【正文】 生產(chǎn)線順序功能 圖 41 順序控制功能圖 16 圖的設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)控制要求將一個(gè)工作周期劃分為 10 個(gè)步，并用位存貯存器 M 來(lái)代表各步，其中 為初始步 ， ～ 代表各工作步 。 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)方法 在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以有多種設(shè)計(jì)方法?？梢允褂?以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法， 啟 保停電路的設(shè)計(jì)方法； 使用順序控制繼電器指令的設(shè)計(jì)方法和使用移位寄存器指令的設(shè)計(jì)方法。以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，很有規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜的梯形圖時(shí)既容易 掌握，又不容易出錯(cuò)。 啟 保停電路的設(shè)計(jì)方法，可以用于任意型號(hào)的 PLC，這是一種通用的編程方法，也是一 種最容易掌握的編程方法。 順序控制繼電器指令的設(shè)計(jì)方法，是西門子 S7200 系列特有的方法，不同系列的 PLC，其編程方法大不 相同。 移位寄存器指令的設(shè)計(jì)方法，在不同系列的 PLC 中也不一樣，對(duì)于單系列的順序控制編程非常方便，但對(duì)于并行系列和分支系列的編程不是很合適。具體使用哪一種方法因人而異，每一種方法都有各自的優(yōu)點(diǎn)。在此控制系統(tǒng)中我們采用 啟保停 電路的設(shè)計(jì)方法。 工作方式的轉(zhuǎn)換控制 為了實(shí)現(xiàn)各工作方式的轉(zhuǎn)換，在自動(dòng)工作方式下能連續(xù)不斷的循環(huán)運(yùn)行 ； 而在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后只工作一個(gè)周期就停止工作。在程序中使用了位寄存器 ，在自動(dòng)方式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后 得電并能自保，而在單周期方式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后 得電但不能自保，在手動(dòng)方式時(shí)按下啟動(dòng)按鈕后 不能得電。在由初始步 轉(zhuǎn)換到第一步 時(shí)，不是將啟動(dòng)按鈕 串在 的線圈回路中，而是將 的常開(kāi)觸點(diǎn)串在 的線圈回路中，這樣就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和單周期工作方式的轉(zhuǎn)換控制。 梯形圖如 節(jié)所示的 啟 保停主控程序。 當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)， 接通， 輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障報(bào)警電鈴實(shí)現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。 17 梯形圖如圖 42 所示 ： 圖 42 工作方式控制程序 圖中 控制程序默認(rèn)是單周期循環(huán)模式， 常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí) ， 當(dāng)觸發(fā) 常 開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)， 得電自保，使系統(tǒng)處于自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)；按下 常閉觸點(diǎn)，使得 不能得電， 置位， 得電，在輸出程序中與 、 、 配合，構(gòu)成手動(dòng)控制方式 。電機(jī)過(guò)載時(shí)，觸動(dòng) ，報(bào)警電鈴被觸發(fā)，報(bào)警 3 秒。 18 工作方式程序經(jīng)過(guò)編譯后沒(méi)有錯(cuò)誤 ， 如圖 43 所示： 圖 43 工作方式控制程序編譯 啟 保停電路的設(shè)計(jì) 啟 保停電路僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的基本指令，可以用于任意型號(hào)的 PLC，這是一種通用的編程方法；在程序中同樣用初始化脈沖 將初始步對(duì) 應(yīng)編程元件 得電并自鎖，而使其它步對(duì)應(yīng)的編程元件 全部復(fù)位， 為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)作好準(zhǔn)備。 