機器人杯是一個推動機器人基礎科技研究的平臺機械設計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設計外文翻譯-資料下載頁
2025-01-12 04:43本頁面
【正文】 令 ， 升級功能計算當前固有狀態(tài)、輸入、要執(zhí)行的行為和新狀態(tài)的強化，并且根據(jù)存儲起來的固有狀態(tài)信息，評價功能 V 計算固有狀態(tài)并輸入一個動作。在不同的強化學習中， U 和 V 有一些不同點。 Q 學習僅僅是一個典型的強化學習，在這種模式中，訓練樣本并不跟 S,A相似，相似的是給機器人行為的獎勵。所以很難通過學習得到最好的∏ :S→ A 策略。這個問題可以通過學習定義在狀態(tài)和行為之上的評價功能來解決。通過學習評價功能，一個 智能體 獲得最基本的策略。一個很明顯的 好的評價功能是 V*，當 V*（ S1） V*（ S2）時， 智能體 將會希望進入 S1，因為那樣會得到一個大一些的獎賞。當然 智能體 會選擇行為，而不會選擇狀態(tài)。 8 研究機器人杯的意義 ： 通過仔細考慮，我們可以提出更多的內(nèi)容和難題，我們看起來有理由拒絕“人類和機器之間的比賽”的想象，因為在當前要達到這樣的目標是不可能的。 但 是回望歷史，過去有太多的我們先人無法想象的科學成就不是嗎？ 50 年內(nèi)人們將會 對 科學發(fā)展 產(chǎn)生新的認識 。從第一架萊特兄弟的飛機試飛成功到阿波羅號飛船登陸月球，大約僅有半個世紀，同樣從第一臺電腦的誕生到“深藍”電腦打敗人類天才也是半個世紀。現(xiàn)在我們應該明白， 在 50 年后， 我們在“人類和機器之間的比賽”面前 將不會 說不。 我們現(xiàn)在需要的是創(chuàng)新與積極參與，我們應該做的是盡最大努力去促進這個過程。 很明顯我們應更加注重創(chuàng)新，機器人杯包含人工生命、能源、動力、材料等學科的發(fā)展，同樣它也孕育著機械、電子、控制、信息和電腦等與機器 人相關的學科的重大突破。 機器人杯 雖然只是 幾個球員的高科技球賽，但它卻向我們 展示了令人費解 的場景，比如機器人撞墻，兩個機器人相互糾纏，并且有些機器人顯得很迷亂，并不關心球在哪里。人們不理解為什么機器人的智 力 還 趕 不上個孩子。 這就是說讓機器人擁有人類的智慧及思考能力 哪怕 是三歲小孩的能力并不是一件容易的事情，到 2050 年，科學家們想組建一支全自動的能夠在與人類冠軍隊的比賽中獲勝的機器人隊伍。這是一個偉大的目標。 結(jié)語 ： 這個論文討論了一些 MAS 系統(tǒng)和機器人杯的主要技術。這個主要目標是讓讀者知道更多的關于 智 能體 系統(tǒng)的知識和引 發(fā) 智能體 導向技術的快速成熟的原因。 程序設計的發(fā)展總共有四個階段：面向過程的編程，模塊化編程，面向?qū)ο蟮木幊?，?智能 編程。 每個過程都是越來越抽象越來越模糊的建模工程，直到最終實現(xiàn)自動編程。因此 智能 化的編程是編程史上不可避免的一個過程，機器人杯是一個促進機器人基礎技術研究的動力。 致 謝 ： 本作品獲得了中國博士基金組織的支持 。 參考文獻： [1]Balch T, Mhybite (2022), Social Potentials for Scalable MultiRobot Formation. IEEE International Robotics and Automation (ICRA 2022):7380. [2]Magnus Boman(1999), Agent Programming in RoboCup39。99. AgentLink NewsLetter, (4), November 1999. [3]Burkhard H D,et al (2022),The Road to RoboCup 2050. IEEE Robotics amp。 Automation Magazine. Jun. 2022: 3138. [4]Cai Qingsheng, Zhang Bo (2022), An agent team reinforcement learning model and its application. (J). Journal of Computer Research and Development. 2022,37(9): 1087 1093. In China. [5]Cheng Xianyi (2022), Agent Computing. Haerbin(China): Hei Longjiang science and technology press. 2022. [6]Cheng Xianyi et al(2022),.Reinforcement Learning in Simulation RoboCup Soccer. Proceeding of 2022 International Conference on Machine Learning and Cyberics (ICML2022),in China, IEEE Catalog Number:04EX826. pp244248. [7]Fredrik Heintz (2022), RoboSoc a System for Developing RoboCup Agents for Educational Use. Master39。s thesis, Department of Computer and Information Science, university, March 2022. [8]Hiroaki Y et al (2022), A Distributed Control Scheme for Multiple Robotic Vehicles to Make Group Forma and Autonomous systems,2022, 125 –147. Silvia Coradeschi and Jacek Malec(1999), How to make achallenging AI course enjoyable using the RoboCup soccer simulation system. In RoboCup98:The Second Robot World Cup Soccer Games and Conference, pages 120{124. Springer verlag, 1999. [9]Johan Kummeneje, David , and H_akan L. Younes (1999), UBU – an object oriented RoboCup Team. In Johan Kummeneje and Magnus Boman, editors, Int7 1999 Papers. 1999. [10]Johan Kummeneje (1999), Simulated Robotic Soccer and the Use of Sociology in Real Time Mission Critical Systems. In L. R. Welch and M. W. Masters,editors, Proceedings of RTMCS Workshop, IEEE, December 1999
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