靜態(tài)模型、靜態(tài)特性指標-資料下載頁
2025-10-08 09:47本頁面
【導(dǎo)讀】i=yi–殘差平方和最?。??大，則分散性大；反之亦然。a.線性檢測系統(tǒng)：靈敏度為常數(shù)；輸出量最高微分階次決定。常見為O階、一階、二階系統(tǒng)
【正文】 t a n ()( ??????幅頻特性和相頻特性 對數(shù)圖（伯德圖）： 失真 ?1/?時： A(?)=K ?(?)=0 零階 無滯后 ?1/10?時： ?1/?時： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰減 相位滯后 21 檢測系統(tǒng)的動態(tài)特性 輸入階躍信號： ??? ??? 000)( ttAtx一階環(huán)節(jié)微分方程： t=2?： ed=%； 動態(tài)誤差： 特點 ： 實例： )1( / ???? teKAy???? ???? // )1( ttd eKA eKAKAe動態(tài)響應(yīng)特性主要取決于時間常數(shù) ?； bxkydtdyc ??階躍響應(yīng) ： t=3?： ed=5%； t=5?： ed=%； ?小 階躍響應(yīng)迅速 截止頻率高 慣性小 慣性環(huán)節(jié) 運動方程： 帶阻尼彈簧測力傳感器 kc/??時間常數(shù)： kbK /?靜態(tài)靈敏度系數(shù)： k彈簧剛度 c阻尼系數(shù) 22 檢測系統(tǒng)的動態(tài)特性 c) 二階環(huán)節(jié) ： 微分方程： xbyadtdyadx yda 001222 ???20 / aan ??固有頻率 阻尼比 201 2/ aaa??幅頻特性： 相頻特性： 222 ]/2[])/(1[)( nnKA?????????])/(1 /2a r c t a n [)( 2nn??? ???????幅頻特性與相頻特性 伯德圖： 當(dāng) ?/?n1時 ： ?較小時 ： A(?)?K， ?(?) ?0 A(?)隨 ?出現(xiàn)較大波動 ?? ： A(?)平坦段最寬， ?(?)接近斜直線 A(?)0 衰減 近似零階 當(dāng) ?/?n ： 與阻尼有關(guān) 當(dāng) ? =0時， A(?n) =?, 附近諧振 ?較大時 ： 23 檢測系統(tǒng)的動態(tài)特性 輸入 ??? ??? 000)( ttAtx當(dāng) ?1時 ： 應(yīng)用實例 ： Fkydtdycdt ydm ???22當(dāng) ?1時 ： 當(dāng) ?=1時 ： 無過沖，無震蕩， 過阻尼 曲線上升慢，響應(yīng)速度低 產(chǎn)生衰減震蕩 欠阻尼 曲線上升塊，響應(yīng)速度高 臨界阻尼 彈簧 (k)阻尼 (c)質(zhì)量 (m) 壓電式動態(tài)測力傳感器 靜態(tài)靈敏度系數(shù)： 運動微分方程： mkaan // 20 ???固有頻率 : 阻尼比 : kmcaaa 2/2/201 ???一般?。? ?=~ kK?階躍響應(yīng) ：
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