④緊急停止后不能自動(dòng)恢復(fù)工作。 B. 誤動(dòng)作； 。 ① 機(jī)械設(shè)備的高度自動(dòng)化和大型化，控制的軟件化，從外觀上不可能了解自動(dòng)化機(jī)械的動(dòng)作，操作者處理異常情況比較困難； ②許多自動(dòng)化機(jī)械與非自動(dòng)化機(jī)械的混合使用，因而事故較多，難以制定對(duì)策，以確保安全； ③異常情況的處理是由人來完成的，而自動(dòng)化設(shè)備并末充分考慮人的存在，在排除故障過程中容易發(fā)生安全事故。 機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化 還存在如下問題： 課后習(xí)題 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)中干擾信號(hào)進(jìn)入控制器的主要渠道有：一是傳導(dǎo)型：供電干擾、強(qiáng)電干擾和 。二是輻射形： 和靜電干擾。 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)保證產(chǎn)品（或系統(tǒng)）可靠性的方法可以采用冗余技術(shù)，冗余技術(shù)又稱為儲(chǔ)備技術(shù)，分為 和 。 ? 保證機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）可靠性的方法有哪些？簡(jiǎn)要說明 ? 什么是產(chǎn)品的可靠性？ ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，電噪聲的干擾是產(chǎn)生元部件失效或數(shù)據(jù)傳輸、處理失誤、進(jìn)而影響其可靠性的最常見的也是最主要的因素，針對(duì)這些干擾，可以采取哪些看干擾的措施？ ? 下列所示的圖中，哪一個(gè)具有抗干擾功能？
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