按下啟動(dòng)按鈕后， 得電（在自動(dòng)工作方式下 得電并自鎖），按順序功能圖設(shè)計(jì)的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換， 前級(jí)步編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)作為由前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步的先決條件與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)，只有當(dāng)前級(jí)步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能由前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步 ； 而后續(xù)步編程元件的常閉觸點(diǎn)則串聯(lián)在前級(jí)步編程元件的線圈回路中 ，當(dāng)前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步后，后 續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步而前級(jí)步則變?yōu)椴换顒?dòng)步， 利用后續(xù)步編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn) 自保功能 ，這樣一步一步轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)控制要求。 19 啟 保停主控程序梯形圖如圖 44 所示 ： 20 21 圖 44 啟保停主 控 程序 啟保停主程序經(jīng)過(guò)編譯后無(wú)錯(cuò)誤，如圖 45 所 示： 圖 45 啟保停主控程序編譯 22 啟保停輸出控制程序 在手動(dòng)方式下通過(guò) 使代表各步的編程元件處于復(fù)位狀態(tài)， 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 、 、 時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出 、 、 得電，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌機(jī)、 1 號(hào)傳送帶和 2 號(hào)傳送帶的點(diǎn)動(dòng)控 制 輸出控制程序如圖 46 所示： 23 圖 46 啟保停輸出控制程序 啟保停輸出 控制程序經(jīng)編譯后無(wú)錯(cuò)誤，如圖 47 所示 ： 圖 47 啟保停輸出控制程序編譯 24 5 系統(tǒng)的 調(diào)試與 仿真 PLC 梯形圖控制程序的導(dǎo)出 由于條件有限，本系統(tǒng)采用 S7200PLC 模擬器，程序在 STEP7Micro/WIN32 編程軟件中編輯好之后，經(jīng)過(guò)編譯后，無(wú)錯(cuò)誤，便可以導(dǎo)出 awl 格式的文件。 S7200PLC 模擬器的使用 一： 配置模擬器 Step 7 Micro Win 中新建一個(gè)項(xiàng)目。 ，編譯正確后轉(zhuǎn)換成 STL 編程語(yǔ)言界面（檢視（ V）－ STL(S)）。 ，點(diǎn) “配置 ”“CPU 型號(hào) ”(或在已有的 CPU 圖案上雙擊 )。 如圖 51 所示： 圖 51 CPU 選型 25 CPU 型號(hào)，要與你項(xiàng)目中的型號(hào)相同。 “程序（ P） ”“粘貼程序（ OB1） ”(或工具條中的第 4 個(gè)按鈕 )。 如圖 52 所示： 圖 52 粘貼程序 在 Step 7 Micro Win 的 STL 編程語(yǔ)言界面復(fù)制時(shí)，必須完整復(fù)制指令，例如必須包含網(wǎng)絡(luò)序號(hào) “NETWORK 1”等。 “查看（ E） ”－ “內(nèi)存監(jiān)視（ M） ”(或工具條中的第 12 個(gè)按鈕 )輸入想要 監(jiān)視的地址。 26 “PLC”“運(yùn)行 ”(或工具欄上的綠色三角按鈕 )， 程序已經(jīng)開(kāi)始模擬運(yùn)行。 如圖 53所示： 圖 53 PLC 的運(yùn)行 二： 程序測(cè)試 Step 7 Micro Win 中新建一個(gè)項(xiàng)目。 ，編譯正確后在文件菜單中導(dǎo)出為 AWL 文件。 ，點(diǎn) “配置 ”“CPU 型號(hào) ”(或在已有的 CPU 圖案上雙擊 )。 CPU 型號(hào)，要與你項(xiàng)目中的型號(hào)相同。 “程序 ”“載入程序 ”(或工具條中的第 2 個(gè)按鈕 )。 27 ，只選擇 “邏輯塊（ L） ”并選擇 Step 7 Micro Win 的版本，點(diǎn)擊 “確定 ”。 如圖 54 所示： 圖 54 邏輯塊的選取 AWL 文件打開(kāi)。 若第 6 步選擇全部，則此時(shí)會(huì)提示無(wú)法打開(kāi)文件，這里出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因是無(wú)法打數(shù)據(jù)塊和 CPU 配置文件，不要管它，直接確定。 “查看（ E） ”－ “內(nèi)存監(jiān)視（ M） ”(或工具條中的第 12 個(gè)按鈕 )輸入想要監(jiān)視的地址。 28 “PLC”“運(yùn)行 ”(或工具欄上的綠色三角按鈕 )，程序已經(jīng)開(kāi)始模擬運(yùn)行。 模擬器界面如圖 55 所 示： 圖 55 西門子 S7－ 200 軟件 仿真 29 6 結(jié)論 本文根據(jù)物料配送的電氣控制要求，設(shè)計(jì)了由西門子 S7200 系列可編程序控制器控制的物料配送自動(dòng)控制系統(tǒng) 。 設(shè)計(jì)中根據(jù)順序功能控制程序 設(shè)計(jì)了 啟保停電路 ，用來(lái) 控制物料配送 ； 利用位寄存器和工作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)、單周期和手動(dòng)工作方式的轉(zhuǎn)換， 整體上實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料配送系統(tǒng)的控制。 30 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 . 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